Crius Hobby MultiWii
Спасибо, Леонид
Главное - не забыть ее на 115200 бод переключить в терминале
Это все сделал, на стационаре все работает, но в поле его же не возьмешь, для этого есть ноут, а он не в какую не устанавливает связь с ВТ в связке с этой платой, хотя с СС с этим же ВТ, без проблем устанавливает связь и работает.
Приехала платка
goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4…
Друг заказал мне эту плату вместо красной (выкладывал фото на 1 странице).
С инициализацией к ноуту проблем не было, но не работают адекватно компас и баро.
С прошивкой под плату лайт, все крены отрабатываются в програмке КОНФ нормально, реагирует на лёгкие постукивания. Но если плату облокотить под углом на подпорку, то в проге РОЛЛ и ПИТЧ сами выраниваются в горизонтальные положения.
С включёнными баро и магнетометром отображается странное поведение квадра в проге… - при небольших кренах срывает компас до 180 градусов и крены показывает не соответствующие наклонам платы из-за увода компаса. Ролл вообще сходит с ума - вверх ногами показывает положение платы.
В прошивке поставили 180 аксель.
Пробовал вписывать строку из поста выше - не помогло…
Будем с другом сегодня курить прошивку глубже.
Пропишите #define crisu_se как я выше указывал, все станет правильно
Спасибо, попробуем.
Блин! всего-то надо было при калибровке компаса, покрутить по всем осям в течении 30 секунд.
подсказали сегодня… Правда немного уводит компас при кренах, гарусов на 5-15 примерно, надеюсь не критично.
покрутить по всем осям в течении 30 секунд.
В прошивка MultiWii_1_9_a1 и MultiWii_1_9_a2 крутить надо по 50 сек (пока мелко-мелко мигает светодиод)
Здравствуйте Всем! Я конечно новичок в этом деле (раньше летал только на самолётах) Смастерил квадрокоптер Х на плате от НК, полетал месяца два и решил прикупить платку CRIUS MultiWii SE . Я понял так, что тут надо работать с PIDами. А так как в иноземных языках я не силён, может кто подскажет ссылку с переводом, описание настройки этой платы и настройки PID. И ещё один не скромный вопрос, где можно скачать программу для настройки квадрика и инструкцию для работы с этой программой?
Буду очень благодарен ВСЕМ, кто поможет мне в этом не лёгком деле, как НОВИЧКУ.
Прошивку лучше эту - rcopen.com/blogs/83206/13482
MultiWiiConf_1_9 тут Внутри MultiWii_1_9.zip - code.google.com/p/multiwii/downloads/list
ЗЫ
Основная тема про MultiWii тут - rcopen.com/forum/f123/topic221574
Спасибо Вам Евгений!
Евгений, извините за назойливость. Вы можете мне ответить, как установить программу MultiWii_1_9? Она что ставится только из под Java?
Спасибо Евгений. Всё, разобрался.
Сегодня с Сергеем mx400 эксперементировали с пришедшими платками Лайт. Если просто летать блинчиком, то стабилизация работала хорошо. Но стоило даже слегка ударить по лучу, то коптер переворачивался (даже в акро режиме, без акселей). Перепробовали разные прошивки - переворачивает. Крутили пиды - не помогает. Пока не прикинули от чего это происходит. Когда мы подбиваем луч, то один мотор резко подгазовывает компенсируя перекос, а второй (противоположный) сбрасывает обороты и… останавливается - из за этого, после выравнивания, он не успевает снова раскрутиться вовремя, и квадрик переруливает.
После этого добавили обороты холостого хода (можно отрегулировать кривую газа) и квадрик преобразился. Теперь потряхивания и даже сильные подбивания луча не кувыркают квадрик. Все залетало стабильно без глюков, никакие внешние воздействия не сваливают коптер. Осталось подстроить точнее ПИДы, что бы стабилизация еще резче работала.
Похоже, стоковая прошивка все-таки не совсем 1_9. Сужу по тому, что, пока не перешил плату SE, моторы не начинали сразу крутиться после арминга. Во всех остальных перепробованных прошивках (1.9, 1.9.а1, 1.9.а2) моторы заводятся сразу. Честно говоря, мне это совсем не нравится. Если не слишком удачно сел, скажем, в траву, то винты работают как сенокосилки, пока не заглушишь движки. К тому же, у меня на плюшах стоит Timing= High, и, когда “взводишь курки”, винты начинают дергаться, как эпилептики, пока не добавишь немного газа. Как с этим бороться? Пока вижу три варианта.
- Поставить Timing Middle, но уменьшится КПД моторов, как я подозреваю?
- Увеличить MinThrottle, но не хотелось бы по причинам см. выше.
- Не давать движкам раскручиваться сразу после взведения.
Последний вариант мне нравится больше всего, но как это сделать без побочных эффектов? Может, знающие товарищи подскажут?
#define MOTOR_STOP 😉
Я без этого даж питание не подаю, ибо страшно и опасно
#define MOTOR_STOP 😉
Я без этого даж питание не подаю, ибо страшно и опасно
Это зделано для того, что бы не остановить моторы в полете сбросив газ, т.к. при том стабализация не работает. Я такое специально кривыми газа для КУКа сделал.
А можно подробнее, где и как вставить этот define?
Пардон, уже нашел в config.h
В прошивка MultiWii_1_9_a1 и MultiWii_1_9_a2 крутить надо по 50 сек (пока мелко-мелко мигает светодиод)
видео на ютубе есть этих танцев с бубном?
Подскажите, эта платка аналогична Arduino Pro Mini? Т.е. выведены ли там все ноги, которые есть на прошке, или только те что в данный момент нужны multiwii?
Хочу прикупить для нового квадрика, уж больно цена устраивает 😃
Вроде как все выведено, и подписано как на ардуине
Плата расчитана на питание только от 5 вольт ( бек регулятора ), или можно подавать 12 вольт (3S1P LiPo)как на некоторые ардуинки, кто знает?
Привет всем! Пока жду данную плату хотелось бы услышать мнение профи, кто нибудь Turnigy 9X пробовал к ней подключать??? Просто на banned link подняли тему дрейфа нулей. Так вот я и думаю стоит мне покупать для аппы другие приемник с передатчиком или нет??? За ранее спасибо!
Подскажите, кто уже получил. На кварце (если это кварц) вмятина есть или это мне так повезло.
Плата не видна ни в MultiWiiConf, ни в arduino.
Если виновата помятая деталюшка, как её зовут, чтобы поменять.