Полетный контроллер DJI Naza M v1
в програме с верху закладка tool там imu calibration
Сейчас сделал это, но мне Assistant написал, что все ОК, процедуру калибровки можете пропустить. Хотя у меня проблем со сносом и не было. Короче, все равно сделал калибровку, на всякий случай. 😉
Короче, все равно сделал калибровку, на всякий случай.
Почему в FAQe нет ни слова про это.
Есть только:
Почему коптер постоянно сносит в сторону и он не висит на одном месте?
Контроллер NAZA имеет датчики для выравнивания в горизонт, но не имеет датчиков для ориентации в пространстве. Для четкого висения в точке необходим магнитометр для нахождения магнитного полюса планеты и датчик позиционирования GPS. Таким образом, NAZA не знает, что она смещается относительно Земли и «уплывает».
Как откалибровать горизонт?
Горизонт не калибруется. Калибровка произведена на производстве.
Надо править, однако!
в ветер она может уплывать по ветру
Почему в FAQe нет ни слова про это.
Не в курсе! Я не местный. 😃
Надо править, однако!
Надо! Так тебе помогло в итоге?
ну и можете пробывать от тримировать
но без гпс любой контролер уводит квад плавно
Надо! Так тебе помогло в итоге?
Тянуло постоянно вправо. Откалибровал, теперь тянет во все стороны, значит ПОМОГЛО!😃 Еще раз спасибо Владимиру Дружинину.)
Ighn
Как раз хотел померять сколько они могут кушать…
В асистансе вторым уровнем “защиты” в асистансе стоит 10,4V loaded. После 6-7 минут “висения” вроде как срабатывает этот предел, мозг как и положено в att не дает набирать высоту а в итоге вообще приземляется:) Сразу после этого замеряю и вижу 11,2V на акке…
Моторы не хочется сейчас менять… доп расходы и эти некуда заюзать будет… Но видимо таки большего просто заменой акков не добиться… С увеличением емкости вес у них растет огого…
vef 1974
Спасибо, откалибровал. Правда проверять буду завтра, в квартире маловато места для этого:)
Может и баро поумнеет и высоту держать начнет интереснее…
Писалось и не раз но очень давно:
если не держит высоту
- не правильно подобрана винтомоторная группа (попробовать поиграть с размером винтов ± 1 туда сюда)
- стик газа должен находиться строго по середине (не каждая аппа особенно с трещёткой попадает в центр от которого гарантируется висение)
как вариант надо ставить экспоненту на газ, на разных аппах она может быть с разными знаками “+” или “-”(что бы кривая плавно проходила в центре)
uv3dut
По ВМГ сказать ничего не могу, может таки и крайне неудачный вариант:)
А вот со стиками… насколько я понял не всегда строго 50% газа нужно для того, что бы наза приняла это за “0” и висела… Но я пытаюсь разные варианты подбирать, очень плавно меняю смотрю на реакцию и т.п. Экспоненту на газ опять же думал, но нужно понять есть ли этот “0” и правда ли он по середине))
ну и можете пробывать от тримировать
Может быть, не нужно советовать изначально делать не правильно?
Нельзя триммировать устройства с акселями. Чуть ли не на каждой странице это обсуждаем!
У меня по S-BUS все отваливается
У меня такая же аппаратура. Но приемник R6203SB. Все отлично работает. Посмотрите в мониторе самой аппы что ничего не плывет. Может косяк передатчика?
Да, еще. У меня режим MLT2.
Добрый день кто пробовал изолировать провода металлизированным скотчем от наводок?
коллеги подскажите пробовал кто нибудь на гексе допустим использовать один или два мотора отличные от всех остальных но схожие по параметрам тяги и кв?как вы думаете полетит аппарат?и кто даст совет что может быть причиной тряски,сегодня облетывал квадр с подвесом и с камерой так вот заметил что камера на подвесе аммортизирует вверх вниз,что и при съемке заметно,что может быть причиной?я допускаю только плохую балансировку винтов,винты АРС,кто еще как думает?рама хайеровская
Ставил неоднократно разные движки,все 650 ,а 6 мотор с кв 980.Все летает , регули разные ставил…Даже ставил на квад разные регули по диагонали…Могз полюбому даст команду уменьшить или увеличить обороты если не хватает на какой то стороне тяги…
Ставил неоднократно разные движки,все 650 ,а 6 мотор с кв 980.Все летает , регули разные ставил…Даже ставил на квад разные регули по диагонали…Могз полюбому даст команду уменьшить или увеличить обороты если не хватает на какой то стороне тяги…
тогда с таким же успехом можно и винты разные ставить)))
вот сейчас попробовал ради интереса на квадре установил три винта 10*3.8 и один поставил 10*4.7 разницы вообще никакой,получается назе все равно с какими винтами и моторами работать,она все равно будет удерживать горизонт
Добрый день кто пробовал изолировать провода металлизированным скотчем от наводок?
Пробывал.Просто обмотать эффекту ноль,гдето видел рисунок чета там с минусом связано,но мну кажется все это шаманство
Угу, землить вроде надо с одной стороны, иначе толку никакого (я тож пробовал)
А я все никак не могу победить GPS… Ну не хочет спутники искать нормально… Очень сильно сомневаюсь что облачность не дает найти все спутники… И ищет он по 5-10 минут! Притом что вся дополнительная электроника выключена… В итоге дождался когда заморгает один раз красным и лечу… А полностью все спутники так и не находит…
Доп электронику всю в ферит закольцевал, на провод жпс тоже повесил кольцо - никакой разницы… Не ловит и все тут… Никто не сталкивался с таким? Заказывать новый жпс?
Откалибровал назу (imu calibration), сегодня проверил, все равно активно ведет вправо-вперед… Стоит на секунду бросить правый стик и коптер убегает…
Высоту тоже не хочет держать нормально… (но опять же, сегодня словил момент пока он более менее стабильно висел (пару секунд:)) и резко толкнул коптер снизу вверх, на что он ответил характерным возмущением моторов и уполз вниз, но уже не на ту высоту, а ниже))) Плюс заметил, что когда аккум уже подсел, то получилось добиться висения на одной высоте достаточно стабильно.
www.youtube.com/watch?v=KZzeyLsot1Y
Еще понял, что есть очередная проблема, достаточно противная… с рысканьем (yaw).
В общем если чуть более активно дергаем стик влево или вправо, получаем нечто… коптер очень хочет перевернуться 😃 Вот кое как заснял это действо:
www.youtube.com/watch?v=W69EbioJRC0
Видимо тут таки беда не с назой, а с моторми или реглми или может даже с рамой?😃)))) Плюс явно кривые руки, это само собой)
Видимо тут таки беда не с назой,
Какое у вас радио Тх и Рх ??
Буквально вчера спросил у продавца этот вопрос, он сказал что ни в чем. Просто у них акция.
Кстати очень адекватный продавец, на любые вопросы отвечает в течении 5 минут.
А отправляет HKPost .
Посмотрим что придет в посылке 😃
граждане, если не затруднит, посоветуйте что то путное. Почему моя наза в динамике не держит высоту
Тоже самое было у меня было на аиркаме, победить не удалось 😦 .Только просадка была на большем расстоянии и большей скорости.
Какое у вас радио Тх и Рх ??
Старенький Spektrum DX7 (mode2) + AR7000 😃