Search in topic

Crius Hobby MultiWii

Отключите чекбоксы на AUX1 т.е. проверяйте работу только на гироскопах.
Расходы на аппе настроенны так чтобы min=1095, mid=1500, max=1905? (на скрине газ не в минимуме)
Правильно ли сконфигурирован проект? (у вас Crius SE но в GUI нет компаса(MAG))
Эту прошивку пробовали?

По этому поводу вам уже отвечал Dynamitry.

Сами же просили с включёнными двигателями на минимальном газе, вот он и не в нуле, барометр отключен т.к. не калибровался при повороте на полный круг пропускал сектор градусов в 200.
Вот например трёшка с откалиброваными через прошивку регуляторами, компасом, акселями.
Прошивки пробовал только официальные, попробую на трёшке стандартную а потом на квадрике предложенную вами.

Сами же просили с включёнными двигателями на минимальном газе

Я имел ввиду чтобы стик газа был опушен вниз до упора. Двигатели при этом должны крутиться на минимальных одинаковых оборотах.

Я имел ввиду чтобы стик газа был опушен вниз до упора. Двигатели при этом должны крутиться на минимальных одинаковых оборотах.

Я привык что когда стик газа в нуле моторы не крутятся, был недавно инцидент один не шибко приятный.

На вкус и цвет фломастеры разные.😁
Вращение на минимальных оборотах при ARM позволяет визуально определить что двигатели активированны, это ТБ.

Согласен с RicLab, уже мусолили тему холостых оборотов при арме. В первую очередь это ТБ, когда моторы заармлены можно нечайно дернуть стик и пораниться. Плюс в полете моторы не остановятся.

Как считаете, хорошая идея поменять один из четырёх ESC Skywalker-20A на Skywalker-40A?
К каким последствием это может привести?

Дело в том, что 20 амперный уже видимо умирает (сильно греется, стартует самым последним), а сегодня стал причиной сломанного луча…
Плата Crius MultiWii SE.

Как считаете, хорошая идея поменять один из четырёх ESC Skywalker-20A на Skywalker-40A?
К каким последствием это может привести?

Дело в том, что 20 амперный уже видимо умирает (сильно греется, стартует самым последним), а сегодня стал причиной сломанного луча…
Плата Crius MultiWii SE.

Не вижу проблем, если прошивка та же.
Сейчас у меня квадрик летает на двух 20А ESC, двух 40А. Правда, rctimer simonK. Сначала было 4 двадцатки. Одна двадцатка сразу отказалась крутить мотор: oleg.milantiev.com/news/?id=1029 , заменил на 40.
А вторая двадцатка погибла от падения. Что-то замкнуло, видать, то ли в ней, то ли в моторе. Но после запуска дома, из неё дымок пошёл. Поменял на 40А.

Срочно!!! возникла необходимость в GPS на коптера. на данный момент у меня плата MWC Multiwii SE 1.0, вот только вопрос: есть модуль dx.com/…/crius-cn-06-v2-0-standalone-u-blox-gps-re…,
если прошивку раскоментироваь под ГПС хватит ли памяти в криусе?, Это первое,
и второе, хочу сменить в дальнейшем контролер на этот www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… но в скетчах прошивок есть только версия v1 этого контроллера…подойдет ли прошивка версии 1 к контролеру версии 2? и как следствие тот самый модуль GPS к первой и второй плете?? или для криуса и алл ин ван нужны разные модули ГПС???

и еще маленькое уточнение не связанное с предыдушим вопросом , какой модуль лучше
этот banned link
или этот dx.com/…/cn-06-gps-receiver-super-u-blox-gps-modul…
просто я никогда не задавался вопросом гпс и не хочу потом опростоволоситься!!! помогите!!!

Срочно!!!

Вот мне интересно, такое количество восклицательных и вопросительных знаков почему вы не усиливаете ШИФТОМ ИЛИ КАПСОМ??!!! СЛАБО???!!! 😃
По теме,
1 чтобы подключить ГПС к мультивию на 328 меге надо применять такой переходник .
2. Версия АИО не важна, датчики на АИО одинаковы на всех версиях.

чтобы подключить ГПС к мультивию на 328 меге надо применять такой переходник .

Это мне известно, про переходник. вопрсо в том что на криусе 328 мега а на аио 2560 мега, вопрос бы л в том что мобуль подойдет к тому и тому контроллеру?..

2. Версия АИО не важна, датчики на АИО одинаковы на всех версиях.

не согласен там разные барометры, 01BA01 на первой версии и 01BA03 HighPrecision во второй

Вот мне интересно, такое количество восклицательных и вопросительных знаков почему вы не усиливаете ШИФТОМ ИЛИ КАПСОМ??!!! СЛАБО???!!!

вы тут тролингом хотите заняться? и ваши ответы скажем немного не раскрыли сути моих вопросов.

ваши ответы скажем немного не раскрыли сути моих вопросов.

Сожалею.

Срочно!!! возникла необходимость в GPS на коптера. на данный момент у меня плата MWC Multiwii SE 1.0, вот только вопрос: есть модуль dx.com/p/crius-cn-06-v2-0-sta...a-green-177018,
если прошивку раскоментироваь под ГПС хватит ли памяти в криусе?, Это первое,
и второе, хочу сменить в дальнейшем контролер на этот www.rctimer.com/index.php?gOo...5&productname= но в скетчах прошивок есть только версия v1 этого контроллера…подойдет ли прошивка версии 1 к контролеру версии 2? и как следствие тот самый модуль GPS к первой и второй плете?? или для криуса и алл ин ван нужны разные модули ГПС???

и еще маленькое уточнение не связанное с предыдушим вопросом , какой модуль лучше
этот banned link
или этот dx.com/p/cn-06-gps-receiver-s...nna-mwc-149340
просто я никогда не задавался вопросом гпс и не хочу потом опростоволоситься!!! помогите!!!

Александр, Вам как бы хотят намекнуть, что здесь не платная служба поддержки, чтобы начинать сообщение со слов “срочно!!!”. И зачем дублировать вопрос?

Если по теме: на 328м проце вроде под GPS памяти не хватает, а i2c-переходник считаю извращением. Лучше просто другой контроллер купить.
Все gps-модули v1 и v2 по serial-порту работают одинаково, думаю разницы не должно быть. GPS я бы тоже брал на rctimer, dx весьма медленный сайт.

просто я никогда не задавался вопросом гпс и не хочу потом опростоволоситься!!!

Если не уверены, купите сразу комплект со скидкой, заодно прилагается модем как бонус.

вопрос бы л в том что мобуль подойдет к тому и тому контроллеру?..

прошивка подойдет, если вы ее будете заливать через IDE, предварительно указав, что у вас плата на 2560 процессоре, а будете заливать не готовым *.hex. Впрочем раз вы собираетесь включать в настройке GPS то вопрос почти решен. И еще для подключения GPS к AIOP вам переходник I2C не нужен, но работать с ним и без него все будет по другому, прошивка пока не универсальна и в ней используются совсем разные функции и возможности для разных GPS ((

Если по теме: на 328м проце вроде под GPS памяти не хватает

хватает если расстаться с чем нибудь другим, менее полезным 😉) под завязку но влезает.

Подскажите пожалуйста, на криусе возможно сделать LED_FLASH? Если возможно то на какой порт можно повесить без последствий, используется на криусе AUX1, AUX2 и Buzzer. Попробовал повесить на D5 отвалился PITCH, на D6 отвалился YAW и перестал армиться.

Не получилось таки побороть глюки с квадрокоптерной прошивке, зато летает на трикоптере из мусора 😉
Вопрос такой, можно ли поставить на него сонар и где можно в Москве купить сонар и блютуз модуль, почта сейчас не работает 😵

на какой порт можно повесить без последствий,

если мне память не изменяет, свободны А2,3,4,5 может быть изменяет. недавно этот же вопрос был тут rcopen.com/forum/f123/topic283798/2431
несколько ответов вроде

Спасибо, я это видел. Все бы ничего, но там мегапират и AIOP. А2 и А3 это подвес и батарея которых нет, можно было бы на них повесить, 4 и 5 это i2c. Еще есть А6 и А7, может их можно использовать? А с D5 и D6 я погорячился, надо сначала схему смотреть, на них как раз pitch и yaw висят, не понятно только зачем они в криусе выведены еще раз, это меня и смутило.

Еще есть А6 и А7, может их можно использовать?

можно использовать любые которые вы не используете в других целях. если что то выключено в конфигурации либо не используется и вы можете себе позволить это выключить, то кто мешает использовать эти, свободные порты?

Подскажите пожалуйста, на криусе возможно сделать LED_FLASH?

если глянуть в def.h то по идее для 328-й меги это 13-й пин…

/**************************   atmega328P (Promini)  ************************************/
#if defined(PROMINI)
  #if !defined(MONGOOSE1_0)
    #define LEDPIN_PINMODE             pinMode (13, OUTPUT);
    #define LEDPIN_TOGGLE              PINB |= 1<<5;     //switch LEDPIN state (digital PIN 13)
    #define LEDPIN_OFF                 PORTB &= ~(1<<5);
    #define LEDPIN_ON                  PORTB |= (1<<5);
  #endif

upd: хотя это не то по идее…

Я не совсем точно выразился, я хочу LED_FLASHER, это в config.h здесь:

  /********************************    LED FLASHER    ***********************************/
    //#define LED_FLASHER
    //#define LED_FLASHER_DDR DDRB
    //#define LED_FLASHER_PORT PORTB
    //#define LED_FLASHER_BIT PORTB4
    //#define LED_FLASHER_SEQUENCE ( (uint8_t) 0 )
    // create double flashes
    //#define LED_FLASHER_SEQUENCE_ARMED ( (uint8_t) (1<<0 | 1<<2) )
    // full illumination
    //#define LED_FLASHER_SEQUENCE_MAX 0xFF

Вечером попробую А6 или А7