Crius Hobby MultiWii
Специально под плату MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis Flight Control Board QUADX написал программу с 5 сонарами rcopen.com/forum/f123/topic263186/41Обработку сонаров пока не дописал. Но сонары читаются.
Игорь, давайте демонстрацию, реально ли 5 сонаров помогают в полете? Кстати заметил что сонар не дружит с цифровой сервой. Сразу выдает мусор при включении на одной линии питания.
Игорь, давайте демонстрацию, реально ли 5 сонаров помогают в полете? Кстати заметил что сонар не дружит с цифровой сервой. Сразу выдает мусор при включении на одной линии питания.
Летучей мыши помогают. Летать по коридорам тоже помогут. А в жизни есть сонары с дальностью 15 метров ($100) и 10($55), а с такими расстояниями и затормозить можно. А здесь просто проверка совместной работы.
А если по делу - идея нужна, что коптеру делать зная расстояние до препятствия.
Чет я не понял а ктонить к мультивии се пробовал подвес цеплять? выходы на серву подписаны а как ими управлять? куда с приемника подключатся?
Короче заказал такой набор goodluckbuy.com/butterfly-x250-mini-quadcopter-gla… по отдельности цена чуть не вдвое выше!
Так что прибавиться вопросов к гуру 😉 Пока читаю!
Чет я не понял а ктонить к мультивии се пробовал подвес цеплять? выходы на серву подписаны а как ими управлять? куда с приемника подключатся?
Пробовал, работает. С приемника через Serial Sum PPM это Aux3-канал. Если отделно каналы заводить, то посморите схемы соединения на оф. форуме, такм будет указано на какой вход сейчас он идет.
Что то не указанно, либо не там ищу.
у меня отдельно все заведено, я еще не пробывал в сум подключать, чтото не доходит как это сделать,
Скажите alexmos а у вас именно Multiwii SE или Lite? просто я смотрю вот эти схемы с офф сайта так там нет подключения именно управление камерой, только подвес подключить и будет стабилизация, а повернуть камеру не сможешь! остается только один вариант это сумарное подключение и то я не уверен что у вас была именно эта плата на 323 меге, так как нет подключения к SE серии раздельно, alexmos Если у вас есть опыт с подключением, будьте добры, нам первочкам разъяснить как правильно и куда втыкать будь то сериал сумм или раздельно
Пробовал, работает. С приемника через Serial Sum PPM это Aux3-канал. Если отдельно каналы заводить, то посмотрите схемы соединения на оф. форуме, такм будет указано на какой вход сейчас он идет.
А что вы заливаете туда? В 1.9 и 2.0 управление камерой идет с Aux3 и для него нет отдельного входа, только через sum PPM. Можно подключить Aux2 на D8 или D12 (и раскоментировать в конфиге RCAUXPIN8 или RCAUXPIN12, а также найти и заменить управление камерой с AUX3 на AUX2) но я не пробовал
Короче заказал такой набор goodluckbuy.com/butterfly-x250-mini-quadcopter-gla… по отдельности цена чуть не вдвое выше!
Так что прибавиться вопросов к гуру 😉 Пока читаю!
о, будет круто почитать обзорчик.
в общем я порылся в прошивке, так и не нашёл как заменить AUX2 на CAM1, пришел к выводу, что команды такие как CAMPITCH,CAMROLL прописаны только для SERIAL SUM PPM , то есть нереально назначить вместо аукса камеру. Как я понимаю никто не хочет рыться в прошивке, чтоб это исправить, так как подвес цепляет мало кто ((( не правильно, что нельзя просто с турниги повернуть камеру, хех придется покупать фриски ради SUM PPM
в общем я порылся в прошивке, так и не нашёл как заменить AUX2 на CAM1, пришел к выводу, что команды такие как CAMPITCH,CAMROLL прописаны только для SERIAL SUM PPM , то есть нереально назначить вместо аукса камеру. Как я понимаю никто не хочет рыться в прошивке, чтоб это исправить, так как подвес цепляет мало кто ((( не правильно, что нельзя просто с турниги повернуть камеру, хех придется покупать фриски ради SUM PPM
Если у Вас на плате есть свободные выводы то необходимые каналы приемника на них подключить можно. Так у меня подключено 5 сонаров 4 на аналоговые А0-А3 и D8 а чтение выхода приемника и сонара только временем различается.
да но это нужно прошивку дописывать для этих пинов. А у меня в области программирования знаний хватает только на только то, что нибудь заменить,
да но это нужно прошивку дописывать для этих пинов. А у меня в области программирования знаний хватает только на только то, что нибудь заменить,
Вписать то не сложно глядя на образцы, но это будет клон , который нужно будет корректировать под каждое изменение в основном проекте. И второе - для отладки вновь введенное нужно куда-то вывести, а вот это уже существенно сложнее. Сейчас этот проект работает на разных конфигурациях оборудования и что то менять так чтобы это не сломать очень непросто.
Вчера заказал себе такой наборчик: goodluckbuy.com/butterfly-x250-mini-quadcopter-gla…
Раньше коптеры не строил и не пилотировал.
К этой плате можно подключить сателит, или нет?
сателит
Сателлит от спектрума? Тогда да.
Сегодня первый раз облетал MultiWii, по сравнению с НК земля и небо, очень понравилось, но возникло два вопроса.
- Через 5-10 секунд полета, звук двигателей меняется и коптер начинает снижаться, приходится поднимать уровень газа приблизительно с 1/3 до 2/3. Почему теряется тяга?
- При включении компаса и баро, аппарат уверенно и без остановок начинает набирать высоту, а не зависает по высоте с точностью хотя бы ±1м. Почему?
Конфигурация:
Рама: Алюминиевый профиль, вес аппарата с аккумулятором 1,8 кг
Плата: MultiWii SE
Моторы: Turnigy 2217 16turn 1050kv 23A Outrunner
Пропеллеры: 10Х6
Регуляторы: Регулятор Hobby King 60A ESC 4A UBEC Взял с запасом по току.
Аккумулятор: Turnigy 3000mAh 4S 30C Lipo Pack
Забыл прошивку указать.
Прошивка MultiWii_2_0_preversion1
Пиды взял с версии 1.9а1 (подошли как родные)
Сегодня первый раз облетал MultiWii, по сравнению с НК земля и небо, очень понравилось, но возникло два вопроса.
- Через 5-10 секунд полета, звук двигателей меняется и коптер начинает снижаться, приходится поднимать уровень газа приблизительно с 1/3 до 2/3. Почему теряется тяга?
- При включении компаса и баро, аппарат уверенно и без остановок начинает набирать высоту, а не зависает по высоте с точностью хотя бы ±1м. Почему?
Хммм…??? Зачем такая рама огромная? делайте 550мм не больше, так как пропы не буд успевать, такой рычаг то!
кроме того для пропов 10Х6 нужны движки не более 800KV
поставьте винты 10Х4.5 (Это максимум и то греться бут)
Да и вес аппарата 1.8кг??? у меня 550 рама с GOPRO весит 950 грамм, и акб 2100 на 10мин хватает
по вашему вопросу тут нужно подключать к компу и смотреть кривые с включенными винтами, смотреть какая сума сходит, о этого выводы делать. а так зависание должно быть примерно на 1400-1500 попугаев
Хммм…??? Зачем такая рама огромная? делайте 550мм не больше, так как пропы не буд успевать, такой рычаг то!
кроме того для пропов 10Х6 нужны движки не более 800KV
поставьте винты 10Х4.5 (Это максимум и то греться бут)
Да и вес аппарата 1.8кг??? у меня 550 рама с GOPRO весит 950 грамм, и акб 2100 на 10мин хватает
по вашему вопросу тут нужно подключать к компу и смотреть кривые с включенными винтами, смотреть какая сума сходит, о этого выводы делать. а так зависание должно быть примерно на 1400-1500 попугаев
20-22l гоняю на 10x6, еле теплые, но 10x4,5 заказал 36 штук кажется разноцветных)
20-22l гоняю
Что с весом 1.8 кг?