Crius Hobby MultiWii
Имхо лучше было бы Футабу купить. Думаете, этот самый Слон в одиночку сделал приемник качественнее, чем проверенный тысячами юзеров производитель с многолетним опытом? Как-то не особо я доверяю этим LRS, для самолета может и ничего, а на коптер, хз.
Дмитрий, подскажите пожалуйста стоимость предлагаемого Вами решения.
Комплект “от слона” стоит 3900р. Ставится на любой пульт, в т.ч. мой: photo.milantiev.com/?dir=2024 , имеет очень приятные дополнения, как то:
- поисковый маяк для утерянной модели (ещё не пробовал);
- звуковой индикатор разряда батареи на передатчике. Коптер далеко, пульт пищит, ПИЩИТ и ОРЁТ, когда уж “совсем пора” (пользовался, очень понравилось);
- звуковой индикатор качества связи на передатчике.
- failsafe, ну это как бы must have, вообще не понимаю почему в базе его нет на frSky приёмнике.
Примечательно, что штатный приёмник моего пульта (frTx8, кажется звять его, но могу ошибаться - вот он: photo.milantiev.com/?dir=2025 ) внутри содержит красный светодиод, когда связь с пультом есть …, то есть сделать failsafe достаточно легко просто изменив прошивку процессора приёмника. На край можно подключить ключ (транзистор) к этому светодиоду и использовать сигнал наличия связи с передатчиком.
Думаете, этот самый Слон в одиночку сделал приемник качественнее, чем проверенный тысячами юзеров производитель с многолетним опытом? Как-то не особо я доверяю этим LRS, для самолета может и ничего, а на коптер, хз.
Вовсе не в одиночку. Сергей работал с другими людьми, с некоторыми я связывался, хоть и не знаю их лично. Да и разработка лежит на грани RC-применения, как айсберг вылезает из воды на ~10% объёма. В основном же это просто радиомодем с контролем ошибок. Просто адаптирован под применение в RC.
Просто надо пользоваться нормальной аппаратурой, и таких проблем не будет
Пользуюсь (слон). Таких проблем уже давно нет.
Ну если все работает, тогда замечательно. Просто слышал нарекания на LRS, как по малому количеству бит в сигнале, так и по задержкам. Может это уже давно пофиксено, не следил дальше за темой. Еще загаженность диапазона 433МГц смущает, тут и сигналки, и рации, и радионяни и прочая фигня.
Насчет Футабы - 7С стоит около 200$, так что по цене вполне сопоставимо, если Ваш комплект стоит 3900, да пульт 1500, то на то и выходит, плюс никакого колхоза, включил и полетел. Для себя как-то смысла в LRS не вижу, дальность стандартных пультов 1-1.5км, дальше если и буду летать то только по точкам и с модемом, там и пульт не нужен 😃
ПРОШляпил…не нашел…Так как включить…
У вас у AUX2 в “L” стоит галочка у этого режима (фото из одного из ваших сообщений)
Помогите.
Много FAQ читал, но элементарных вещей не понимаю, одна эпопея с армингом чего стоила. И сейчас, ночь, и я все больше понимаю,что уже ничего не понимаю
Объясните, пожалуйста, коптер с контроллером MultiWii SE V2.0 Flight Controller wFTDI.html не хочет выравниваться по крену и по курсу, его еще больше сносит. По тангажу нет проблем. На графиках реакция на стики адекватная.
В GUI пропала кривая акселерометра:(. (совсем пропала)
Есть сомнения, правильно ли я подключил каналы приемника к плате?
D6 - руддер (yaw)
D5 - елеватор (pitch)
D4 - крен (roll)
В GUI пропала кривая акселерометра. (совсем пропала) Есть сомнения, правильно ли я подключил каналы приемника к плате?
не может аксель перестать работать из за не правильного подключения каналов
D6 - руддер (yaw) D5 - елеватор (pitch) D4 - крен (roll)
вроде правильно. картинка для проверки
Да, спасибо, картинку видел, китайцы неплохой FAQ создали
hobbyrobotfactory.web.fc2.com/…/HK-MWSE20-6.html, гуглом переводил
А так же большое спасибо Маховику, С. Вертолетову и всем остальным, кого я читал, кто делился инфоой и давал советы.
Акселеорометр не работает не из-за каналов, это отдельная тема. Из-за него видимо, квадрик на отклонения по двум осям не реагирует, вместо сопротивления усилию он больше “помогает”, как будто в реверсе.
извиняюсь за дурацкий вопрос но я дозрел до мультиви вот такого www.goodluckbuy.com/images/…/sku_77994_2.jpg короче сам вопрос. делал все по таким ссылкам www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/11601/print/ и ещё multiwii.p.ht/page-14.html. все в конфигураторе крутится шкала бегает, но не могу запустить двигатели… при подключении они пиликают, а с апы Арм не получается сделать(( хотя в конфигураторе при движении стиков шкалы бегают. Моторчики и регуляторы с этого комплекта www.aliexpress.com/item/…/579784105.html на куке все работает. на управлении 6 каналка с хоббикинга с дрожащими стиками)
квадрик на отклонения по двум осям не реагирует, вместо сопротивления усилию он больше “помогает”, как будто в реверсе.
Какая выбрана ориентация датчиков ?
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z){gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
?
ну что не кто носом не ткнет? читать кучу страниц уже глаза вываливаются… 2й день не могу решить вопрос. …googlecode.com/…/MultiWii-StickConfiguration-21_v… это не помогает. молчит зараза
ну что не кто носом не ткнет?
тыкаю - multiwii.p.ht/page-20.html
да вот не помогает. может в прошивке дело?
ну что не кто носом не ткнет?
Диапазон газа расширить на аппе. Как и руддера, впрочем.
Диапазон газа расширить на аппе. Как и руддера, впрочем.
Леонид огромное спасибо… на рудере надо было расходы накрутить до 2000. Коллективный разум рулит))!
Какая выбрана ориентация датчиков ?
Прошивка MultiWii_2_0_base
Стояли такие настройки.
/* individual sensor orientation */
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
Какие должны быть, ткните, пожалуйста, носом.
Не довелось почитать об этом.
Хороший задали вопрос. Установил ваши настройки - только хуже стало.
Загуглил, пока не нашел нужной информации.
Не наугад же делать, подскажите, пожалуйста, где почитать.
Прошивка MultiWii_2_0_base
Стояли такие настройки…
Вообще то, у меня лично, Криус на 2_0 так и не взлетел…
Залил 2_1 раскомментировал только тип коптера и плату, и на стоке прекрасно полетел.
Дальше осталось только с ПИДами повозиться…
У меня плата лайт:
Вообще то, у меня лично, Криус на 2_0 так и не взлетел…
Залил 2_1 раскомментировал только тип коптера и плату, и на стоке прекрасно полетел.
Дальше осталось только с ПИДами повозиться…
Ошибочка, не 2_0, а 2_1_base
Так же сделал, только не полетел.
Где прошивочку брали?
Какие должны быть, ткните, пожалуйста, носом.
На ХК в разделе “Файлы” (у вашего лота) посмотрите примеры
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Привет. Принимайте новичка.
Заказал и получил вот эту плату www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… на атмега 2560
И четыре регулятора Turnugy Plush 18A. Остальное есть - рама, моторы, винты и цанги от коптера на плате руссокоптера.
Как я понял - это хобикинговый аналог криуса?
Сразу возник вопросик - если кто покупал такое - плата уже прошита? Если да, то чем? В принципе, уже все исходники скачал и скомпилировал. Но вдруг она уже прошита, чего портить-то…
Может ткнете носом в настройки под эту плату и регуляторы?
Спасибо.
http://Raptor.SK, пробовал раньше и эту прошивку. Спасибо за ссылочки всем.
Но непомогло:(
Если квадрик отпустить из руки, полный неадекват. Может, подключил неправильно, канал GYRO у меня не используется, это правильно? Аппа Spectrum DX7s
Если квадрик отпустить из руки, полный неадекват. Может, подключил неправильно,
Ради эксперимента, подними или сними пластик разъемов на плате, (это лучше делать бамбуковой зубочисткой, как клином), и аккуратно промой плату под ними.
Иногда там остается паяльный жир и прочая дрянь. Замачивать плату целиком не стоит, чтоб смывка не попала в баро…