Crius Hobby MultiWii
Сегодня с Сергеем mx400 эксперементировали с пришедшими платками Лайт. Если просто летать блинчиком, то стабилизация работала хорошо. Но стоило даже слегка ударить по лучу, то коптер переворачивался (даже в акро режиме, без акселей). Перепробовали разные прошивки - переворачивает. Крутили пиды - не помогает. Пока не прикинули от чего это происходит. Когда мы подбиваем луч, то один мотор резко подгазовывает компенсируя перекос, а второй (противоположный) сбрасывает обороты и… останавливается - из за этого, после выравнивания, он не успевает снова раскрутиться вовремя, и квадрик переруливает.
После этого добавили обороты холостого хода (можно отрегулировать кривую газа) и квадрик преобразился. Теперь потряхивания и даже сильные подбивания луча не кувыркают квадрик. Все залетало стабильно без глюков, никакие внешние воздействия не сваливают коптер. Осталось подстроить точнее ПИДы, что бы стабилизация еще резче работала.
Похоже, стоковая прошивка все-таки не совсем 1_9. Сужу по тому, что, пока не перешил плату SE, моторы не начинали сразу крутиться после арминга. Во всех остальных перепробованных прошивках (1.9, 1.9.а1, 1.9.а2) моторы заводятся сразу. Честно говоря, мне это совсем не нравится. Если не слишком удачно сел, скажем, в траву, то винты работают как сенокосилки, пока не заглушишь движки. К тому же, у меня на плюшах стоит Timing= High, и, когда “взводишь курки”, винты начинают дергаться, как эпилептики, пока не добавишь немного газа. Как с этим бороться? Пока вижу три варианта.
- Поставить Timing Middle, но уменьшится КПД моторов, как я подозреваю?
- Увеличить MinThrottle, но не хотелось бы по причинам см. выше.
- Не давать движкам раскручиваться сразу после взведения.
Последний вариант мне нравится больше всего, но как это сделать без побочных эффектов? Может, знающие товарищи подскажут?
#define MOTOR_STOP 😉
Я без этого даж питание не подаю, ибо страшно и опасно
#define MOTOR_STOP 😉
Я без этого даж питание не подаю, ибо страшно и опасно
Это зделано для того, что бы не остановить моторы в полете сбросив газ, т.к. при том стабализация не работает. Я такое специально кривыми газа для КУКа сделал.
А можно подробнее, где и как вставить этот define?
Пардон, уже нашел в config.h
В прошивка MultiWii_1_9_a1 и MultiWii_1_9_a2 крутить надо по 50 сек (пока мелко-мелко мигает светодиод)
видео на ютубе есть этих танцев с бубном?
Подскажите, эта платка аналогична Arduino Pro Mini? Т.е. выведены ли там все ноги, которые есть на прошке, или только те что в данный момент нужны multiwii?
Хочу прикупить для нового квадрика, уж больно цена устраивает 😃
Вроде как все выведено, и подписано как на ардуине
Плата расчитана на питание только от 5 вольт ( бек регулятора ), или можно подавать 12 вольт (3S1P LiPo)как на некоторые ардуинки, кто знает?
Привет всем! Пока жду данную плату хотелось бы услышать мнение профи, кто нибудь Turnigy 9X пробовал к ней подключать??? Просто на banned link подняли тему дрейфа нулей. Так вот я и думаю стоит мне покупать для аппы другие приемник с передатчиком или нет??? За ранее спасибо!
Подскажите, кто уже получил. На кварце (если это кварц) вмятина есть или это мне так повезло.
Плата не видна ни в MultiWiiConf, ни в arduino.
Если виновата помятая деталюшка, как её зовут, чтобы поменять.
USB включаешь не тыдынкает чтоли?
При подключении горят красный и оранжевый на самой плате и синий в момент подключения вспыхивает. На адапторе при нажатии кнопки старт часто мигает красный. Кривые не бегут, пиды по нулям.
Arduino 0023 при попытке залить скеч выдает вот это
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
Да, это кварцевый резонатор. Вмятины быть не должно. Получили недавно 3 платки, все работают, кварцы без вмятин.
Такая глубокая вмятина в любом случае должна была разрушить кристалл.
Отправь фото продавцу с описанием неработоспособности.
Если проблема только в кварце то проще поменять последний имхо. Можно снять с сгоревшего или ненужного ESC. Должен стоять на 16мгц по памяти.
Подскажите, кто уже получил. На кварце (если это кварц) вмятина есть или это мне так повезло.
На моей такой вмятины, точно нет.
Вот блин получил на день рождения подарочек. 😦
С Гудлаком буду переписываться на счет брака.
Если не попросят выслать обратно, попробую найти специалиста, чтобы перепаять.
Посмотрите, пожалуйста, что написано на помятой деталюшке. Не пойму, что искать. Единственное,что нарыл - это продукция MURATA.
У себя нашёл похожее, на Хоббикинговском регуле.
Интересно этим можно заменить?
Интересно этим можно заменить?
Теоретически можно.
Потестили сегодня три платки Мультиаия на трех коптерах на улице. Со стоковыми настройками летают отлично. Ничего не колбасит, не дергает, стабильно. На одном квадрике состоялся первый ФПВ полет и прошел удачно.
Мне правла стабмод не понравился. Я привык летать в акро и стабилизация мешает. Единственный плюс это возможность резко выровняться при заруливании щелкнув тумблер. Что и было испробовано. Переворачивал квадрик на мертвой петле вверх тормашками и щелкал тумблер стабилизации - за секунду выворачивается в горизонт! Прямо в точке, без потери высоты.
Для режима Акро немного нехватает резкости для преворотов, нужно настраивать, хотя кувыркается резче чем на КУКе.
Видео будет чуть попозже
Интересно этим можно заменить?
Можно. Прийдеться припаять только тоненькими проводками и залить клеем например чтобы не отвалился.