Crius Hobby MultiWii
Я себе прикупил такую вещицу, включил в разрыв в канал газа, настроил уровень газа при срабатывании. При потере сигнала приемник ничего не выдает и тут срабатывает failsafe выдавая в канал газа запрограммированное значение. Настроил его на очень быстрое снижение.
Снижение при потери сигнала можно и в стоковой прошивке настроить:
#define FAILSAFE // Alex: comment this line if you want to deactivate the failsafe function
#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) // Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
Настраивал пару дней назад буззер, что-то так и не понял как он работает, постоянно пищит секунду через секунду, в вики про это говорится что выполнена калибровка АСС, но я его не трогал. Поставил галочку в ГУИ, там все прекрасно работает, кручу AUX и там отображается срабатывание, а реально я не знаю от чего он пищит, изменения реакции не заметно.
Это можно в стоковой прошивке настроить:
Да я знаю, не охото было заморачиваться при наличии железки, да и на airm.ru как-то предостерегающе про эту функцию написано.
А можно ли пищалку настроить на срабатывание failsafe?
serenya я проверял на земле, все работает прекрасно. Несколько раз тестил 😃 но в воздухе другое дело. дождусь регули - рискну, проверю 😃
Здесь описаны сигналы пищалки:
Failsafe landing active: SLL,S (repeat).
Но как настроить не разбирался. Сейчас вообще запутался в чем разница 1 и 4 пункта по вышеприведенной ссылке.
посмотрел в config.h, там нет никакой связи buzzer и failsafe, но так как сигналы как-то определены я делаю вывод что они будут по умолчанию работать.
UPD во время прошивки GPS модуля лезет вот такая ошибка, может нужно обновить основную прошивку модуля? Нажмите на изображение для увеличения Название: error.jpg Просмотров: 131 Размер: 20.6 Кб ID: 684074
Геннадий, подскажите какой программой и какой прошивкой вы прошивали это GPS?
Парни, всем привет! Тестирую прошивку 2_0_a0. Вопрос : подскажите плизз где сменить в конфиге направление компаса? А то стрелка смотрит на Юг вместо севера. Или может кто нибудь отправить почитать в правильном направлении? Спасибо!
Геннадий, подскажите какой программой и какой прошивкой вы прошивали это GPS?
Вот по этой инструкции, там же ссылки на прогу и файлы, но этот фикс слетает если пару дней не пользоваться, рекомендую сделать так : www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22388178&po…
но самому смотреть на экран и на коптер сложновтао.
bluetooth serial + софтинка под андроид.
сейчас дописываю под андроид вообще полный логгер
Хочу приобрести Crius MultiWii Lite исключительно для стабилизации подвеса. Подскажите сможет ли этот контроллер работать в режиме GIMBAL- PTZ stabilizer independent (non-flight control purposes) если к нему совсем не подключать приёмник - просто батарейка, контроллер и две сервы?
Хочу приобрести Crius MultiWii Lite исключительно для стабилизации подвеса. Подскажите сможет ли этот контроллер работать в режиме GIMBAL- PTZ stabilizer independent (non-flight control purposes) если к нему совсем не подключать приёмник - просто батарейка, контроллер и две сервы?
Да
отключить плату и воткнуть регули напрямую в приемник, движки работают нормально…
На глаз определили? - ха-ха 😃)
Только вчера занимался этим вопросом.
Попробуйте взлететь в акром моде с I=0. Только ЛА не разбейте, без I летать раз 5 сложнее.
Мой в левый бок тянет так, что правый стик вправо приходится отклонять на треть для компенсации наклона.
Этож кетайщена все 😃, все моторы и регули уникальны. Да и не девачки уже…
код пришлось допилить (захардкодить) пока вот так
motor[0] = PIDMIX(-1,+1,-1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-1,-1,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+1,+1,+1)+60; //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1,-1,-1);+40 //FRONT_L
На режиме висения, это %%10 разницы в оборотах, на глаз можите определить? - я нет 😃)
Я писал как-то уже об этом, это главный косяк вия. По этому у кого-то летает у кого-то как обычно 😃
Все дописать руки не доходят 😦
В общем пока без I в акро моде дрейфовать не будет, к акселю можно даже не подходить.
PS Сегодня заказал тахометр, как померю эту кривизну можно будет более научно рассуждать 😃
К посту - продолжение …
Пробую запустить коптер - сразу переворачивает (видимо два передних движка движутся быстрее и переворачивают)
Т.к. регуляторы регуляторы калибровал вместе
проблема получается
Этож кетайщена все , все моторы и регули уникальны.
И решение подбор вручную, как предлагает VitaliyRU -
motor[0] = PIDMIX(-1,+1,-1); //REAR_R motor[1] = PIDMIX(-1,-1,+1); //FRONT_R motor[2] = PIDMIX(+1,+1,+1)+60; //REAR_L motor[3] = PIDMIX(+1,-1,-1);+40 //FRONT_L
Правильно я понимаю:
I - устанавливаем в 0 и отключаем акселерометр и пытаемся подобрать свои значения ???
К посту - продолжение …
Пробую запустить коптер - сразу переворачивает (видимо два передних движка движутся быстрее и переворачивают)
Т.к. регуляторы регуляторы калибровал вместе
проблема получается
…у меня такое было с плюшами 18А на Атмегах. Пока не прошил регули ничего не мог настроить. Как ни странно плюши 25 на силабах оказались адекватные даже на стоковых прошивках. 1.9 - 2.0 а0 от Маховика без проблем. Прошивка силабов еще в переди - ардуино уже едет )))
Может в этом дело у Вас???
у меня такое было с плюшами 18А на Атмегах.
Регуляторы Turnigy Plush 30A
Пока не прошил регули ничего не мог настроить.
Как это делается , где можно почитать???
Пробую запустить коптер - сразу переворачивает (видимо два передних движка движутся быстрее и переворачивают)
Кувыркается это слишком дофига, я про горизонт не держит и в сторону тянет.
Попробуйте в руке его подержать и посмотреть как движки сопротивляются(только осторожно!!!), возможно плата не правильно сориентирована.
Ну или более безопасный метод. Снимаем пропы и качая рукой смотрим какие движки на какой наклон как реагируют, очень хорошо видно почти на минимальном газу.
Кувыркается это слишком дофига, я про горизонт не держит и в сторону тянет.
Разобрался, взлетел!!! (перепутал подключение двух моторов к плате)
Первый полет на радиоаппаратуре и маленькое пространство -
результат несколько падений - погнул вал у двух двигателей и поломанный пропеллер
Но заметил - теперь тянет в одну сторону (после ремонта попробую понастраивать как у вас)
и проседает по высоте постоянно (??? - что может тут быть ??? )
Всем здравствуйте! Подскажите как подключить AUX2? По схеме это вторая и третья группа контактов (с права на лево). Ничего не получается работать не хочет, в гуи нет никаких действий на ауксе2.
раскоментировать строчку #define RCAUXPIN12 и вставляем шнурок с приемника в D12
раскоментировать строчку #define RCAUXPIN12 и вставляем шнурок с приемника в D12
Огромное Спасибо!!! Все получилось!
Но заметил - теперь тянет в одну сторону (после ремонта попробую понастраивать как у вас)
и проседает по высоте постоянно (??? - что может тут быть ??? )
После ремонта рамы таже беда. Грешу на то что криво лучи насверлил. И стороны квадрата с моторами имеют разницу в 13 мм