Crius Hobby MultiWii

mahowik
htr:

Перепрошил сегодня регули, поведение трикоптера изменилось кардинально, поднимал понемножку параметр P так до осцилляции и не дошло. Раньше было P=4.5, на большой скорости при ветре была осцилляция. Сейчас остановился на P=8.5 летает как кирпич ровненько, в общем мегастабильным стал, и при этом динамика не ушла, как был быстрым так и остался. Думаю завтра по экспериментировать с подъёмом P. Сегодня ещё пытался настроить выход на уровень (LEVEL), пока не очень получилось.

а что за регули шили?

SovGVD
eria:

А греются у всех? Какая цыфра возле С стоит?

немного греются 2.2Ah 25C-50C nano-tech на трешке, но не значительно

AndrewRa
anevst:

Мыть все.И шнурок подключения поменять на заведомо рабочий.

Шнурков перепробовал несколько, и длинных и коротких, шнурки рабочие, поскольку при подключении FTDI компьютер ставит его на COM3, ноут на COM6,
но плата при этом никак не реагирует, кроме красного и оранжевого светодиодов. Кроме FTDI к плате еще ничего не подключал, ни регулей с моторами, ни приемника…

htr
VitaliyRU:

Это что ж за регули такие?

Да регули самые простые китайские - HK-18.

VitaliyRU:

у меня моторы с kv=7000 и то на таком Р без ветра летать можно…

Нет, он у меня и до этого летал замечательно (вот мой пост с описанием), но когда его разгоняешь, т.е. газ на полную, он при порывах ветра немного входил в осцилляцию, поэтому чтобы осцилляции не было я снизил P. А сейчас этого нет, и я поднял P до 8.5 и думаю это не придел, хотя и сейчас его полёт меня устраивает.

VitaliyRU:

и вот тут что?
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

А я даже не знаю, что там, я это не трогал, чуть позже посмотрю.

Буду в четверг летать с компанией если погода позволит) сниму видео.

htr
AndrewRa:

Вчера получил Crius SE c ГЛБ, подключил к конфигуратору через FTDI, крутил платку в руках, наблюдал как изменяются параметры в разных режимах,
синий светодиод весело помаргивал при вращении платы, потом внезапно конфигуратор подвис, и синий светодиод более не загорелся.
На плате сейчас постоянно горят красный и оранжевый, конфигуратор плату не видит. FTDI вроде как работает, зеленый светодиод на нем моргает, а плата молчит…
Пытался ардуиной залить прошивку 1.9, но после компиляции, при попытке залить код, выдает сообщения об ошибках:

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

Возможно ли оживить crius se? Посоветуйте что-нибудь, плиз…

т.е. я так понимаю синий светодиод на плате crius, без подключённого модуля FTDI, при вращении платы crius - больше не загорается?
Если так, то есть 2 причины:

  1. Выход из строя микроконтроллера;
  2. Каким-то образом затёрлась (или ещё чего-нибудь произошло, в общем нарушена) прошивка.

По 1 пункту как проверить сказать не готов, а по поводу 2 пункта, можно попробовать подключить платку через ISP разъём, и посмотреть видет-ли её программатор, если да то залить ардуиновский бутлодер и дальше как в инструкциях. Но, у меня рабочая платка, а через ISP разъём программатор её не видет…

А FTDI модуль проверить просто, запусти одну из многих программ по работе с ком портом или telnet, поставь скросто 9600 и замкни на FTDI пины RX и TX. При наборе чего либо в терминале эти же символы должны приходить обратно… Если это происходит то FTDI рабочий. Мне пришёл криус с гудлака с несправным FTDI, я написал им в поддержку, уже летит мне ещё один модуль…

SovGVD
AndrewRa:

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

было такое… отковырял все контактные пластмасски и ужаснулся грязи на FTDI разъеме, пару промывок спиртом (и просушка конечно же) и всё хорошо заработало

gena_g
htr:

Да регули самые простые китайские - HK-18.

А какой прошивкой шили tp или tgy и какой версией.

findir

Гекса X

  1. Приемник Spektrum AR8000. Какие необходимо внести коментарии в 1_9_а2 (имею в виду исключительно в связи с использованием данной аппы)? Только #define SPEKTRUM 2048 ? Кстати AR8000 питается от 3.6-9 В, а config.h есть предупреждение об ограничении 3.3 В - это для других приемников?
  2. В MultiWiiConf_1_9 вижу реакцию на стики, старт моторов левым стиком не происходит. Где копать?
  3. Так и не нашел - где строка #define CRIUS_SE, которую тоже нужно раскоментировать?
htr
gena_g:

А какой прошивкой шили tp или tgy и какой версией.

там в инструкции написано tp ей и шился, версию не знаю, брал файл с названием tgy_2012-03-21_6af38a2

findir:
  1. В MultiWiiConf_1_9 вижу реакцию на стики, старт моторов левым стиком не происходит. Где копать?

попробуйте в другую сторону стик, возможно на аппе направление стиков другое.

findir:
  1. Так и не нашел - где строка #define CRIUS_SE, которую тоже нужно раскоментировать?

Я её тоже в 1.9 не нашёл, зато нашёл в 2.0

anevst
findir:
  1. Приемник Spektrum AR8000. Какие необходимо внести коментарии в 1_9_а2 (имею в виду исключительно в связи с использованием данной аппы)? Только #define SPEKTRUM 2048 ? Кстати AR8000 питается от 3.6-9 В, а config.h есть предупреждение об ограничении 3.3 В - это для других приемников?

Раскомментировать нужно, если планируете подключать один сателлит без основного приемника и предупреждение относится именно к этому случаю.

Flutter

Подскажите, а нельзя ли каким-то образом использовать ХК плату управления для перепрошивки регов. А то ардуины у меня нигде не завалялось, а эта после появления криуса лежит без дела, и на ней тоже атмега. Пардон, если вопрос глупый.
ПыСы. С котом очень неприятно смотрится.
Убрал помидор, потому что автор ролика какой-то обкуренный нидерланд. Но все-таки и свою голову надо включать.

anevst

Сейчас тут кого-то точно кончат и на раму натянут!!!Помидор уж точно заслужил!!!

З.Ы. Этот ролик за последние 2 дня только в разделе Мультикоптеры выкладывали раз 6 под разным соусом, не считая выложенных по всему форуму. Админы уже тереть не успевают…Теперь понятно за что летят помидоры???

Mr_Hottabych

Смысл помидорить выложившего ролик? этож не он раздавленного кота прилепил на раму. А укурков не понять с их больными фантазиями…

SovGVD
Mr_Hottabych:

Смысл помидорить выложившего ролик?

этот ролик уже 100500 раз выкладывали во всех темах и к обсуждению crius он явно не имеет отношения

Mr_Hottabych

Времени хватает мониторить только подписку, видео вижу1-й раз

eria

У кого то винты разлетались в полёте?

Сегодня в полёте лопнул винт, с чем это может быть связано, винты отбалансирована с RCTIMER

sergu73
eria:

с чем это может быть связано, винты отбалансирована с RCTIMER

Эти винты хрупкие, наверняка перед этим ронял коптер, вот винт и поймал трещину. Криус тут не причем 😉

eria

Тогда кто на каких винтах летает? Если можно ссылку на магазин.