Crius Hobby MultiWii
Индикатор круглый иконка горизонта , это где правится ? точно не в настройках пульта
это показывается гироскоп или акселерометр или все вместе ?
crius se 2.5 сама машинка х525. ESC выставил. Армится замечательно, крутит винты равномерно. Включаю на абсолютно ровной поверхности, даю отстояться, все ролл, питч, горизонт в идеале. Компас откалибровал. Все остальные настройки (кроме начальных: пульта, мин. газа и тп)- по умолчанию, прошивка 2.3 (последняя). Режим полета - горизонт.
Проблема: по добавлению газа начинают прыгать двигатели. В итоге даже на полном газе двигатели на взлетный режим не выходят, тусят около 1400 (1300-1500, частота высокая). Один раз чуть оторвался от земли, аккуратно приземлился, пару раз перевернулся быстрым рывком. По графикам - начинают дрожать все показатели, думаю, что дело в этом. Поставил чувствительность “гироскопов” #define MPU6050_LPF_42HZ как-то разницы не вижу. Плату управления посадил на мягкую подушку - как-то разницы не вижу.
Подскажите, с чего продолжить?
- закрепите плату контроллера на двухсторонний скотч.
- отбалансируйте все винты уже закрепленные на двигателях. Я делаю по очереди . Запитываю один регулятор от бат и подключаю сервотестер. Увеличиваю обороты и смотрю как колбасит, разбаланс визуально хорошо видно по “раздвоению” оси мотора на резонансе рамы. “скребу” любую лопасть винта и снова смотрю при изменении оборотов мотора. Если хуже, “пилю” другую лопасть… и так до минимальных биений оси мотора. И так все винты по очереди. Желательно пометить положение каждого винта и для каждого мотора. ПОчему так? Потому что и сами моторы несбалансированы!
отбалансируйте все винты уже закрепленные на двигателях.
Да, бил один винт, заменил все на другой комплект - пока биений у них не вижу. Гироскопы в 20 поставил, как выше советуют.
Плату поставил на пакет с пузырьками, подтянул к пакету стяжками - думаю решение “ни о чем”, поищу завтра скотч.
Поеду тестироваться, в помещении как-то страшно:) Но уже в руках борется, пытается выровняться:))
Гироскопы в 20 поставил, как выше советуют.
Поеду тестироваться, в помещении как-то страшно:) Но уже в руках борется, пытается выровняться:))
Все, поднялся, летает, с баро один раз полетал и упал, но он вроде для высоты, а я выше 4 метров пока не поднимаю. Клево блин. Ну и замена кривого винта точно помогла, спасибо.
В каких режимах лучше максимально автоматически парить?😃
Добрый день!
Помогите решить проблему.
- multiwii crius se 2.5 прошивка 2.3
- регули hobbywing skywalker 20A
- движок dt700
- пульт frskay (самая дешевая на 6 каналов)
Плату прошил, всё гуд. Захожу в gui датчики по графикам работают. Подключаю к аппе питание и 3 канал (газ), тож всё работает. Если подключаю оставшиеся каналы, то при нажатии кнопки старт в gui, плату не находит. Если при подключённой плате, подключённом 3-тем канале, после нажатия старт подключить оставшиеся каналы, тогда всё отлично, дорожки бегают!
Но это не самая большая проблема, при подключении к АКБ двигатели не запускаются. Моторы попищат 1-3-1 сигнала. Регуляторы откалиброваны.
Ребята, а кто-нибудь использовал multiwii 2.0 со встроенным FTDI как просто контроллер FTDI? Куда подпаиваться? Нужно перепрошить синезуба, а отдельно FTDI под рукой нет. Подскажите, если это возможно вообще.
Нужно перепрошить синезуба, а отдельно FTDI под рукой нет
Есть ветка про это, (там начиная с поста 168, как раз оно…)
Я так понимаю что речь о плате с 328 мегой. Залить пустой скетч в плату и брать сигналы с выводов RX и TX. Кажется ничего не путаю. И не плохо бы уточнить что за плата, желательно со ссылкой.
Я так понимаю что речь о плате с 328 мегой. Залить пустой скетч в плату и брать сигналы с выводов RX и TX. Кажется ничего не путаю. И не плохо бы уточнить что за плата, желательно со ссылкой.
Нет, 2560. Платка вот такая.
Поправил ссылку…
Платка вот такая.
Подключаете плату. Запускаете Arduino IDE. В “сервис” выбираете плату Arduino Mega 2560 и порт подключения. В “файл” выбираете “примеры”, “communication” - “MultiSerialMega”. В скетче выставляете скорость и номер порта. Заливаете скетч. Все, у вас FTDI адаптер. Подключаете конечное устройство на RX, TX того порта, который забивали в скетче и шьете. Например Serial1 это TX1, RX1 и так далее, и не забудьте что TX в RX a RX в TX.
Пы.Сы. Если там-же в примерах выбрать ArduinoISP то вы получите ISP программатор. Пины подключения в комментах скетча.
Заливаете скетч. Все, у вас FTDI адаптер.
Да, Сергей, спасибо - работает! )) 😃
Рад что у Вас получилось. Забыл ещё. После всех манипуляций перед тем, как залить коптерную прошивку, желательно сделать очистку. Ссылку на правильный скетч очистки для mega 2560 можете найти в дневнике Маховика про крайнюю версию прошивки mahowii. Прямую ссылочку дать, к сожалению, не могу. С планшета пишу.
Ребятушки, подскажите куда копать.
Пришла платка Crius SE 2.5, вполне себе живая, подцепляю через FTDI в Multiwiigui 2.2 получаю телеметрию, на модуле FTDI активно горят RX-TX, все с виду хорошо, но, когда я пытаюсь залить прошивку получаю стандартную беду
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
порт правильный, плата правильная
(COM3) Atmega328p
Пробовал уже экстримальные методы накопанные в интернетах, типа включить FTDI через 6 секунд после старта загрузки скетча, выдергивал RX0, компы менял, ОС пробовал Win7 и Win8.1 (поставил правильный драйвер)
Со скоростью порта играл в настройках, куда еще покопать?
попробуйте бутлоадер перезалить.
попробуйте бутлоадер перезалить.
del, осталось найти только прошивку 😃
неа, не запинывается, походу без программатора ничего не загрузить 😃
неа, не запинывается, походу без программатора ничего не загрузить
так бутлоадер только программатором и заливается
Всем спасибо за советы, но к сожалению, перезаливка бутлоадера не помогла. Чип натурально не хочет шиться через FTDI, может просто адаптер ему не нравится. Зато программатор, любезно предоставленный c4Faraon позволил залить прошивку напрямую в мозги чипа.😈
Все зажужжало как надо.
Отдельное спасибо Александру Игоревичу за железо, софт и мудрое наставление.
Привет Всем! Купил CRIUS MultiWii SE v2.5 www.aliexpress.com/item/…/1926135277.html , всё подключил из “коробки” короче летает но без акселерометра как кук . Хотел включить аксели через MultiWiiConf . Подключил плату к компьютеру через программатор который в комплекте шёл (загрузились драйвера какие то) , скачал открыл GUI , но в этом конфигурэйшине плата не отображается даже порт не даёт выбрать . Скажите плату надо прошивать ? Ведь там уже какая то прошивка стоит раз летает . Или может из за этого в конфиге не открывается плата ?
MrRusan1, так у вас драйвер не встал, поэтому miltiwiiugui плату и не видит. Драйвер поставьте сперва, чтоб устройство работало нормально. Это стандартная беда windows8. Ищите правильный драйвер, если не нагуглите, пишите в личку, у меня была та же проблема, где то драйвер еще валяется.
Кстати, не хочу вас пугать, но у меня лютое подозрение что вам понадобится программатор. Надеюсь что вам повезло и у вас будут сами по себе скетчи грузится
www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm это то что во второй таблице драйвера для FTDI ? Как его ставить не пойму ?