Crius Hobby MultiWii

cylllka

Потестили сегодня три платки Мультиаия на трех коптерах на улице. Со стоковыми настройками летают отлично. Ничего не колбасит, не дергает, стабильно. На одном квадрике состоялся первый ФПВ полет и прошел удачно.
Мне правла стабмод не понравился. Я привык летать в акро и стабилизация мешает. Единственный плюс это возможность резко выровняться при заруливании щелкнув тумблер. Что и было испробовано. Переворачивал квадрик на мертвой петле вверх тормашками и щелкал тумблер стабилизации - за секунду выворачивается в горизонт! Прямо в точке, без потери высоты.
Для режима Акро немного нехватает резкости для преворотов, нужно настраивать, хотя кувыркается резче чем на КУКе.
Видео будет чуть попозже

mx400mx400
k68nsk:

Интересно этим можно заменить?

Можно. Прийдеться припаять только тоненькими проводками и залить клеем например чтобы не отвалился.

Dimm168pin
k68nsk:


Подскажите, кто уже получил. На кварце (если это кварц) вмятина есть или это мне так повезло.
Плата не видна ни в MultiWiiConf, ни в arduino.
Если виновата помятая деталюшка, как её зовут, чтобы поменять.

кварц этот скорее всего идет со встроенными емкостями на 18-22пика, по этому если менять либо на такой же либо подпаять выводной с таким кондером на каждую ногу

k68nsk

Спасибо всем откликнувшимся. Пробовали перепаять с регуля -результат скорее отрицательный. Стартует не стабильно, даже если стартанет может зависнуть.
Буду искать оригинал. Скорее всего это оно CSTCE16M0V53-R0.

Alex27111972

Ко мне тоже наконец то добрался китайский мультивии (50-т дней в пути), правда я заказывал ту которая красного цвета. Комплектация заявленная (как на фото у продавца). Попробую к выходным поставить на раму и чуток подлетнуть…

leprud

Общался с владельцем красной платы, железо абсолютно идентично, магнетометр также надо на 90 градусов в коде крутить (а-ля #define CRIUS_SE)

Alex27111972
leprud:

магнетометр также надо на 90 градусов в коде крутить (а-ля #define CRIUS_SE)

Понял спасибо, Леонид не подскажешь а какие дефолтные ПИДы на 1.9? А то в моей усе по нулям… Братья из поднебесной на диске кинули мануал с ихнем языком, вроде тамже нарисовали рекомендованные, вот хочу сравнить… А то я чет давно мультивии не мониторю, начинал в прошлом году с него, да так чет и не сложилось… а тут “вон оно как Михалыч”😁

mx400mx400

не подскажешь а какие дефолтные ПИДы на 1.9? А то в моей усе по нулям…

А вы кнопочку read нажимали?

Alex27111972
mx400mx400:

А вы кнопочку read нажимали?

А слона то я и не заметил… Спасибо.

leprud:

железо абсолютно идентично

Сравнил красную плату с АллИнВан, ориентация сенсоров одинаковая…

k68nsk
k68nsk:

Стартует не стабильно

Обильное спиртовозлияние решило проблему. Три часа непрерывной работы платы без сбоев. УРА!
Будем пробовать взлететь.

Flutter
cylllka:

На одном квадрике состоялся первый ФПВ полет и прошел удачно.

Хочется подробностей и фоток компоновки.
Тема перевалила за сотню.
2k68nsk. Протирать надо не спиртом, а спиртовым дыханием.😃

k68nsk

Тяжело дыша

Flutter:

спиртовым дыханием

Хочу поинтересоваться как включить стабилизацию камеры?
По умолчанию она не работает.
Вот это надо включать //#define GIMBAL ?

Доктор_Зло
Flutter:

Хочется подробностей и фоток компоновки.
Тема перевалила за сотню.
2k68nsk. Протирать надо не спиртом, а спиртовым дыханием.😃

Компановка тестовая, прицеплена камера на липучку, уголки, через демпферы от сидирома, передатчик на липучку и притянута стяжками, запитано от основной батареи.

вот ссылка на видео моего первого в жизни самостоятельного ФПВ полёта… Собственно плата для этих целей и покупалась. Смотреть с 1:30

www.youtube.com/watch?v=_UF5CPb7nlA&feature=colike

единственно, что идёт фон от регулей, в виде волн на экране. Исправлю фильтром на этой неделе.

Raptor_SK
Доктор_Зло:

Исправлю фильтром на этой неделе.

Питание от основного АКБ? Может имеет смысл поставить отдельное питание на видеоканал, что то вроде 3S 470-500mA?
Вес незначительный, до 50 грамм всего.

Доктор_Зло

Может и батарею отдельную поставлю, но только в том случае, если фильтры не помогут, но я видео выкладывал показать, что довольно стабильно летает платка))

Dimm168pin
Доктор_Зло:

Может и батарею отдельную поставлю, но только в том случае, если фильтры не помогут, но я видео выкладывал показать, что довольно стабильно летает платка))

а чем вы его это видео записали с аналоговой камеры?, встал сейчас такой вопрос, маюсь с выбором.

cylllka

А вот Андрюха в воздухе с антеннкой в жо в задней части

couger
Доктор_Зло:

единственно, что идёт фон от регулей, в виде волн на экране. Исправлю фильтром на этой неделе.

Попробуйте для начала запитать видео и передатчик от балансирного разъема основного аккума, если камера и передатчик позволяют питание 12 в.

mx400mx400
couger:

Попробуйте для начала запитать видео и передатчик от балансирного разъема основного аккума, если камера и передатчик позволяют питание 12 в.

Где смысл сего действа? Крайние выводы балансирного разьема (12 вольт) распаяны паралельно силовым.

zvuk_Irkutsk
mx400mx400:

Где смысл сего действа?

Смысл есть, поверьте. Все помехи просто исчезнут. Проверено многими, в том числе и мною. И ничего в таком подключении страшного нет.

cylllka
zvuk_Irkutsk:

Смысл есть, поверьте. Все помехи просто исчезнут. Проверено многими, в том числе и мною. И ничего в таком подключении страшного нет.

Интересно, как могут исчезнуть помехи, если балансирный разъем включен параллельно? О_о Мы только на пару сантиметров добавим длинну проводов.