Crius Hobby MultiWii
выходы D11 и D12
это выходы для класического самолета
для летающего крыла выходы А0 и А1
триммирование сервоприводов на самолете
длинной качалки запарно но по другому я не знаю как
все выходы и входы можно посмотреть куда, что подключать описаны в def.h в прощивке
выходы D11 и D12
это понятно, но на моей плате нет выхода D12, поэтому непонятно куда подключать или просто плата этого не умеет
длиной качалки запарно
по идее это должно в конфиге, в прошивке в строке #define SERVO_OFFSET { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 } // Adjust Servo MID Offset & Swash angles
но как только я не менял значения, все сервы стояли и своего положения не моняли
для летающего крыла выходы А0 и А1
в конфиге у меня стоит #define AIRPLANE
Спасибо.
5 - если триммерами выставляется значение 1500 в GUI тогда как производить триммирование сервоприводов на самолете?
С этим разобрался…
3 - на плате также есть выходы A0-A3 для какой они цели? можно через них управлять AUX3-AUX4?
4 - как описано здесь fotoflygarn.blogspot.ru/2012/...lane-same.html выходы D11 и D12 используются для двух элеронов, но на плате у меня нет выхода D12, может можно какой то из A0-A3 использовать для управления второго элерона?
Остальное на вопросе???
кто знает подскажите…
При первом включении (из кулька) плати MultiWii lite v1.0 (на борту только MPU6050) в GUI высветился компас и посли калибровки реально работал но шли ошибки по I2C шине, с минусового значения через ноль и дальше, посли перепрошивки этот феномен не повторился. Может компас виртуальный в софтине придумали?
4 - как описано здесь fotoflygarn.blogspot.ru/2012/...lane-same.html выходы D11 и D12 используются для двух элеронов, но на плате у меня нет выхода D12, может можно какой то из A0-A3 использовать для управления второго элерона?
Данной платы в руках не держал,но если в ней и правда не выведен D12 то по анологии с другими подобными пин D12 должен быть в группе контактов обозначенных на этой плате как AVRISP . ищется путем прозванивания от 16 ноги Atmega328 .Само собой подключать туда только сигнальный провод от сервы предварительно вытащив его , а питание сервы брать с любого свободного разъема Dxx-Ax.
Данной платы в руках не держал
но попали в самую точку, контакт D12 оказался 1 на AVRISP.
Спасибо огромное.
на сегодня остался один вопрос -
3 - на плате также есть выходы A0-A3 для какой они цели? можно через них управлять AUX3-AUX4?
в GUI высветился компас и посли калибровки реально работал но шли ошибки по I2C шине,
однако компас видимо был включен в прошивке вот поэтому он и виделся, а на что именно реагировал софт одному Богу известно, но так как на любые возможные повороты реагировали кроме не существующего магнитометра как минимум пара осей датчиков гиры и акселя то осталось заглянуть в софт чтобы убедиться нет ли там явной зависимости показаний “компаса” и этих устройств. кроме того у компаса показания имеют свойство меняться ступенью при переходе “стрелки” через южный полюс, врядли без датчика вся встроенная математика отрабатывает так же %)
не подскажите это самая свежая верия контроллера или есть что то новое с перспктивой? www.aliexpress.com/item/…/710351984.html
хочу чтоб квадрик в случае косяка мог сам вернуться в точку старта
не подскажите это самая свежая верия контроллера или есть что то новое с перспктивой? www.aliexpress.com/item/…/710351984.html
хочу чтоб квадрик в случае косяка мог сам вернуться в точку старта
Это старая за безумные деньги.
Вот 100% рабочий вариант:
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Это старая за безумные деньги. Вот 100% рабочий вариант: rctimer.com/index.php?gOo=goo...5&productname=
Однозначно! и процессор там сильно интереснее, правда платка чуть больше чем старая она аж 50*50 габаритом и на целых 5 грамм тяжелее.
И все остальное из того же набора можно набрать выйдет даже чуть дешевле чем на Али, пока у них на этом RC акция какая то, а если кое что из инструмента уже есть типа ЮСБ кабеля и программатора то нет смысла покупать это во второй раз, отказаться от того же блютус модуля, короче с более перспективной платой можно даже в меньшую суммочку уложиться.
хочу чтоб квадрик в случае косяка мог сам вернуться в точку старта
Надежнее GPS/GSM Logger положить. Питание независимое, симка собственная, включил и пусть координаты шлет на телефон раз в минуту или чаще если надо, с любым навигатором придешь в точку а уж на расстоянии в 3-4 метра по любому найдешь.
Автовозврат домой отработает только если в чистом поле где по пути нет проводов и заборов…
Я на контакты подписанные на плате как А0-А3 подавал с приемника сигнал с переключателя передатчика, а в GUI смотрел, но там не один из каналов не реагирует.
Так же подключал к ним сервы, тоже тишина.
Подскажите где в прошивке описываются эти выводы (А0-А3)?
Кто на таком контроллере летает на самолете?
Спасибо.
что то сейчас переставлял Crius SE на новую раму RM450 (www.rctimer.com/index.php?gOo=goodspic.dwt&goodsid…) и задумался над вопросом. Опишу по простому:
На моей самодельной раме летал в режиме QuadX мозг стоял стрелочкой между двух передних лучей (углы платы смотрели на лучи)
сейчас же плата стоит на 45 градусов провернутая и стрелочка направления смотрит на один из лучей т.е. для простого QUAD (лучем в перед)
что подправить в скетче чтобы летать в quadX?
что подправить в скетче чтобы летать в quadX?
Развернуть плату на 45 град. 😃 стрелкой вперед… Крепежные отверстия рассчитаны на КУК, а не на Вий.
Крепить на вспененный скотч, а не на винты…
а программно ? али как всегда программерам лень по такой мелочи заморачиваться - типа дырки пусть пилят
лень по такой мелочи заморачиваться - типа дырки пусть пилят
Причем тут лень программеров? 😃 Тут вопрос к производителю, пускай он датчики на плате разворачивает😵, ставит их по диагонали… Как на КУКе… 😁
Если вопрос принципиальный, то можно взять плату от дядюшки Кима, там датчики стоят по диагонали… И проц STM32(даже два), ну и прибамбасов к ней хватает…
Похоже грядет революция. От мультивия останеццо одно название. Это ж уже не ардуина…
Похоже грядет революция. От мультивия останеццо одно название. Это ж уже не ардуина…
Но заливается туда порт Мультивия…
я не разработчик, мне сложно оценить возможности ардуины. Но вроде бы они на пределе… Похоже переход на новую платформу неизбежен…
Уважаемые Форумчане! Меня зовут Александр, и я обращаюсь к каждому кто меня услышит. Два дня я изучал эту ветку и еще одну, с целью найти проблему схожую с моей. Я из екатеринбурга, и не могу наити никого у себя в городе кто бы тоже занимался коптерами, поэтому приходиться выставлять свою проблему на всеобшее внимание:
Прошу помощи вот с какой проблемой,
мой коптер построен на плате MultiWii Crius SE V1.0 с боро акселем компасом и.т.д. я прилагаю видео ( не реклама, не спам,) на котором видно как он себя ведет.
video.mail.ru/mail/matematik1704/_myvideo/1.html
ведет. В том положении как я его держу это такой у него горизонт, тоесть он не сопротивляется, пытаюсь выровнять он начинает сопротивляться и снова выстовляет его как на видео,( в Wii conf 1_9 я откалибровал и магно, и акселя и там пич рол все ровно показывает) и эти постоянные дергания ( тамже в Conf 1_9 уменьшил пизы с 10 которые были стандартные до 6.)…
В итоге горизонта нет и постоянно дергается. В Wii conf когда подключаю плату коптера с питанием от литольки и делаю арминг, поднимая обороты до 1500 на всех моторах разные цифры, и самая большая разница гдето в 200 оборотов правый верхний 1650 , левый 1580, низный правый 1460 и нижний левый вообше 1050-1150…???
Прошу помоши уже глаза выпадывают читать… я есть в маил агенте в скайпе в контакте в аське !!!Прошу помогите, я сам не смогу!
При установке коптера на горизонтальную поверхность в Wii conf какие показания по уровню рол и питч?
А лучше установите коптер в горизонт подключите к компьютеру и сделайте скриншот с Wii conf.
Какие расходы установленны на аппе? (смотреть в Wii conf)
При подключении питания на MultiWii Crius SE V1.0 коптер находиться в горизонтальном положении?
На видео в каком режиме работал полетный контроллер? (на гирах, выравние по акселю и т.д. и т.п.)
На будущее не стоит подключать одновременно силовую батарею и питание по USB, и снимайте пропеллеры если в данный момент они не нужны.
Для начала откалибруйте каждый регуль на минимальный и максимальный газ на аппаратуре.