Crius Hobby MultiWii
Смысл помидорить выложившего ролик?
этот ролик уже 100500 раз выкладывали во всех темах и к обсуждению crius он явно не имеет отношения
Времени хватает мониторить только подписку, видео вижу1-й раз
У кого то винты разлетались в полёте?
Сегодня в полёте лопнул винт, с чем это может быть связано, винты отбалансирована с RCTIMER
с чем это может быть связано, винты отбалансирована с RCTIMER
Эти винты хрупкие, наверняка перед этим ронял коптер, вот винт и поймал трещину. Криус тут не причем 😉
Тогда кто на каких винтах летает? Если можно ссылку на магазин.
Посмотрите здесь подробное обсуждение пропеллеров
- ОК, с коментариями похоже разобрался, но плату стиками до сих пор запустить не могу. Моторы, хоть поодиночку, но отрегулированы (max/min).
- При подключенных моторах и питании, в момент подключения к компу на пару секунд запускаются моторы 5 и 6. Повторно они запускаются при запуске конфигуратора и вращаются до активации сом-порта. Потом тишина. На экране конфигуратора, после старта, все “крутиться и наклоняется”.
- В конфигураторе вижу реакцию (Throttle от 1128 до 1922) на вертикальное движение левого стика и (Roll от 1131 - правое положение, до 1920 - левое положение) на горизонтальное движение правого стика. Горизонтальное движение левого стика и вертикальное правого ни на что не влияет. YAW = Pitch = 1000.
Вопросы наверное детские, но ступор угнетает…
(Throttle от 1128 до 1922)
Слишком высокий газ опустите хотя бы до 1050 мозги (видят) что газ высокий и не дают включать моторы
желательно в апе вес THR выставить больше 100
газ и все другие каналы должны быть от 1000 до 2000 и 1500 в центре (±5) - иначе куча проблем будет. Аналогично для регулей надо задать пороги минимума и максимума - иначе а полете кто нибудь из них отключиться и будет 100% краш
подробнее про настройку тут
А то что YAW и Pitch в конфигураторе не меняются при движении стиков (Rudder и Elevator) и постоянно показывают 1000 это нормально?
это нормально?
нет, это скорее всего не почистили платку от китайского мусора под контактными площадками… всем по разному везет - у одни моторы странно работают, у других на приемнике половина каналов не пашут, у меня прошивка не заливалась
- При подключенных моторах и питании, в момент подключения к компу на пару секунд запускаются моторы 5 и 6. Повторно они запускаются при запуске конфигуратора и вращаются до активации сом-порта. Потом тишина. На экране конфигуратора, после старта, все “крутиться и наклоняется”.
У меня похожее было, долго разбирался почему, оказалось, что если юсбишный кабель находится рядом с проводом управления контроллером, мотор запускается, т.е. кабель юсб создавал наводки на провод управления контроллером, убрал кабель подальше - данная проблема исчезла.
- В конфигураторе вижу реакцию (Throttle от 1128 до 1922) на вертикальное движение левого стика и (Roll от 1131 - правое положение, до 1920 - левое положение) на горизонтальное движение правого стика. Горизонтальное движение левого стика и вертикальное правого ни на что не влияет. YAW = Pitch = 1000.
т.к. у Вас нет движения по YAW, соответственно Вы запустить моторы не сможете.
Тут надо смотреть подключение, в противном случае это неисправность приёмника или плохой монтаж на криусе.
Проверить просто, вы писали, что есть движение по Throttle, возьмите с приёмника канал Throttle воткните в Pitch или YAW, посмотрите будет ли реакция, также проверить и YAW и Pitch, воткните их в криусе в канад Throttel, когда будете это делать либо отключите регули, либо снимите пропеллеры.
Ну и как уже писали помойте плату… (не в воде)
- ОК, с коментариями похоже разобрался, но плату стиками до сих пор запустить не могу. Моторы, хоть поодиночку, но отрегулированы (max/min).
- При подключенных моторах и питании, в момент подключения к компу на пару секунд запускаются моторы 5 и 6. Повторно они запускаются при запуске конфигуратора и вращаются до активации сом-порта. Потом тишина. На экране конфигуратора, после старта, все “крутиться и наклоняется”.
- В конфигураторе вижу реакцию (Throttle от 1128 до 1922) на вертикальное движение левого стика и (Roll от 1131 - правое положение, до 1920 - левое положение) на горизонтальное движение правого стика. Горизонтальное движение левого стика и вертикальное правого ни на что не влияет. YAW = Pitch = 1000.
Вопросы наверное детские, но ступор угнетает…
У меня была проблема почти один в один. у вас режим гескакоптера ?
Я долго не мог понять в чем дело, пока не наткнулся на
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=18&t=1203
Короче проблема известная для многих вещей (и тут на форуме обсуждалась)- приемник не поддерживает PPM SUM - соответственно для решения раскомментируем строку #define A0_A1_PIN_HEX и 5 и 6 двигатель цепляем на выхода A0 и A1
Для меня правда осталось загадкой, почему в режиме квадрокоптера эти же 4ре канала работают нормально.
UPD - увидел выше что у вас гексакоптер, почти уверен, что проблема в этом) я именно этот гексакоптер и купил и так же мучался, только у меня аналог turnigy, а не спектрум
Я так понял, что это коментарий к п.2.
п.3 - проверка платы и приемника?
Я так понял, что это коментарий к п.2.
п.3 - проверка платы и приемника?
Это ответ в целом по вашей проблеме. Потому как пока не двигаются yaw и pitch - двигатели вы запустить не сможете. Попробуйте как я написал - и стики все работать начнут и двигатели запустить сможете.
На п2 не обращайте внимания, у меня проблема исчезла как сделал все описанное с #define A0_A1_PIN_HEX и 5 и 6
p,s, вам китайцы все в посылку доложили?) а то у меня креплений для пропеллеров нехватало 2штуки и шасси пришлось выдумывать как крепить.
Я все что написал - это справедливо для приемника Turnigy
Возможно вам поможет разобраться со строкой
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Graupner/Spektrum
там еще есть касаемо спектрума - поищите по этой теме информацию в интернете, потому как такой способ будет предпочитительнее, потому как выходы а0 а1 не будут заняты - их для стабилизации подвеса можно использовать. может так и правильнее будет
у меня проблема исчезла как сделал все описанное с #define A0_A1_PIN_HEX и 5 и 6
УРА! ЗАРАБОТАЛО! Спасибо.
Вариант:
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Graupner/Spektrum
не проканал. Но главное - все стартует и крутиться.
В конфигураторе ползунки YAW и Pitch перемещаются противоположно стикам. Есть какойто #define или в настройках пульта?
И такое ощущение, что 5 и 6 крутяться медленнее остальных. При небольших оборотах останавливаются от касания пальца (естественно все пока без пропов).
В конфигураторе ползунки YAW и Pitch перемещаются противоположно стикам. Есть какойто #define или в настройках пульта?
Во первых на пульте нужно использовать режим самолет, если такое есть, чтобы разного рода микширование отключить.
А в другую сторону - включите реверс.
И такое ощущение, что 5 и 6 крутяться медленнее остальных.
Я сам примерно на этой стадии, один запуск пробный делал, понял что не пойдет так и ESC нужно калибровать одновременно все разом. в интернете находил как это можно сделать правкой кода, но еще не успел попробовать. Еще говорят, что можно просто соеденить сигнальный провод от всех контроллеров и таким образом откалибровать их одновременно.
калибровать нужно точно одновременно, иначе фигня выйдет - у меня коптер в воздухе дергался как черти что.
we.easyelectronics.ru/…/saga-o-kopterah-chast-1.ht… тут вот 5ть частей о сборке коптера и что там как - почитайте, думаю интересно будет.
Батарею какую в итоге взяли ? я смотрю на свою на 4500mah и страшно представить какая громадина на 8000mah =)
Завтра спаяю колибровочную планку для одновременной калибровки ругуляторов. А батарея халявная, досталась даром. Кроме нее есть 2x5800 30C 2S от трагги. Но они по 7.4В. Слабоваты будут. Если 8000 не полетит - буду заказывать на ХК новую. А все-таки, есть возможность запустить моторы через D5 D6?
Завтра спаяю колибровочную планку для одновременной калибровки ругуляторов.
Поищите как это с помощью “мозгов” сделать можно. Я думаю есть способ, планка эта один раз считай нужна будет.
А все-таки, есть возможность запустить моторы через D5 D6?
Есть, но приемник должен поддерживать PPM SUM - rcopen.com/forum/f123/topic264377 вот тема про это, там описано какой декодер нужно сделать.
планка эта один раз считай нужна будет.
не один раз, поверьте
сегодня на платке, аналогичной криусу (328p+itg3205+adxl345) облетал дома гексу… всё в порядке, приемник обычный от народной турниги
проблем не заметил, регули калибровал вместе, соедеинив землю и сигнальные провода (+1 проводок питания в приемник)… только не забываем снимать пропеллеры во избежании длительного отсутствия на форуме и долгого пребывания в перевязочной
облетал дома гексу… всё в порядке, приемник обычный от народной турниги
проблем не заметил
вероятнее всего тут ключевое слов - crius и какие-то заморочки с этим связанные. я вот как писал до сих пор не понял в чем прикол - одни и те же 4ре канала, только в режиме квадро все ок, а в режиме гекса уже надо ppm sum