Crius Hobby MultiWii
Ну если человеку за полчаса было не наклонить квадрик в 3 стороны… 😃
Александр, сначала выясните что получилось с наклонами, потом уже будет ясно нужно ли менять настройки акселерометра.
Уважаемые… я прочитал multiwii.p.ht/page-14.html но есть большие "НО! это то что там написано как запихивать грубо говоря рабочую версию прошивки в коптера, без каких либо настроек, но почитав в другом месте я вычитал что для того чтобы залить базовую прошивку, необходимо настраивать ее под свой коптер! Да кстати я нашел прошивку От маховика 2.1_b3. и с этими закоментировать раскоменторовать, я вообше запутался, выбор в распределении там каналов, выбора платы… Вообшем я ничего не понимаю…
Да на коптере я по комнате литаю!
наклонять наклоняю,
Ну если человеку за полчаса было не наклонить квадрик в 3 стороны…
Александр, сначала выясните что получилось с наклонами, потом уже будет ясно нужно ли менять настройки акселерометра.
Вообшем что получилось: есть даже фото…my.mail.ru/mail/matematik1704/photo?album_id=3#pho…
как я понимаю :ACC Roll меняется правильно крен право лево,(красный цвет)
ACC Pitch меняется крен движения вперед назад( зеленый)
ACC Z я блин его и так и сяк он не менямся, а тут резко опустил его вниз, и он начал скакать, меняться поднимаясь до 900 и падая максимум как у меня получилось до 460…( синяя линия)
Александр, для начала залей версию 2.1, для этого скачай Ардуино версии 1.0.1 и новую MultiWii_2_1
У меня на 1.9 шли сплошные глюки, и добиться адекватной работы я не смог… (плата Криус Лайт)
Запускаешь ардуино 1.0.1…
FILE> OPEN> в папке с прошивкой выбираешь MultiWii_2_1
Затем окрываешь вкладку config.h… там раскомментируешь (убираешь // перед строкой) ДВЕ СТРОЧКИ : //#define QUADX и //#define CRIUS_SE и ВСЕ!
Потом жмешь стрелку (загрузить) сверху, и ждешь пока новая прошивка загрузится, все…
Теперь запускай MultiwiiConf 2.1 и вперед…
И еще: проверь правильность подключения моторов, и направление их вращения…
А версия 2.1_b3 подойдет?
А версия 2.1_b3 подойдет?
С ней я пока не знаком…
Залей обычную, РАЗБЕРИСЬ с ней, ПОТОМ экспериментируй…
Сейчас не нужно городить огород и качать сборки прошивок от разных умных людей. Они все рабочиии, но пока вы не понимаете азов и не знаете как что настраивается лучше не лезть, иначе получите ненужные баги.
Вообшем что получилось: есть даже фото…my.mail.ru/mail/matematik1704/photo?album_id=3#pho…
как я понимаю :ACC Roll меняется правильно крен право лево,(красный цвет)
ACC Pitch меняется крен движения вперед назад( зеленый)
ACC Z я блин его и так и сяк он не менямся, а тут резко опустил его вниз, и он начал скакать, меняться поднимаясь до 900 и падая максимум как у меня получилось до 460…( синяя линия)
Точных чисел я не помню, свой Crius продал уже наверно год назад, но вроде ничего плохого не видно, все линии гладкие. Откалибруйте еще раз на ровной горизонтальной поверхности, не трогая квадрик (кнопка CALIB_ACC), если все значения меняются в нужную сторону то все должно быть нормально по идее.
Немного не в тему, но вдруг поможет и мой опыт.
У меня crius AIO, и софт от мегапирата. Когда собрал и первый раз полетел, получилось, что летает очень точно, можно в комнате летать уверенно, и сажать не просто куда-нибудь, а точно в центр ковра например. Но дергался также.
Прочитал мануал на ардукоптер - вот что там пишут “If your Quad twitches or oscillates quickly in Stabilize mode reduce the “Stabilize Angular Rate P” setting below the default “0.18””. Попробовал 0,1 - летает идеально, иногда на спуске чуть подергивает.
Может стоить настроить ПИДы? А также может быть медленный отклик от регуляторов мотора, надо прошивать на альтернативные прошивки, имхо.
Всем здравия, получил квадрик на CRIUS_SE. Взлетает на моих пилотажных, всего трясет, на полном газу отрывается максимум на полметра, чего тока не менял - бестолку. Сейчас стоит 1.9 так и не удалось залить ни 2.0 ни 2.1 пишет
Спасибо всем, загрузил. Оказалось надо выбрать платку. Щас опять приемыш спектрум не видит, но это похоже раскоментировать надо
Всем здравия, получил квадрик на CRIUS_SE. Взлетает на моих пилотажных, всего трясет, на полном газу отрывается максимум на полметра, чего тока не менял - бестолку. Сейчас стоит 1.9 так и не удалось залить ни 2.0 ни 2.1 пишет
Причина тряски может быть из за большой вибрации датчиков и они сходят с ума. Попробуйте фильтр гиры выставить.
Здравствуйте, подскажите может кто уже сталкивался:
Плата: Crius MultiWii SE 1.0
На ней барометр: BMP085
Так вот, в начале он работал, показывал значения в районе 180-190 метров.
После неудачного падения в снег был высушен, но теперь показывает -533 метра. И не реагирует на изменение высоты…
Все остальные функции работают.
Собственно вопрос как это можно исправить?
К сожалению раскоментировка приемыша от Спектрума, не принесла резалта, куда дальше копать?
Подскажите еще, вообшем взлет понемногу получается, но его очень сильно раскачивает, и в итоге его в метре над землей после попыток поймать просто перевернуло… пиды “Р” уменьшал с 6 и до 3 результата О!..куда копать…?
Подскажите еще, вообшем взлет понемногу получается, но его очень сильно раскачивает
Скорее всего сильные вибрации, можно попробовать уменьшить в config.h
#define MPU6050_LPF_42HZ
до 20 или 10 Гц
в ГУИ - газ сильно скачет?
в ГУИ - газ сильно скачет?
нет…
Собственно вопрос как это можно исправить?
Только заменой датчика.
Сообщение от Grandmaster
в ГУИ - газ сильно скачет?
нет…
надо видео что-ли…
надо видео что-ли…
при попытки снять видео был сломан луч и винт…
my.mail.ru/mail/matematik1704/photo?album_id=3#pho…
фото
Затем окрываешь вкладку config.h… там раскомментируешь (убираешь // перед строкой) ДВЕ СТРОЧКИ : //#define QUADX и //#define CRIUS_SE и ВСЕ!
подскажите в ардрунино, есть только вот эти две строчки про платы.:
//#define CRIUS_AIO_PRO_V1
#define HK_MultiWii_328P // HobbyKing MultiWii ITG3205 + BMA180 + BMP085 + HMC5883L
какую выбирать для criuse se_v1/
//#define CRIUS_AIO_PRO_V1
#define HK_MultiWii_328P // HobbyKing MultiWii ITG3205 + BMA180 + BMP085 + HMC5883L
какую выбирать для criuse se_v1/
пардон все нашел там в самом верху почти…
))))))))))))))))))
отключите компас и барометр в прошивке для начала меньше будет вопросов и влияния датчиков вам абсолютно не нужных на полет. в def.h отключите эти датчики для своей платы.
подскажите в ардрунино, есть только вот эти две строчки про платы.:
//#define CRIUS_AIO_PRO_V1
#define HK_MultiWii_328P // HobbyKing MultiWii ITG3205 + BMA180 + BMP085 + HMC5883L
какую выбирать для criuse se_v1/
Кинь ссылку именно на твою плату, тут не телепаты чай…
На каждую плату раскомментируется свой набор
ЭТО CRIUS_AIO_PRO_V1
А это HK_MultiWii_328P :
Так что там у тебя? какая именно плата?
Вообшем получилось у меня залить новую прошивку, 2.1 раксоментировал все что нужно и даже запись
#define MPU6050_LPF_42HZ
до 20 или 10 Гц
поставил на 20, но возникла проблема с его дерганиями при взлете и посадке, он как то резковато газ то добавляет то убирает… расходы стаят 100% …Подскажите в чем дело, пиды?