Crius Hobby MultiWii
Подскажите как реверсировать серву в подвесе камеры не правильно отрабатывает по PITCH
Вот тут в output нашел
/**************** Cam stabilize Sevos ******************/
#if defined(SERVO_TILT)
#if defined(A0_A1_PIN_HEX) && (NUMBER_MOTOR == 6) && defined(PROMINI)
#define S_PITCH servo[2]
#define S_ROLL servo[3]
#else
#define S_PITCH servo[0]
#define S_ROLL servo[1]
#endif
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;
if (rcOptions[BOXCAMSTAB]) {
S_PITCH += TILT_PITCH_PROP * angle[PITCH] /16 ;
S_ROLL += TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /16 ;
}
S_PITCH = constrain(S_PITCH, TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);
S_ROLL = constrain(S_ROLL , TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX );
#endif
я так понял что гдето здесь менять надо, ко носом ткнет, где?
Или здесь?
#ifdef SERVO_MIX_TILT
if (rcOptions[BOXCAMSTAB]) {
servo[0] = constrain(TILT_PITCH_MIDDLE - (-TILT_ROLL_PROP) * angle[PITCH] /16 - TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /16 , TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);
servo[1] = constrain(TILT_ROLL_MIDDLE + (-TILT_ROLL_PROP) * angle[PITCH] /16 - TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /16 , TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX);
} else {
// to use it with A0_A1_PIN_HEX
#if defined(A0_A1_PIN_HEX) && (NUMBER_MOTOR == 6) && defined(PROMINI)
servo[2] = constrain(TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500 , TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);
servo[3] = constrain(TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500, TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX);
#else
servo[0] = constrain(TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500 , TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);
servo[1] = constrain(TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500, TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX);
#endif
}
#endif
Подскажите как реверсировать серву в подвесе камеры не правильно отрабатывает по PITCH
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
can be negative to invert movement
слона та я и не заметил, говорила мама учи английский 😛
Собрал мелкого квадрика, между противоположными моторами 250мм, плата crius lite, спешу поделиться вот такой странностью:
Залил 1.9_а2, настройки дефолтные, ничего лишнего не включено, при старте моторы ведут себя как-то дерганно, взлететь толком не получается. Залил 2.1_b1, настройки дефолтные, моторы шуршат волшебно, тихо, полетал по квартире, управляется изумительно.
Менял эти две прошивки аш 3 раза поочередно, даже скачивал 1.9_а2 заново, пробовал крутить пиды, менять настройки, поведение прошивки всегда одинаково.
Менял эти две прошивки аш 3 раза поочередно
А зачем? Летает на 2.1 и хорошо, чего в 1.9 искать?
Если бы наоборот - логика была бы понятней.
А зачем? Летает на 2.1 и хорошо, чего в 1.9 искать?
Если бы наоборот - логика была бы понятней.
Так перешился на 2.1 потому что на 1.9 вел себя неадекватно, сначала думал, что может проблема была в регулях, калибровке, плате, калибровке и тд
Друзья! подскажите это crius se?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
или как ?
Друзья! подскажите это crius se?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
или как ?
Это клон. Криус вот
да я это знаю, у меня такой улетел, значит ,что прошивки те же?
Друзья! подскажите это crius se? www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=27033 или как ?
Вот китайцы! Могут же цены держать ниже плинтуса, при том, что FTDI на борту!
Всем доброго времени суток;) Подскажите пожалуйста, можно ли при подключенном АКБ (то есть на плату идет питание с регуля) подключать USB для просмотра показаний в GUI? Просто с USB тоже 5V приходит, ничего не случится? Плата Crius MultiWii SE
Про bluetooth писать не надо, он уже на пути в нашу страну, а пока придется так))
Сильно не пинайте, пока не очень силен в этой теме)
Подскажите пожалуйста, можно ли при подключенном АКБ (то есть на плату идет питание с регуля) подключать USB для просмотра показаний в GUI?
да
можно ли при подключенном АКБ (то есть на плату идет питание с регуля) подключать USB для просмотра показаний в GUI?
Наверное так и надо подключать, у меня с отключенной батареей и подключенным USB пищат моторы и греются регули, очень сильно греются ( плюшки-10). И при этом горят только красные светодиоды на лучах, синие не горят, напряжения 5-вольтового им не хватает.
Подскажите пожалуйста, можно ли при подключенном АКБ (то есть на плату идет питание с регуля) подключать USB для просмотра показаний в GUI? Просто с USB тоже 5V приходит, ничего не случится?
А, что мешает регули вытащить из разъемов, ну все остальные довески ненужные, которые лишнюю нагрузку на хилый USB дают ?
vladsmith Нафига вам при питание от USB светодиодная подсветка, что без нее в GUI не настроить ?
А, что мешает регули вытащить из разъемов, ну все остальные довески ненужные, которые лишнюю нагрузку на хилый USB дают ?
vladsmith Нафига вам при питание от USB светодиодная подсветка, что без нее в GUI не настроить ?
Вы меня не поняли, мне нужно, чтобы я мог запустить двигатели, например, когда мультивий подключен к GUI, то есть я как раз хочу, чтобы приходило 5V с регуля и 5V с USB. Вопрос - кто так делал?
Если вас что то смущает то уберите все красные проводки из разъемов от регулей идущие в “мозк”
“Мозк” будет питаться от ЮСБ. Движки с регулями от батареи.
Блин, даже не подумал об этом)) Спасибо)
И появился еще вопрос - купил светодиодную ленту красного и зеленого цветов (не RGB-), хочу снизу лучей закрепить, а то в воздухе иногда теряюсь с ориентаций. Там будет три кусочка по 3 светодиода, можно ли подцепить их через балансировочный разъем АКБ(3S LiPo 2200 mA/h)? Намного быстрее АКБ проседать будет или ему это как мертвому припарка?)
Заранее спасибо за ответ=)
3 диода в среднем потребляют 20 мА. Так что в масштабах 12-15А потребляемых для полёта капля в море)
можно ли подцепить их через балансировочный разъем АКБ
Абсолютно пофиг, другой вопрос, что этот разъем можно было бы использовать для питания видео или для пищалки разряда батареи.
Там будет три кусочка по 3 светодиода, можно ли подцепить их через балансировочный разъем АКБ(3S LiPo 2200 mA/h)?
и каждый раз тыркаться подключая 2 разъема ?
В балансировочный принято втыкать пищалку. хотя кому как.
и каждый раз тыркаться подключая 2 разъема ?
В балансировочный принято втыкать пищалку. хотя кому как.
Тоже верно, просто пока не вижу альтернатив. Подключать напрямую, а не к балансировочному - паять не хочется, рама пройдет еще не одну итерацию, это бессмысленно. Регули только 5V дают, а еще один АКБ, даже если маленький… как-то это не гут=)
А видео будет еще не скоро, до него надо дорасти, я пока с демпфированием мучаюсь и изучаю ПИД-регуляцию (матчасть интересна).
Но за советы спасибо) А пищалка скоро будет)