Crius Hobby MultiWii
в руке держу во все стороны тенят стабилизации как ранеьше нету по горизонту пипец
смотри в GUI
так у меня трёха, по идее должно быть что-то одно!
всё и сразу есть
Угробил плату свою этими стик-тримированиями.
смотри в GUI
Там всё красиво, такое чувство что эти тримеры на аппаратном уровне, и к прошивке не относятся.
Всё, разобрался, в попыхах неправильно двигатели подключил=))) чуть не убил меня этот коптер))
Для очень стабильного коптера, PID значения должны быть высокими. Но если вы захотите делать что-то акробатическое с этими значениями, мультикоптера начнет сильно дрожать/раскачиваться. решение - уменьшить PID, в ущерб стабильности системы.
Для акробатики лучше D и особенно I уменьшить. а P не трогать.
itg3205 нормальный гирик, куча народу летают и не жалуются - надо только фильтр хардверный врубить и совсем конфетка, а в систему стабилизации шумный аксель больше вносит помех, гира работает отлично.
Это не так и я уже писал почему, с видео показывающие дрейф гирика.
Главный минус - летает по сравнению с Назой, не очень. По ощущениям, примерно как Гайка 3х-летней давности. Вроде и летает, но колбасит ее туда-сюда,
Вот это как раз из-за дрейфа гирика. Т.к. аксель подправляет дрейф гирика с приличным запаздыванием, вий висит как бы волнами. itg3205 на градус за 20 секунд дрейфует легко. Это надо лечить либо фильтром кальмана вместо комлиментарного, но он очень тежелый и вообще я внем не разобрался 😃) либо есть другой способ, но надо пробовать, пока об этом рано говорить.
Здравствуйте подскажите получилось у вас соединить этот OSD с мультивием, тоже хочу попробовать.
Здравствуйте!
Честно сказать пытался подключить, но так времени и не хватило, но в принципе разобрался что к чему! Все описанное тут
первым делом нужно обновить прошивку осд, она тут на сколько я понял, осд позволяет не только показывает горизонт, но и меню мультивии, кроме того насколько я понял оно еще можно передавать данные самого жпс на мультивию, но это все нужно проверять
Я свою плату более-менее настроил - P слегка увеличил до 4.5, i2c speed увеличил до 400, lpf-фильтр уменьшил до 188Гц. Что именно помогло не знаю, но летать стало поприятнее. Хуже Назы, но уже чуть получше Гайки 😃
Никак не могу разобраться с компасом, фигня какая-то. Прихожу на поле, запускаю в режиме компаса, все летит нормально, но вдруг в какой-то момент чувствую что квадрик рулится не “ко мне”, а совершенно не той стороной, такое ощущение что компас либо выключился либо направление сместилось. И так повторилось несколько раз. Пару раз так зарулился, и приложил квадрик, хорошо что рама Назы выдерживает относительно жесткие падения без проблем.
Дома отлетал аккум, все работает как часы.
Если исключить экзотические варианты типа локальной магнитной аномалии 😃 , остается два возможных варианта:
- глюк китайского клона приемника Футабы, у него были проблемы с дальностью как-то, да и Failsafe в передатчике я забыл выключить хотя рекомендуют
- может у компаса накапливаться ошибка, которая через какое-то время приведет к погрешности в рулении?
А вообще, кто-нибудь с компасом летает, насколько стабильно у кого работает? Я хотел Crius на окту ставить, но после пары жестких посадок как-то страшновато получается.
Никак не могу разобраться с компасом, фигня какая-то. Прихожу на поле, запускаю в режиме компаса, все летит нормально, но вдруг в какой-то момент чувствую что квадрик рулится не “ко мне”, а совершенно не той стороной, такое ощущение что компас либо выключился либо направление сместилось. И так повторилось несколько раз
На прошивке 2.0 на кваде было токое, я грешил на ошибку с headfree. А так компас постояно включен во всех режимах. Сколько проверял раз не плывет.
А разве на Crius есть поддержка окты ?
А с какой прошивкой полет нормальный? 2.0 вроде последняя и есть. Кстати, MAG надо включать или нет, что оно дает?
Про окту ошибся, гекса конечно.
Очень классно получается, методом тыка разобрался как, удобно и быстро, полетал на поле вчера, мне понравилось.
Скоро трава в полях будет уже высокой, хорошо бы на плату пищалку повесить. Кто-нибудь пробовал для Crius задействовать функцию BEEPER?
Посмотрел исходный код, все довольно просто:
В config.h раскомментируем строчку:
#define D8BUZZER
В def.h добавляем:
#if defined(D8BUZZER)
#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (8, OUTPUT);
#define BUZZERPIN_ON PORTB |= 1<<4;
#define BUZZERPIN_OFF PORTB &= ~(1<<4);
#endif
в раздел #if defined(CRIUS_SE) … #endif
Все, теперь вывод D8 можно использовать для пищалки, можно назначить в GUI на нужный канал (функция BEEPER). Осциллограмма в аттаче (странные скважность и период, хз почему).
В принципе, можно дописать чтобы пищалка включалась автоматически при нулевом газе, тогда канал останется свободным.
Остается вопрос - вешать ли пьезопищалку напрямую на пин, или лучше не надо.
Здесь пишут что можно 😃 Хотя посмотрел как сделано у Naze32, там на плате управляющий транзистор разведен.
Немного оффтопа
2DVE осциллограмма с DSO Quad? Сравнивали по работе с DSO Nano v2?
Помогите ! У меня плата Crius lite. залил прошивку Multi_Wii_1_9_Crius раскоментировал строчку в config.h #define CRIUS_LITE - моторы ни как не стартуют ( не крутятся ) ( газ в минимум - yaw - в лево пробывал и вправо ) что нидь должно загорется на плате ??? у меня постоянно горят красный и желтый - подключил к проге GUI - на картинке квадрик реагирует на поворот и наклон платы - газ тоже верх вниз ездит yaw отображается - тоже. как запустить моторы ???
Разобрался - нужно было еще тримерами вправо довернуть
При арминге должен зажигаться голубой!
И на аппаратуре надо настроить субтриммерами крайние отклонения ручек управления от 1000 до 2000 (среднее положение около 1500). У меня только после этого стало “армироваться” 😃
Разобрался - нужно было еще тримерами вправо довернуть
Не тримерами довернуть а на аппе выставить ендпоинты первых четырех каналов по максимуму ( по умолчанию обычно 100, докрутить до 120) , если конечно есть такая возможность в аппаратуре.
Посмотрел исходный код, все довольно просто:
В config.h раскомментируем строчку:
#define D8BUZZER
Такую штуку видел?
Подключите его к запасной канал приемника и зуммер может быть активирован с помощью переключателя на Аппаратуре. Включите зуммер, чтобы помочь найти потерянный самолет.
А Вы не видите разницы, куда подключать buzzer, - на свободный канал приемника или к плате? Или DVE спрашивал у Вас что такое баззер?
Я делал по-другому rcopen.com/forum/f123/topic258132/507
Немного оффтопа
2DVE осциллограмма с DSO Quad? Сравнивали по работе с DSO Nano v2?
Да, DSO Quad. Сравнивать с DSO Nano даже смысла нет, у того полоса частот 200КГЦ, у этого до 5МГц примерно.
Такую штуку видел?Подключите его к запасной канал приемника и зуммер может быть активирован с помощью переключателя на Аппаратуре. Включите зуммер, чтобы помочь найти потерянный самолет.
C ХК еще месяц посылку ждать надо, а несколько зуммеров дома и так валяется без дела 😃
config.h
/* You can enable throttle expo curve near hover point, affected by 'EXPO' AND 'RC RATE' setting in GUI */ /* It is recomended to test it in GUI with your receiver before fly */ #define THROTTLE_EXPO /* Throttle value just before copter start flying (expo zero point will be here) */ /* Should be measured in GUI with full copter load. */ #define THROTTLE_HOVER 1370 /* You can shift hover point to the begining of the throttle range to use more of remaining range to fly */ /* 1500 - no shift */ #define SHIFT_HOVER 1500сначало надо взлететь и посмотреть на каком значении стика газа коптер начинает взлетать/висит, потом расскоментировать #define THROTTLE_EXPO и задать значение газа THROTTLE_HOVER… на всякий случай SHIFT_HOVER выставил таким же… не совсем понял что это… но вроде типа чуть газ вверх и коптер уже летать будет
Бобедил, завтра попробую подлетнуть.
Такую штуку видел?
Устанавливал такую пищалку на самолёт, звук не особо громкий, но найти модель можно.
Но, конкретно эта пищалка, сильно просаживает питание, что особо критично для многих приёмников на 2.4, так как по питанию у неё нет конденсатора, из -за этого, провал питания ниже 3.5в вырубал приёмник, (регуль 30А Плюш).
Тему до конца еще не дочитал, приспичило. Если ответ в теме есть, ткните носом пожалуйста.
Проверил прошивку v2.0, трикоптер, активировал Crius SE. Одним из каналов в режиме Level активируются акселерометры и магнитометр (баро не активировал). Возникла странная вещь: при включенном Level модель перестает реагировать на стики крена и тангажа, просто висит себе. Но если Level отключить, все работает.
Что я не так делаю?