Crius Hobby MultiWii
Добрый вечер, помогите! начал осваивать crius se и “доосваивался”, на pin d9 по ошибке в ногу “S” подал плюс бека регуля, а в ногу “+” подал сигнальный провод на регулятор, нога “-” неподключалась. Подключил питание, регуляторы пропиликали кроме того который на pin9. активировал моторы-все закрутились кроме pin9, дезактивировал, снова активировал-полное молчание. Затем голую плату подключаю к компу-плата не распознается, синий светодиод не горит вообще, красный и желтый постоянно, при попытке подключить к ГУИ на ftdi мигает только красный. Внимание, вопрос: я по своей идиотской тупости “попал” только на атмегу;) или мне надо попытать счастье с другим criusом:o
Подключил питание, регуляторы пропиликали кроме того который на pin9. активировал моторы-все закрутились кроме pin9, дезактивировал, снова активировал-полное молчание
Долго она у Вас держалась.
“попал” только на атмегу или мне надо попытать счастье с другим criusом
Думаю только на атмегу, спалить остальное таким образом наврядли получилось бы. Сказать 100% не могу, кто его знает как там электроны побежали…
А мне всё-таки удалсь подключить свою платку к компу, у меня оказался неисправным FTDI модуль, там походу не пропайка или ещё чего-нибудь, на досуге поковыряю, а сейчас с гудлака замену буду требовать…
А подключил её через аналогичный модуль, но пока не прошивал через него, потом попробую.
Кто, знает как настроить трех-позиционник на Turnigy(стандарт. прошивка) на AUX, полазил по инету, нашел варианты но, чет не получается. На двух-позиционник и крутилку настраивал, а вот на единственный трех-диапазонный никак.
залейте er9x… даже программатора не надо www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1494444
на днях залил… аффигенская вещь! 😉
Внимание, вопрос: я по своей идиотской тупости “попал” только на атмегу;) или мне надо попытать счастье с другим criusом:o
Новый проц стоит конечно куда дешевле всей платы, другой вопрос что без оборудования и навыка, дома его перепаять нереально. Да и мало перепаять, еще и бутлоадер туда надо залить.
Новый проц стоит конечно куда дешевле всей платы, другой вопрос что без оборудования и навыка, дома его перепаять нереально. Да и мало перепаять, еще и бутлоадер туда надо залить.
Частично согласен. Отпаять тяжело, припаять легче, а по поводу программатора собрать LPT, там только проводки, вполне реально.
Скажите по ISP это только у меня не работает (программируется), или у кого-нибудь ещё?
Новый проц стоит конечно куда дешевле всей платы, другой вопрос что без оборудования и навыка, дома его перепаять нереально. Да и мало перепаять, еще и бутлоадер туда надо залить.
Сегодня куплю atmega328p и отдам электронщикам, пускай “поколдуют”.
Я самостоятельно могу залить бутлоадер или нет?
Вчера “с наскоку” настроил Crius SE на Hex+ и полетал неожиданно ровно. Компас работает, барометр вроде бы тоже… Но есть какая-то засада:
При полете около 1-2 минут начинает теряться тяга. Чтобы висеть, приходится давать все больше газа, но коптер “тонет” все больше. В конце концов даже при макс. газе он мягко приземляется по своей воле. Все это происходит даже с отключенным барометром.
Прошивка 2.0.
Кто-нибудь сталкивался с таким глюком?
Вчера “с наскоку” настроил Crius SE на Hex+ и полетал неожиданно ровно. Компас работает, барометр вроде бы тоже… Но есть какая-то засада:
При полете около 1-2 минут начинает теряться тяга. Чтобы висеть, приходится давать все больше газа, но коптер “тонет” все больше. В конце концов даже при макс. газе он мягко приземляется по своей воле. Все это происходит даже с отключенным барометром.
Прошивка 2.0.
Кто-нибудь сталкивался с таким глюком?
А может дело было не в бобине? Ну, я к тому, что у регулей гувернеры есть? Линейно садиццо батарейка, линейно падают обороты. Нет?
Народ, а ни кому не попадалась схема подключения при установке на самолет?
Для самоделки есть, а вот для этой платки не совсем понятно.
А может дело было не в бобине? Ну, я к тому, что у регулей гувернеры есть? Линейно садиццо батарейка, линейно падают обороты. Нет?
Это происходит довольно сразу - через 1-2 минуты. Батарейка за это время не садится (4600 3s). Те же ESC до этого рулились OpenPilot’ом - все нормально полетывало и обороты не падали.
Реги - HK BlueSeries. Гувернеры были отключены всегда - может конечно они сами врубились…
Как мне кааэтся, проблема здесь в регулях. Надо при их программировании или жестко задавать 3S lipo или NiMh с соответствующим числом банок по напруге. Где-то уже попадался похожий глюк. В автомате регули думают, что банок изначально больше, напряжение, соответственно, ниже нормы, и начинают мягкий cut-off.
Реги стоят в NiMh - и это единственно правильно. Напряжение не просаживается - я смотрю по OSD. Коптер висит на пол-газа, а когда начинает сам снижаться, даже полного газа не достаточно для полета. Пробывал на разных акках, которые таскают на ура более тяжелые коптеры. Думаю, дело в прошивке - подскажите какие логи и как снять чтобы прояснить вопрос?
Андрей, это что то в прошивке. Подключи платку в GUI и активируй её передатчиком (на платке должен загореть синий диод), дай полный газ. Индикаторы газа в GUI поднимутся где то до !850 и медленно поползут в низ. В версии 1_9_а2 такого не наблюдается.
Вот и мои скромные полёты на трёхе))
Очень хорошо летает-интересно сколько налаживали ее пока она так полетела?
Очень хорошо летает-интересно сколько налаживали ее пока она так полетела?
Нече не настраивал,прошивка 1,9а2 все правильно по инструкции сделал, только аксель по ходу эксплуатации оттримировал и всё.
Главное что бы не было вибраций, иначе трёха неуправляемая становится! Я один проп. несбалансированный поставил, так еле врулил что бы посадить трёху.
Ребята в ходе эксплуатации выяснилось что у меня сильно вялый YAW что надо в пидах подкрутить что бы это исправить, я то даже развороты тренероваться не могу начать?
прошивка 1,9а2
парни, тем кто летает на альтернативных прошивках (1.9_а1, 1.9_а2, 2.0_а0), просьба написать пару слов в мой дневник для статистики… т.e. какие режимы работают какие нет и т.д.
p.s. Ну а спасиба сюда можно класть 😉
А на Гудлаке относительно дешевые GPS с I2C и USART и еще один, появились 😃
А на Гудлаке относительно дешевые GPS с I2C и USART и еще один, появились
только для криуса это не подойдет, i2c код написан для спец проекта i2c gps nav, который сочетает в себе еще одну ардуинку + UART GPS и уже этот симбиоз подключается к криусу
О! Глеб! Велкам бэк! 😉
О! Глеб! Велкам бэк!
=) да, я воскрес из бана
у меня у одного ощущение что adxl345 работает лучше чем bma180? просто на трешку ставил 2 мозга с одной и той же прошивкой (один и тот же вариант крепления, один и теже пропы, аккум и т.д., даже гира та же, отличия только в акселе)
- seeduiono mega +allinone (там 180 аксель бошевый, вроде бы) - летал нормально, но то горизонт уплывает, то колбасит немного и удержать трудновато
- crius lite - там adxl345 - летает на 5+, а дома просто на 5 - если бы не кривой проп (шмякнулся, проп погнуло, выпрямил руками дальше полетел), висел бы как прибитый, а так в сторону сломанного пропа тянуло вчера
- аналогично квадрик есть с itg3205+adxl345 - очень адекватное поведение, не смотря на заведомо дешевые и кривые пропы
завалялся лишний 345 в закромах, хочу на досуге прикрутить его к 1 варианту, который сейчас на Y6 стоит (надеюсь bma180 будет не против тупо повисеть на i2c шине)
зы: за баномесяц разочаровался в y6, не интересуюсь квадриком и в диком восторге от трикоптера
И давайте еще раз расставим все точки на i, чтобы не было вопросов по поводу GPS и платок на 328p чипе (crius)
чтобы работал GPS есть 2 пути (наличие компаса обязательно)
-
отрубить всё что связано с работой с COM портом и на него перевесить GPS
плюсы: нужен только UART GPS,
минусы: полностью в пролете GUI, экранчики, OSD (хотя можно, если OSD работает на той же скорости что и GPS) и прочее что подключается к единственному Serial порту -
подключить связку UART GPS с 328p к crius через i2c шину по проекту code.google.com/p/i2c-gps-nav/ (например GPS приемник + arduino pro mini)
плюсы: уменьшаем время цикла, т.к. GPS работа возлагается на другой процессор, crius работает в полнофункциональном режиме без каких либо оговорок, GPS код в будущем поддерживает полет по точкам
минусы: надо докупать еще минимум 328p чип с обвязкой или любую из arduino на 328p или выше
на данный момент код от EOSBandi (code.google.com/p/i2c-gps-nav/) работает на основе кода из ArduCopter2 (ВНИМАНИЕ! требует другая библиотека i2c, поэтому для проекта лучше поставить еще одну arduino ide, если не обновить - работать не будет, вообще никак, даже если с бубном плясать)
примеры удержания позиции (код постоянно меняется, так что может быть это уже не актуально!)
пример возврата домой (коптер чуток перелетел, но потом вернулся куда надо)
всё это актуально для ЛЮБОГО Multiwii контроллера