Crius Hobby MultiWii
Прошивку еосбэнди заливали в навборд там не много дефайнов один из них протокол. На жпсе все в юцентре конфигурится найди порт все поймешь
Рабочий навборд есть на автозаводской днем завтра. Leprud автор этого топика.
Прошивку еосбэнди заливали в навборд там не много дефайнов один из них протокол. На жпсе все в юцентре конфигурится найди порт все поймешь
Рабочий навборд есть на автозаводской днем завтра. Leprud автор этого топика.
еосбэнди - это что за прошивка? знаю только i2c gps на гугле коде лежит…
в той что я заливал есть из дефайнов только
#define I2C_ADDRESS 0x20 //7 bit address 0x40 write, 0x41 read
#define GPS_LEAD_FILTER
#define GPS_SERIAL_SPEED 38400
#define UBLOX
Я не знаю как узнать и какой прописать адрес.
Приехать на автозаводскую - заманчиво, учтя сколько я прокапался с этой фигней, но я офисный работник, и в будни днем занят :\ (да и от крылатского совсем не рядом, чтоб в обед успеть)
p.s. мне уже самому не удобно, что я столько трусь тут со своей темой… обещаю по окончанию всех моих попрыжек написать подробные мои шаги в дневник, чтобы других можно было сразу туда отправлять…
Прошивка там одна она же EOSBandi, это чел который с гпсами возится мультивия.
Прошивка там одна она же EOSBandi, это чел который с гпсами возится мультивия.
Ну да, это именно она - I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip… По именам героев еще не знаю :\ (а стоило бы, конечно)
Соответственно, baudrate точно верный, а вот на счет адреса не уверен (и не знаю как узнать…)
А такой GPS на TTL разъем не подойдет?
goodluckbuy.com/vk-162-gps-module-with-sirf3-ceram…
Создавал тему про не взлетающий коптер, но админы ее потерли 😃 конечно, меня предупреждали, так что, я был к этому готов, хотя смысл мне не понятен, причина на тот момент была не ясна, то ли это мозги тупили, то ли что-то еще. Ну да ладно, не в этом суть. Собственно причина оказалась в мозгах, на сколько я успел проверить (об этом чуть ниже).
Прошивка была заводская, 2.0, все настроено и с виду готово к полету, но это было не так… мне еще повезло, что коптер не взлетал, а мог бы и вообще быть бесконтрольный!
После прошивки на 2.1 (с незначительными правками кода) на тестовом запуске в руках, коптер перестал вибрировать, моторы работали идеально, сразу чувствовалась тяга! Коптер рвался в небо, но, черт меня дернул регуляторы настроить перед выходом на улицу 😦 Газ - максимум, подключаю акум и… пшик, -1 регуль, жена все негодует, что на балконе пахнет “горелыми обезьянками”
В общем, товарищи, сэкономил на регулях, а надо было брать 5 или 6, а еще лучше другие. Заказал парочку этих же SS, надеюсь не подведут, а потом докуплю нормальные.
Прошивка была заводская, 2.0, все настроено и с виду готово к полету, но это было не так… мне еще повезло, что коптер не взлетал, а мог бы и вообще быть бесконтрольный!
Я за это время тоже успел проверить.
C такими регулями
www.hobbyking.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
2.0 Тоже не летает. Еле еле отрывается и ползает на “подушке”
значит сегодня попробую 2.1
VitaliyRU у меня даже коптер тяжелее будет, поэтому на “подушке” даже не шевелился, только движки его дергали.
Надо китайцам скорее на 2.1 переходить 😃
Я думаю отменить заказанные SS да купить 4 штуки PLUSH на 18amp, жду отзывы в теме про регули.
Я думаю отменить заказанные SS да купить 4 штуки PLUSH на 18amp, жду отзывы в теме про регули.
Ни в коем слечае в обрез не берите, мало ли что.
А еще такой нюанс, моторы включаются правым стиком вверх, при этом сразу начинаются вращатся. Отсюда пара вопросов:
- по всем инструкциям к мозгам, моторы должны включатся подругому, кто с таким сталкивался?
- Нормально ли, что моторы вращаются при включении, или лучше поставить минимально значение в прошивке, чтобы они включались на определенном значении?
serenya кстати да, спасибо! Не научил меня опыт с SS 😃 возьму 5 или 6, как в доставку уложусь, но интересует их надежность 😃 если они как SS, то лучше я их оставлю ))
Для начала напомните какая аппа. моде 1 или моде 2? На моде 2 стик газа находится слева и на нем нет возвратного механизма. Если у Вас моде 2 то м.б. в аппе включено другое моде, например 1 когда стик газа справа. Ну и перепроверьте подключение приемника к криусу. Моторы и должны устойчиво вращаться при включении и не останавливаться.
serenya, Апа моде 2, в настройках тоже моде 2, это я сразу проверил, долго искал, как включить моторы, инструкции-то не подходили ) но нашел ) подключение к криусу такое: 3 канал идет на THR (or PPM SUM), 2, 3, 4 только сигнальные, идут по порядку: Roll, Pitch, Yaw. Питание к плате дополнительно не идет, питается от регуляторов.
Я не знаю есть ли различия в цоколевке приемников разных производителей, могу только сказать цоколевку турниги и ее клонов
подключение к криусу такое: 3 канал идет на THR (or PPM SUM), 2, 3, 4 только сигнальные, идут по порядку: Roll, Pitch, Yaw
Не совсем понял, поподробнее можно?
У меня, собственно, турнига 9х 😃 на сколько я нагуглил, сигнальные контакты у приемника вверху (верх - там где наклейка), к ним и подключал 😃
Значит с моторами сейчас все ок, а то на 2.0 у меня они включались только после включения стиком и когда давал газ, если просто включить, они стояли на месте.
Насчет подключения, смотрите на картинку в посте выше:
3 канал приемника подключен к THR (первые 3 контакта на плате)
1 канал приемника (только верхний разъем) к ROLL (D4)
2 канал приемника (только верхний разъем) к PITCH (D5)
4 канал приемника (только верхний разъем) к YAW (D6)
Но может быть, что 1,2 и 4 каналы идут в обратном порядке, я сейчас не вспомню. Важно, что они все работали как надо, т.к. коптер пытался повернуть/наклониться в нужном направлении
serenya кстати да, спасибо! Не научил меня опыт с SS возьму 5 или 6, как в доставку уложусь, но интересует их надежность если они как SS, то лучше я их оставлю ))
На счет нынешних “плюшей” не скажу, с 6А-ми (Плюшами) потерпел фиаско, сейчас использую полным ходом ХК Блю Сириес… Даже без перепрошивки вполне приемлемо летаю на “Криусе Лайт”…
Raptor.SK заказал 6 plush на 18А, о результатах отпишусь 😃
Кстати, а никто не использовал buzzer?
Из требований, только сама пищалка нужна? И куда ее подключить? У меня SE v1.0
После прошивки GPS CN-06 с rctimer по этой ссылке diydrones.com/…/tutorial-programming-your?xg_sourc… спутники должны видится в проге u-center, скорость поменялась на 38400, по Binary Console идут данные но спутников не видать.
Receiver>> Action>> then click Save Config не делал дабы не угробить модуль, проверял естественно не отрубая питание.
Заранее прошу прощения, если читав невнимательно (или недостаточно много) тему про multiwii что-то упустил…
Но прошу совета, ибо я что-то явно делаю не так.
На днях получил с гудлака криус СЕ. Поставил на свой квадрик вместо ХК КК. Подключение следующее:
- мотор1 на d3 (земля с наружней стороны)
- мотор2 на d9
- мотор3 на d10
- мотор4 на d11
- канал thr приемника в соответствии с картинкой с предыдущей страницы этой ветки
- канал aile на d4
- канал elev на d5
- канал rudd на d6
- канал gear на d7
- канал aux1 на d8
подключал идущими в комплекте с платой кабелями. на приемнике каналы (кроме thr) подключены только сигнальные провода.
собственно, когда даю питание, мозги загораются и красным и зеленым да еще синий сначала вспыхивает, затем через чекунду вспыхивает еще несколько раз и гаснет. при этом регули начинают часто пищать.
можно ли указать мне на мои ошибки в данной ситуации, или я недостаточно полно ее описал?
да, забыл сказать, что подключаю нормально так разряженный акк (не успел зарядить и хотел просто проверить работоспособность сборки)
заранее спасибо!
ЗЫ
забыл… плата “из коробки”, т.е. ничего не трогал, не перепрошивал. только подключал к компу и смотрел в гуи работоспособность текущей прошивки - все гуд.
при этом регули начинают часто пищать.
явный признак того что регули не видят приемник или приемник не видит передатчик.
После прошивки GPS CN-06 с rctimer по этой ссылке diydrones.com/profiles/blogs/...ource=activity спутники должны видится в проге u-center, скорость поменялась на 38400, по Binary Console идут данные но спутников не видать.
сохранил конфигурацию перепрошитого GPS ublox CN-06 и подключил к CRIUS V1.0 (тот что мелкий с I2C) через I2C-GPS NAV Module, чет ерунда лезет, спутноков ноль однако координаты вадает почти правильные и дрейфует туда сюда, скорость показывает 30 - 140
Вот такой дрейф за пару минут, плата лежит неподвижно на подоконнике
UPD во время прошивки GPS модуля лезет вот такая ошибка, может нужно обновить основную прошивку модуля?
Доброго времени суток!
Собрал коптер на плате Crius MultiWii Lite.
Не могу разобраться с приземлением: при минимальном уменьшени газа коптер резко начинает терять высоту. Я немного добавляю - он резко дёргается вверх. В GUI нашёл настройку ручки газа, но не понял как нормально настроить.
Аппаратуру купил самую дешёвую - HobbyKing HK6S, о чём уже пожалел - никому не советую. По идее, нужно увеличить экспонентность газа, чтоб ближе к нулю был меньше шаг? Не разобрался, как это сделать.
И ещё - подскажите примерные настройки PID: я как-то настроил, но я никогда не летал, не знаю - проблема в PID, или в моём неумении.
Рама - X666, двигатели - Turnigy 2217, пропеллеры 11x4.7
У кого похожая конфигурация - покажите настройки.