По умолчанию CH5-CH9 = Null
Проблем с Pit.Trim и узким диапазоном изменения не наблюдал
Возможно, причина разных умолчаний в том, что я использую вертолетный режим аппаратуры, т.к. в самолетном нет “кривой газа” - очень полезной настройки для коптера: rcopen.com/forum/f123/topic283038/452
В теме про CRIUS на 18 странице нащел кусок кода Глеб выложил а где этот код я не знаю
В прошивке 1.9а1 эти строчки есть почти в самом верху закладки config. в версии 2.1 тоже не нашел.
прочитал, что надо посмотреть в GUI на каком диапазоне зависает у меня это 1586 а, по умолчанию это 1500
я понял что это значение надо вписать, а куда найти не могу
в config я не нашел строку
мне ответили, что это можно сделать через GUI я не разобрался как
прошивка 2,1
В GUI под название MID, например диапазон газа у нас 1000 - 2000, коптер зависает на 1650, значит MID выставляем 65 ну и т.д., под MID выставьте EXPO 60, зависать в ручном режиме будет легче.
коптер зависает на 1650, значит MID выставляем 65
Что из чего вычитаем чтоб получилось 65 из 1650 ?
Ребята подскажите пожалуйста, как подключить сонар HC-SR04 к платке Crius MultiWii SE. Если к разъёму TTL то с ножками питания всё ясно, а вот каков порядок подключения оставшихся 2х ножек? Или надо распаиваться под разъём i2c. Тогда какая последовательность распайки на этот разъём?
Плата crius se, прошивка 1.9а2, конфиг под трикоптер, скрин гуи, для чего нужны галочки в обведенных параметрах?? или они только для лога, на тумблер режимы активированы
или они только для лога
именно так
На ХК появился еще один вий. Чем он отличается от SE?
USB на борту, отдельные датчики гиры и акселя, DSM2.
Стоит меньше.
На ХК появился еще один вий. Чем он отличается от SE?
Он хуже если DSM2 не считать. MPU6050 получше датчик чем itg3205+BMP085. Особенно аксель в МПУ получше, вибраций так не боится(я правда сравнивал с adxl 345, но он вроде получше чем BMP).
Если уж не пугает размер 50x50, то брать имеет смысл только ALL in one Pro. Разница в 25-30 баксов не столь велика, это всё же не расходник.
Зато будет возможность шить как MW, так и пирата, быстрый проц, датчиков полный набор и все свежие.
Кстати, DMP в MPU6050 на данный момент, насколько я понял, задействован только в последних прошивках ArduPilot/Pirate.
Если на D8 у меня висит AUX2 то buzzer цеплять на D12? Или я не прав?
быстрый проц
С этого места ппападробней 😃)
атмега 2560 такойже 8ми битный и 16 мгц ый ацтой
Там только ног и таймеров больше
stm32 рулит, но пока нет прошивок юзающих его мощу.
Если на D8 у меня висит AUX2 то buzzer цеплять на D12? Или я не прав?
У меня наоборот работает, вроде так по #define удачнее получается.
Ребята подскажите пожалуйста, как подключить сонар HC-SR04 к платке Crius MultiWii SE. Если к разъёму TTL то с ножками питания всё ясно, а вот каков порядок подключения оставшихся 2х ножек? Или надо распаиваться под разъём i2c. Тогда какая последовательность распайки на этот разъём?
Упс, извиняюсь, попутал с таймкоповским афрофлайтом. Кол-во плат уже превысило все разумные пределы.
Кстати, если заюзан DMP, то нужность этой мощи под вопросом. Хотя вон народ и на M4 168 Мгц делает контроллеры. Скоро можно будет Windows 8 RT ставить 😃
Единственные отличия от “первого” криуса - чуть меньший размер платы, да отдельный разъем на I2C шину.
Кстати, если заюзан DMP
Я тут занялся вплотную этим вопросом. DMP он хорош для мобил и т.п(если я вообще правильно поял что это). Коптер вещь в себе, и считать лучше самим, а чем мельче итерация тем точнее.
чуть меньший размер платы, да отдельный разъем на I2C шину.
Еще MPU, в нем похоже АЦП получше чем более старых дачегах. Но менять одно на другое точно не стоит, разница еле заметная.
Народ подскажите как должен работать магнитный датчик. Он запоминает последнее положение или положение при взлете или положение при включении ?
Бо у меня держит прекрасно, но… только то что он считает нужным. Т.е. он помнит какоето положение и держит его, что не делай он к нему и возвращается.
