Crius Hobby MultiWii
вот там даааа проблемы были вообще везде
Особенно меня там радовал jump start на силовых проводах 😃
Вопрос по плате возник: откровенный брак, не связанный с плохой промывкой получал кто?
откровенный брак
Леонид, чуть-чуть не в тему, я только что получил Crius AIO from DX. Отлично спаянная и промытая плата. Заработала сразу. USB припаян в 4 точках.
Мой Crius AIO купленный на DX за 57 у.е оказался с нерабочим MPU6050…
Мой Crius AIO купленный на DX за 57 у.е оказался с нерабочим MPU6050…
Обидно, конечно, но, это не повод обвинять DX, брак всегда и везде есть…
Обидно, конечно, но, это не повод обвинять DX, брак всегда и везде есть…
Просто совпало 😃
Плс, дайте оптимальные настройки пид для Х квадрика 24см.
HK PCB, немного утяжеленного изза клея, слегка падал.
ЗЫ: посылающие в гугл идут в сад.
Практика показывает что Пиды в прошивке 2.1.b3 многим подходят. Но покрутить чуток придется все же.
посылающие в гугл идут в сад.
😃
Интересный момент,что бы расчитывать на GPS HOME и GPS HOLD,нужно взлетать с включенным HEADFREE,НО! в таком режиме невозможно летать по FPV т.е. камера не всегда является курсом. А если без HEADFREE, то GPS HOME и GPS HOLD отрабатывают не правильно. ВОПРОС - есть ли решение подобных мучений? Что дают режимы HEADDJI и PASSTHRU? У всех так?
Интересный момент,что бы расчитывать на GPS HOME и GPS HOLD,нужно взлетать с включенным HEADFREE
Никогда так не делал, достаточно включить Heading Hold (MAG).
Heading Hold
впервые слышу,а где такое включается?
мне нужно вот что, лететь по курсу камеры (чтобы стик прямо работал прямо) и возвращаться по GPS HOME (не спрашивайте почему)
Интересный момент,что бы расчитывать на GPS HOME и GPS HOLD,нужно взлетать с включенным HEADFREE,НО!
Кто вам это сказал или с чего вы это взяли ?
Для правильной работы GPS для возврата домой, нужно откалиброванный компас. Больше, по моему ни чего не надо.
Я еще не пробовал GPS в действии, но мне представлялось:
Откалибровал компас, настроил в гуи на тумблер GPS_HOME, пришел в поле дождался GPS фикса и летай себе на здоровье, понадобилось щелкнул тумблером GPS_HOME, коптер должен лететь в место первого фикса валидных координат, т.е. домой.
Для чего нужно еще какие то режимы включать не понимаю, да и не логично как то. Другое дело, что режим GPS_HOME использует компас, вне зависимости включит ли пользователь HEADFREE или еще какую то плюшку.
а чисто по GPS без компаса домой никак? Для меня эта зима будет первой с коптером, а народ в прошлый год поголовно жаловались на дрейфы, глюки и т.п. компаса при около нулевых и отрицательных температурах, у когото доходило до физического отключения.
Для чего нужно еще какие то режимы включать не понимаю, да и не логично как то. Другое дело, что режим GPS_HOME использует компас, вне зависимости включит ли пользователь HEADFREE или еще какую то плюшку.
это проверено?
Возврат домой тестил без Video TX,работал хорошо,холд позишн дрейфовал в пределах 3х метров, может быть наводит передатчик видео,буду глядеть гуи.
Вопрос без ответа остался - Что дают режимы HEADDJI и PASSTHRU?
Подскажите как реверсировать серву в подвесе камеры не правильно отрабатывает по PITCH
Вот тут в output нашел
/**************** Cam stabilize Sevos ******************/
#if defined(SERVO_TILT)
#if defined(A0_A1_PIN_HEX) && (NUMBER_MOTOR == 6) && defined(PROMINI)
#define S_PITCH servo[2]
#define S_ROLL servo[3]
#else
#define S_PITCH servo[0]
#define S_ROLL servo[1]
#endif
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;
if (rcOptions[BOXCAMSTAB]) {
S_PITCH += TILT_PITCH_PROP * angle[PITCH] /16 ;
S_ROLL += TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /16 ;
}
S_PITCH = constrain(S_PITCH, TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);
S_ROLL = constrain(S_ROLL , TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX );
#endif
я так понял что гдето здесь менять надо, ко носом ткнет, где?
Или здесь?
#ifdef SERVO_MIX_TILT
if (rcOptions[BOXCAMSTAB]) {
servo[0] = constrain(TILT_PITCH_MIDDLE - (-TILT_ROLL_PROP) * angle[PITCH] /16 - TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /16 , TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);
servo[1] = constrain(TILT_ROLL_MIDDLE + (-TILT_ROLL_PROP) * angle[PITCH] /16 - TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /16 , TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX);
} else {
// to use it with A0_A1_PIN_HEX
#if defined(A0_A1_PIN_HEX) && (NUMBER_MOTOR == 6) && defined(PROMINI)
servo[2] = constrain(TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500 , TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);
servo[3] = constrain(TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500, TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX);
#else
servo[0] = constrain(TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500 , TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);
servo[1] = constrain(TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500, TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX);
#endif
}
#endif
Подскажите как реверсировать серву в подвесе камеры не правильно отрабатывает по PITCH
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
can be negative to invert movement
слона та я и не заметил, говорила мама учи английский 😛
Собрал мелкого квадрика, между противоположными моторами 250мм, плата crius lite, спешу поделиться вот такой странностью:
Залил 1.9_а2, настройки дефолтные, ничего лишнего не включено, при старте моторы ведут себя как-то дерганно, взлететь толком не получается. Залил 2.1_b1, настройки дефолтные, моторы шуршат волшебно, тихо, полетал по квартире, управляется изумительно.
Менял эти две прошивки аш 3 раза поочередно, даже скачивал 1.9_а2 заново, пробовал крутить пиды, менять настройки, поведение прошивки всегда одинаково.
Менял эти две прошивки аш 3 раза поочередно
А зачем? Летает на 2.1 и хорошо, чего в 1.9 искать?
Если бы наоборот - логика была бы понятней.
А зачем? Летает на 2.1 и хорошо, чего в 1.9 искать?
Если бы наоборот - логика была бы понятней.
Так перешился на 2.1 потому что на 1.9 вел себя неадекватно, сначала думал, что может проблема была в регулях, калибровке, плате, калибровке и тд
Друзья! подскажите это crius se?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
или как ?
Друзья! подскажите это crius se?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
или как ?
Это клон. Криус вот