Crius Hobby MultiWii
в версиях 2.0 и выше аксель убрали из альтхолда и если у вас ms5611 то можно получить оч. хороший результат даже без сонара…
Есть положительный опыт ?
Вроде как ms5611 можно купить на платке за 29$ с доставкой и прикрутить к КРИУСУ, на стандартной версии 2.0 будет высоту держать или нужно допиливать как Ваши а1 и а2 ( кстати на них только и увидел что барометр bmp085 действительно работает! )
Народ на оф. форуме летает на дефолтных пидах (на 2.0 и выше) и не только на 5611 но и 085… надо проверять… в 2.0_а0 там родной альтхолд с родными пидами…
Вчера получил Crius SE c ГЛБ, подключил к конфигуратору через FTDI, крутил платку в руках, наблюдал как изменяются параметры в разных режимах,
синий светодиод весело помаргивал при вращении платы, потом внезапно конфигуратор подвис, и синий светодиод более не загорелся.
На плате сейчас постоянно горят красный и оранжевый, конфигуратор плату не видит. FTDI вроде как работает, зеленый светодиод на нем моргает, а плата молчит…
Пытался ардуиной залить прошивку 1.9, но после компиляции, при попытке залить код, выдает сообщения об ошибках:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
Возможно ли оживить crius se? Посоветуйте что-нибудь, плиз…
Возможно ли оживить crius se? Посоветуйте что-нибудь, плиз…
Мыть все.И шнурок подключения поменять на заведомо рабочий.
Для всех летающих, кто какие аккумы использует, я летаю вот на таком аккуме: hobbyking.com/…/__7634__ZIPPY_Flightmax_4000mAh_3S…
15 минут полёта на трёхе, греется, одна банка разряжается раньше за две остальные.
Кто на каких летает, у всех греются аккумуляторы? Хочу заказать не знаю какой взять, есть смысл переплачивать?
Оптимальным, многие считают и я том числе, 2200 - там отличное соотношение вес/размер/ёмкость/цена/качество.
Пример:
hobbyking.com/…/__20432__Turnigy_nano_tech_2200mah…
я ими пользуюсь.
при весе кадра 700 гр. летает ДО 15 минут, в среднем 12-13 минут
при весе 900-1100 гр летает 10-12 минут.
хочется дольше - нет проблем прицепить вторую батарею.
ну соответственно управляется Криусом СЕ 😁
У меня 2600-2800, имхо оптимум - и не тяжелые, и не дорогие.
Добавлю 5 копеек-зиппо компакт хороши-имею 4 штуки по 3700 - турниги нанотеч на 4000 кажутся кирпичами,и летают столько же.
Перепрошил сегодня регули, поведение трикоптера изменилось кардинально, поднимал понемножку параметр P так до осцилляции и не дошло. Раньше было P=4.5, на большой скорости при ветре была осцилляция. Сейчас остановился на P=8.5 летает как кирпич ровненько, в общем мегастабильным стал, и при этом динамика не ушла, как был быстрым так и остался. Думаю завтра по экспериментировать с подъёмом P. Сегодня ещё пытался настроить выход на уровень (LEVEL), пока не очень получилось.
А греются у всех? Какая цыфра возле С стоит?
Раньше было P=4.5
Это что ж за регули такие?
у меня моторы с kv=7000 и то на таком Р без ветра летать можно…
и вот тут что?
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props
Перепрошил сегодня регули, поведение трикоптера изменилось кардинально, поднимал понемножку параметр P так до осцилляции и не дошло. Раньше было P=4.5, на большой скорости при ветре была осцилляция. Сейчас остановился на P=8.5 летает как кирпич ровненько, в общем мегастабильным стал, и при этом динамика не ушла, как был быстрым так и остался. Думаю завтра по экспериментировать с подъёмом P. Сегодня ещё пытался настроить выход на уровень (LEVEL), пока не очень получилось.
а что за регули шили?
А греются у всех? Какая цыфра возле С стоит?
немного греются 2.2Ah 25C-50C nano-tech на трешке, но не значительно
Мыть все.И шнурок подключения поменять на заведомо рабочий.
Шнурков перепробовал несколько, и длинных и коротких, шнурки рабочие, поскольку при подключении FTDI компьютер ставит его на COM3, ноут на COM6,
но плата при этом никак не реагирует, кроме красного и оранжевого светодиодов. Кроме FTDI к плате еще ничего не подключал, ни регулей с моторами, ни приемника…
Это что ж за регули такие?
Да регули самые простые китайские - HK-18.
у меня моторы с kv=7000 и то на таком Р без ветра летать можно…
Нет, он у меня и до этого летал замечательно (вот мой пост с описанием), но когда его разгоняешь, т.е. газ на полную, он при порывах ветра немного входил в осцилляцию, поэтому чтобы осцилляции не было я снизил P. А сейчас этого нет, и я поднял P до 8.5 и думаю это не придел, хотя и сейчас его полёт меня устраивает.
и вот тут что?
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props
А я даже не знаю, что там, я это не трогал, чуть позже посмотрю.
Буду в четверг летать с компанией если погода позволит) сниму видео.
Вчера получил Crius SE c ГЛБ, подключил к конфигуратору через FTDI, крутил платку в руках, наблюдал как изменяются параметры в разных режимах,
синий светодиод весело помаргивал при вращении платы, потом внезапно конфигуратор подвис, и синий светодиод более не загорелся.
На плате сейчас постоянно горят красный и оранжевый, конфигуратор плату не видит. FTDI вроде как работает, зеленый светодиод на нем моргает, а плата молчит…
Пытался ардуиной залить прошивку 1.9, но после компиляции, при попытке залить код, выдает сообщения об ошибках:avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51Возможно ли оживить crius se? Посоветуйте что-нибудь, плиз…
т.е. я так понимаю синий светодиод на плате crius, без подключённого модуля FTDI, при вращении платы crius - больше не загорается?
Если так, то есть 2 причины:
- Выход из строя микроконтроллера;
- Каким-то образом затёрлась (или ещё чего-нибудь произошло, в общем нарушена) прошивка.
По 1 пункту как проверить сказать не готов, а по поводу 2 пункта, можно попробовать подключить платку через ISP разъём, и посмотреть видет-ли её программатор, если да то залить ардуиновский бутлодер и дальше как в инструкциях. Но, у меня рабочая платка, а через ISP разъём программатор её не видет…
А FTDI модуль проверить просто, запусти одну из многих программ по работе с ком портом или telnet, поставь скросто 9600 и замкни на FTDI пины RX и TX. При наборе чего либо в терминале эти же символы должны приходить обратно… Если это происходит то FTDI рабочий. Мне пришёл криус с гудлака с несправным FTDI, я написал им в поддержку, уже летит мне ещё один модуль…
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
было такое… отковырял все контактные пластмасски и ужаснулся грязи на FTDI разъеме, пару промывок спиртом (и просушка конечно же) и всё хорошо заработало
😃 Нашел вот такой аккум, в чём подвох?Ценая вкуксная+ пластиковый корпус.
hobbyking.com/…/__20998__ZIPPY_Flightmax_4000mAh_2…
Всё понял, он на две банки.
Да регули самые простые китайские - HK-18.
А какой прошивкой шили tp или tgy и какой версией.
Гекса X
- Приемник Spektrum AR8000. Какие необходимо внести коментарии в 1_9_а2 (имею в виду исключительно в связи с использованием данной аппы)? Только #define SPEKTRUM 2048 ? Кстати AR8000 питается от 3.6-9 В, а config.h есть предупреждение об ограничении 3.3 В - это для других приемников?
- В MultiWiiConf_1_9 вижу реакцию на стики, старт моторов левым стиком не происходит. Где копать?
- Так и не нашел - где строка #define CRIUS_SE, которую тоже нужно раскоментировать?
А какой прошивкой шили tp или tgy и какой версией.
там в инструкции написано tp ей и шился, версию не знаю, брал файл с названием tgy_2012-03-21_6af38a2
- В MultiWiiConf_1_9 вижу реакцию на стики, старт моторов левым стиком не происходит. Где копать?
попробуйте в другую сторону стик, возможно на аппе направление стиков другое.
- Так и не нашел - где строка #define CRIUS_SE, которую тоже нужно раскоментировать?
Я её тоже в 1.9 не нашёл, зато нашёл в 2.0
- Приемник Spektrum AR8000. Какие необходимо внести коментарии в 1_9_а2 (имею в виду исключительно в связи с использованием данной аппы)? Только #define SPEKTRUM 2048 ? Кстати AR8000 питается от 3.6-9 В, а config.h есть предупреждение об ограничении 3.3 В - это для других приемников?
Раскомментировать нужно, если планируете подключать один сателлит без основного приемника и предупреждение относится именно к этому случаю.
Подскажите, а нельзя ли каким-то образом использовать ХК плату управления для перепрошивки регов. А то ардуины у меня нигде не завалялось, а эта после появления криуса лежит без дела, и на ней тоже атмега. Пардон, если вопрос глупый.
ПыСы. С котом очень неприятно смотрится.
Убрал помидор, потому что автор ролика какой-то обкуренный нидерланд. Но все-таки и свою голову надо включать.
Сейчас тут кого-то точно кончат и на раму натянут!!!Помидор уж точно заслужил!!!
З.Ы. Этот ролик за последние 2 дня только в разделе Мультикоптеры выкладывали раз 6 под разным соусом, не считая выложенных по всему форуму. Админы уже тереть не успевают…Теперь понятно за что летят помидоры???