Crius Hobby MultiWii
У меня Multiwii Configurator что с телефона, что с планшета работает только с прошивкой 1,9 в независимости от выбора версии на андройд аппарате.
Народ посдкажите как побороть тряску квадрика? Пиды уже по всякому крутил отталкиваясь от стоковых 1,9 от маховика. Но блин эти рывки не дают возможности рулить (((
Вобщем старая версия 0.4.0 отсюда работает со 2.0ми версиями MW. Так что воркэраунд есть. Если кто победит 0.4.3 скажите как.
Multiwii Configurator 0.4.3 прошивка 2.1 на платке ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 от Crius,
BT HC-06 перепрошитый в 05, скорость 115200, коннектится, читает пиды, рисует графики датчиков, всё отлично, проблем нет.
Завелось всё само без плясок с бубном.
прошивка 2.1
Я на 2.0 маховиковской, с 2.0 проблемы, на рсгрупсе тоже народ пишет что не пашет 2шка на 0.4.3.
А никто не пробовал такой симбиоз плата crius multiwii + система стабилизации FMA CO PILOT CPD4 ?
Просто на самике у меня стоит и отлично стабилизирует, а квадр не летает 😃 По крайней мере стабилизация по горизонту у нее в разы лучше чем родных акселей, плюс полное отсутствие зависимости от вибрации…
Сегодня буду пробовать ставить, как поставлю расскажу.
У меня перестала работать multiwii configurator, пока она была версии для 2.0 работала, как обновили до 2.1 перестала на 2х устройствах с разными версиями андроида, даже не знаю что делать, завтра на полетушки собираюсь и придется по ходу ноут брать.
WinGUI пробовали? code.google.com/p/mw-wingui/ - у меня с ним проблем гораздо меньше чем с multiwii gui
На CIRUS SE залит MultiWii 2.1 в Config.h раскоментировал только конфигурацию и сенсоры, остальное стоковое, возник вопрос
1.что еще раскоментировать чтобы активировать AUX2-AUX4, на какие пины подвать данные сигналы?
2.Настроил на AUX1 MEDIUM BARO+MAG при добавлении газа барометр периодически мигает (пропадает зеленый фон), в чем может быть проблема?
3.Настроил на AUX1 HI всю активацию датчиков, но при значении в канале 1700-2000 они вместо активации гаснут 😦
4. Как прописать сонар ME007 и на какие пины подключать?
5. Что раскомментировать чтобы увязать AUX и возможность включения подсветки и какой пин за нее отвечает?
P.S. Есть ли в природе рускоязычный хелп по config.h?
Ни у кого нет схемы и прошивки этой платки?
goodluckbuy.com/i2c-gps-nav-module-navigation-boar…
Ни у кого нет схемы и прошивки этой платки?
Дык обычная ардуина это. На гпс идет serial, на основной контроллер - i2c
Прошивка тож открытая, i2c-gps-nav называется
PS я чета так и не сумел запустить этот модуль ни с ublox, ни с mtk ни по одному стандарту… Явно где-то мой косяк и очень простой…
Ни у кого нет схемы и прошивки этой платки?
goodluckbuy.com/i2c-gps-nav-module-navigation-boar…
Шьётся ардуиной 1.0.1, FTDI ной платкой или AVRным программатором, архив лежит по ссылке от leprud. Там же файлик есть с описанием как где и что. Кратко если, надо сконфигурировать GPS на 115200 и 5 или 10Hz. Если ublox то мануал здесь. А дальше подключаем последовательный порт от ГПС в платку, платку по i2c к криусу.
Платка умеет маяковать вот так:
If you use i2c-gps, you can watch the status led on the i2c-board. (this is the blue led on
Navigatron).
* 3 short flash at startup
* blinks once per second if GPS is sending data but no position lock yet
* blinks twice fast, then off for a second if GPS 2D position is available
* blinks 3 times fast, then off for a second if GPS 3D position is available
* or goes on for a second, off for a second, (long pulse) if not getting any NEMA sentences for
over 5 seconds
Ну и в гуе
In the GUI the gray donut around the heading indicator should blink when GPS (either serial os
i2c) is communicating with the Flight Controller.
In GUI poshold and rth box should change color when copter is armed and a solid gps lock is
achieved (numSat>=5).
на рцтаймере эта платка $7 стоит с доставкой, если отдельно atmega328p покупать около $5 выйдет + реактивы, припой, стекло текстолит … время, собирать такое в России явно дороже выйдет.
Спасибо всем огромнейшее.
на рцтаймере эта платка $7 стоит с доставкой, если отдельно atmega328p покупать около $5 выйдет + реактивы, припой, стекло текстолит … время, собирать такое в России явно дороже выйдет.
Я забыл ее купить, а мы всерано делаем осд, то заодно и ее сделаем.
PS я чета так и не сумел запустить этот модуль ни с ublox, ни с mtk ни по одному стандарту… Явно где-то мой косяк и очень простой…
Вот ответ rcopen.com/forum/f123/topic221574/5212 😃
Вот ответ MultiWii
Нифига. Там версия 0.1, а сейчас уже V2.1 идет:
I2C_GPS_NAV code from MultiWii 2.1 rc2 No need to copy or modify libraries to arduino folders. Use Arduino 1.0.1 to compile
Нифига. Там версия 0.1, а сейчас уже V2.1 идет:
Так а чё не работает? GPS сконфигурены, спутники нашли, прошивка в i2c-gps nav залита, чё диод как моргает?
Так а чё не работает?
ublox с двумя замкнутыми ногами на 38400, или перепрошитый mtk на 115200/10гц, пофиг. Скетч ессно правился под это дело и для nmea и для бинарных данных.
Диод мигает секунда-секунда, что по мурзилке означает отсутствие валидных данных от приемника
двумя замкнутыми ногами на 38400
Это про что? Про замкнутые ноги не слышал. ublox в u-center выдаёт NMEA, находит спутники, принимает настройки, переходит на нужную скорость и частоту обновления?
Про замкнутые ноги не слышал.
Аппаратно можно переключить модуль со штатных 9600 на 38400
Тут , тут описано и рядом там еще с картинками было
ublox в u-center выдаёт NMEA, находит спутники, принимает настройки, переходит на нужную скорость и частоту обновления?
Да по всем пунктам, в том числе и текстовый файл с настройками вливается от eosbandi. Но, понятное дело, теряет настройки.
Аналогично и mtk перепрошивается и выдает NMEA на 115200. Думал уж с ним не будет проблем в NMEA режиме, ан нет…
Диод мигает секунда-секунда, что по мурзилке означает отсутствие валидных данных от приемника
Пробовали гпс на улице? Долго ждали ответа? Если ГПС долго спал он валидные данные иногда за 20-30 минут начинает отдавать. Я ужа раз думал что спалаил его. Потом бросил на подоконнике на 30 минут - заработал.
Если ГПС долго спал он валидные данные иногда за 20-30 минут начинает отдавать.
Хмм… Судя по коду, там именно проверка на корректность данных идет, а не на количество/наличие спутников/наличие фикса.
Но проверял, вплоть до фикса.