Crius Hobby MultiWii
Дерганье моторов буду лечить калибровкой отдельно каждого регуля через приемник.
уже выкладывал, но что-то найти не могу.
проще всего залить спицальный скетч, он от приемника через ардуино на регули сигнална прямую направляет. Не придется проводки подматывать, паять и т.п. и откалибровать можно все регули разом с пульта.
После этого запустить Arduino, выбрать COM, выбрать плату Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 Mhz) w/ ATmega328.
Тип платы в Tools->Board выставил Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 Mhz) w/ ATmega328 как советовали выше.
Скажите пожалуйста, почему в ардуине надо выбирать этот тип платы, в то время как в Newbies Guide to Setting Up CRIUS MultiWii SE board by ATXHELI указана Arduino Duemilanove or Nano w/ATmega328 ? Просто хочу перешиться на вторую версию, чтобы поэкспериментировать с баро, но боюсь привести мозги в нерабочее состояние…
Почему Ардуина 0023 не хочет открывать прошивки не какие? Пишет что мол открываю только файлы с расширением .pde а у меня .ino
Скачай новую версию 1.0, откроет.
почему в ардуине надо выбирать этот тип платы
можно выбрать любой с 328 чипом, Arduino Pro or Pro Mini Duemilanove or Nano w/ATmega328 - это всё один и тот же чип и та же обвязка, только физические формы и размеры разные (как например crius)
И последняя непонятка (пока не приступил непосредственно к смене прошивки): правильно ли я понял из того же Newbies Guide, что достаточно раскоментить в config.h строчку #define CRIUS_SE (у меня “полная” версия с магнетометром и баро с Гудлака) и “закинуть” скомпилированный проект в атмегу через FTDI?
достаточно раскоментить в config.h строчку #define CRIUS_SE
для 2.0 - да + указать тип рамы, и возможно поиграться с MIN/MAXCOMMAND, в зависимости от настроек регулей (чтобы за пределы значений не выходило, иначе в полете могут моторы вырубиться например)
для 2.0 - да
А для 1.9, 1.9a1, 1.9a2 как?
А для 1.9, 1.9a1, 1.9a2 как?
вот так -> rcopen.com/forum/f123/topic258132/548
Глеб, спасибо большое! Не буду торопиться на 2.0, попробую сначала более популярные версии!
А чего так 2.0 то побаиваются? Первый квадр (плата SE, DT750, 11x4.7 c Hk, Мистери блю сериес перешитые, 2 х 2650 Zippi) Полетный вес с гопро в боксе 1640г. Пиды дефолтные. Все летает. Только на спуске чуть трясет. Баро пока не пробовал.
Вот тест во дворе
Вот тест во дворе
какой всетаки стаб ужасный на ютубе
А чего так 2.0 то побаиваются?
у меня летать не хочет (предположительно косяк в новом коде работы с моторами, но я на 1280 чипе тестил), а 1.9a2 летает отлично
возможно поиграться с MIN/MAXCOMMAND, в зависимости от настроек регулей (чтобы за пределы значений не выходило, иначе в полете могут моторы вырубиться например)
Может и у меня тоже самое , вырубаются потом опять заводятся прыгает как мячик, Глеб что посоветуешь?
для 2.0 - да + указать тип рамы
Пробовал я так с включеными всеми датчиками, все прыгало и вертелось, пришлось отключать плату а включать только аксель и то дергал моторами.
Доброе утро всем.
Подскажите, где почитать как сонар 4-х пиновый подключать и настраивать к CriusSE ?
Глеб что посоветуешь?
сделать чтобы в GUI значени я с аппы прыгали от 1000 до 2000, потом откалибровать все регули разом (вместе соеденить землю и сигнальные провода и в приемник + 1 провод с регуля в приемник), потом установить MINTHROTTLE такой, чтобы при арминге уверено крутились моторы (пропы снять), потом на макмимуме газа добиться чтобы моторы не отрубались MAXTHROTTLE
если в GUI в I2C не ноль (ошибки шины датчиков), то попробовать пулапы закоментировать (или раскоментировать), где то в начале config.h #define INTERNAL_I2C_PULLUPS
ВНИМАНИЕ я там ошибся, не MIN/MAXCOMMAND, а MIN/MAXTHROTTLE, комманд трогаем, только если аппа не от 1000 до 2000 выдает в GUI
Подскажите, где почитать как сонар 4-х пиновый подключать и настраивать к CriusSE ?
нигде и никак, он не поддерживается официально, попытки есть в ветке про Multiwii AltHold
Колдовал колдовал, вроде перестало дергаться, подозреваю была причина в высоком RCrate (0,95) поставил 0,7 вроде пропало и раскоментировал #define INTERNAL_I2C_PULLUPS (интересно что это такое?)
Хотя ставишь батарею 3S опять прыгает.
RC rate это уровень влияния аппы, в GUI то себя нормально всё ведет (нет ошибок, коптер верно наклоняется, ползунки моторов работают адекватно аппе)? Косяк только при включении батареи?
А кто знает как сделать более резким отклик по рудеру? Както вяленько он крутиться. Для сравнения летал на куке так там побыстрее врящался особенно в "UFO mode ".
Установил Ардуино 0023, загрузил 1.9, изучаю config.h
А возможно все то, что в контроллере есть с завода, как нить забэкапить?
А возможно все то, что в контроллере есть с завода, как нить забэкапить?
теоретически можно бинарник прошивки слить, но это гемор тот еще