Crius Hobby MultiWii
Вчера пытался запустить. Прошивка 1.9. Пиды не трогал (а надо?) Рама маленькая 250мм. Без пропов крутит все 4, поставил пропы, на пол его, крутятся два, ну три пропа. кренуешь - тангажуешь, вроде хочет кувырк куда надо. В руки взял, реагирует странно на завалы - не хотя сопротивляется, по Yaw чуть ли не помогает 😃)) Пропы и направление вращения, подключение D(n) верные, по схеме. В конфигураторе крутится корректно. Батяня Combat, рассказывай, как настраивал 😃 Скрин летающих настроек в студию 😃
а есть где в сети описание и прошивка для I2C LED Ring ? Гугл ссылаеться на www.dfrobot.com но там только продажа 😦
Ещё прошу помощи, оказывается действительно серва дёргалась из за питания, поключил к аккуму всё прекратилось, тут всё хорошо появилась новая проблема, при калибровке стиков по этой инструкции airm.ru/articles/2#7-Запуск выяснилось что у меня не реагирует столбик yaw на отклонение стика у аппаратуры, аппаратура работает с приёмником подключал серву,проверял а именно на плате не хочет, может из за этого и серва дёргалась?
Колеги, залил 1.9а2 и квад сразу полетел. Есс-но поднастроил дефайны немного. ПИДы не трогал. Квад висит цепко, но рулится очень вальяжно, ну да не в этом проблема. Проблема во внезапной остановке моторов (хорошо, что над диваном тестировал) - висит себе и висит, и вдруг бац! Стоп моторы! Квад валяется на диване. Может 10 секунд отвисеть, а может через 2 минуты свалиться… Подскажете, куда смотреть? Спасибо!
Похоже на проблему с контактами, может непропай где-то? А с другими прошивками такой проблемы нет?
Колеги, залил 1.9а2 и квад сразу полетел. Есс-но поднастроил дефайны немного. ПИДы не трогал. Квад висит цепко, но рулится очень вальяжно, ну да не в этом проблема. Проблема во внезапной остановке моторов (хорошо, что над диваном тестировал) - висит себе и висит, и вдруг бац! Стоп моторы! Квад валяется на диване. Может 10 секунд отвисеть, а может через 2 минуты свалиться… Подскажете, куда смотреть? Спасибо!
у меня на той же 1,9a2 вот такие стоят настройки ,квадрик тот что с кроликом был (338мм между осями), убил два дня на танцы с бубном, правда как настраивать пиды читать лень было) по этому тыком,))
С такими настройками трюк с посадкой на крышу машины удается даже легче чем на кролике, отзывчивее на управление что ли, но кролик все равно более прогнозируемый в поведении особенно по ветру. З.Ы. фильтр гиры с дефолтных поставил так #define ITG3200_LPF_188HZ, датчики положил на кусок губки для мытья посуды, она оказалось жутко рулит
2DVE
Пробовал сходу 1.9 - не полетел, а на 1.9а2 вот так. Сомневаюсь, что непропай. Кролик на этой раме вылетал акков 10 минимум. Странность была замечена при случайном касании дивана сразу после взлёта - тоже моторы вырубались… Как защита при падении, чтоли…
2Dimm168pin
Спасибо, Дима, попробую покрутить настройки, конечно надо настраивать. У тебя кролик в небо рвёт, а у меня криус замечтается и падает 😃
Да, ещё при висении изредка один раз мелко дёргается… Потом как не бывало, проходит несколько секунд - и опять разок дёрг! Не сильно, но глазом заметно. Рама маленькая, амплитуда тоже.
Высота: классно, мне понравилось! Особенно когда проседает чуть до дивана, и так и парит в 10 см от поверхности! Повыше - немного гуляет, менее метра
2 Dimm168pin. Я смотрю, баро у вас твердо стоит на нулях. Или там вообще нет графика с баро, да и самого датчика?
Проверил, не пропаев нету, в чём дело?
2 Dimm168pin. Я смотрю, баро у вас твердо стоит на нулях. Или там вообще нет графика с баро, да и самого датчика?
его просто нет там) на кролик распаял, леньки снимать, щас должен приехать еще один, заказывал за 5 баксов с ибаев, сделаю сразу платку под все и гиру с акселем поменяю на lsm330
Проверил, не пропаев нету, в чём дело?
вход выгорел?
2DVE
Пробовал сходу 1.9 - не полетел, а на 1.9а2 вот так. Сомневаюсь, что непропай. Кролик на этой раме вылетал акков 10 минимум. Странность была замечена при случайном касании дивана сразу после взлёта - тоже моторы вырубались… Как защита при падении, чтоли…2Dimm168pin
Спасибо, Дима, попробую покрутить настройки, конечно надо настраивать. У тебя кролик в небо рвёт, а у меня криус замечтается и падает 😃Да, ещё при висении изредка один раз мелко дёргается… Потом как не бывало, проходит несколько секунд - и опять разок дёрг! Не сильно, но глазом заметно. Рама маленькая, амплитуда тоже.
Высота: классно, мне понравилось! Особенно когда проседает чуть до дивана, и так и парит в 10 см от поверхности! Повыше - немного гуляет, менее метра
это больше похоже на то что аксель ловит вибрации, или сам по себе шлаковый.
Кстати на кроле мелкорама дергалась при взлете над землей пока не поднимешь выше 20см, у меня пропы вниз, это уже помогает с ровной воздушной подушкой, но настроек там маловасто в гуе, а вия настроил так что можно так над полом в 5-10ти сантиметрах и летать на минимуме газа минут 20 на 2200 паке)))))))))
#define ITG3200_LPF_188HZ
Нафиг не надо, тока осциляции может двать(это у тебя P гирика просто очень маленький вот их и нет). Лучший эффект с 42 😃
Как с таким P акселя вы летаете? 😃) он же ручек не слушается, лучше P гирика увеличить 😃)
Хотя я на тяжелых квадриках пока не пробовал, могу и нагло врать про PID 😃)
датчики положил на кусок губки для мытья посуды, она оказалось жутко рулит
Имхо лучше всякого силикикона, в губках поролон очень мягкий, что нам и нужно. И губка отличии от силикона не даст резонанса платы, т.е. там и пружина и амортизатор в одном флаконе 😃
ЗЫ мне с моими настройками удается сесть на табуретку по ФПВ, 5 заходов из 10 😃)), остальное “второй круг”
это больше похоже на то что аксель ловит вибрации, или сам по себе шлаковый.
Не аксель точно, он очень “медленный” и асциляций давать не может.
- вибрация
- Не очень точно расположена плата относительно рамы, разворот по оси Z пару градусов уже много и будет давать осциляции.
- #define ITG3200_LPF_42 HZ
- проверить калибровку регулей и их настройки. Быстрый старт, быстрый Тормоз. На меленьких моторах можно с таймингом поиграцца. На моих минимальный ток и максимальная рекация на тайминге High. по дефолту обычно medium.
- Увеличить D гирика(хоть до 50)
- Вий целочисленное, внереальном времени 8ми битное г@вно 😃))
вход выгорел?
Я его не чем спалить не мог, не подключал не чего.
Я его не чем спалить не мог, не подключал не чего.
Какой канал в аппе отведен yaw и , соответственно, этот ли канал на приемнике подключен к yaw на плате? С такими вводными, что Вы даете, гадать можно до посинения!
2-й канал подключаю к яв, все остальные каналы пашут тротл, ролл, пич, кроме яв.
Вот так происходит(ло) выключение моторов в полёте. По ходу дела было высказано верное предположение по акселю - он получает по “мозгам” проводами сверху, и моторы останавливаются. Правда,… после падения квад сразу же взлетает сам 😃 (на видео видно, что я не трогаю аппу, когда стучу сверху, даже когда аппа при этом не в кадре). Надо изолировать контроллер, и погонять его ещё.
Если не ошибаюсь, нужно увеличить минимальные обороты в ГУИ. Когда то столкнулись с похожей проблемой, при ударе по лучу копрер резко переворачивался. Думали в ПИДах проблема, оказалось просто движки настолько сбрасывали обороты, что останавливались и не могли вгновенно стартовать.
Александр, спасибо за совет, если бы подсказали, как это сделать в GUI (не в конфиге??) - был бы рад и попробовал бы сразу!
Пропишите в прошивке #define MINTHROTTLE 1280
У меня с такими минимальными оборотами нормально летает. Если сделать ниже то появляються проблемы похожие на ваши.
Спасибо, поменяю. Сейчас #define MINTHROTTLE 1150
Подскажите как правильно сфазировать двигатели, у кука левый мотор по часовой у вия против, где правильно?