Полетный контроллер DJI Naza M v1
Не подскажите в чем может быть проблема. Когда я кручу коптер по руддеру то коптер пошатывает. На девятых граупнера не шатало с батарейкой 4S, если с этими пропеллерами поставить 3S то не то что шатает, прямо заваливает жестко. Поставил карбоновые девятки с 4S и стало шатать. Предполагаю что надо крутить гейны но не разбираюсь в этом. Может ещё подскажите ссылку на статью о настройки гейнов, мануал читал может видео где есть чтобы понимать где и как шатать должно 😃?
Может ещё подскажите ссылку на статью о настройки гейнов?
Чето в этой таблице все тупо как то. У всех значения какие то простые типа 150 150 150. Мне бы расширенный мануал, а не как в dji мануале (повышаем пока не затрясет и - 20). Чтобы описывал тонкие особенности, например если повысим этот гейн то получим скорость, а если это сделаем так то уменьшим тряску при резком торможении. В общем хочу вникнуть в тонкости настройки гейнов 😃.
В продолжении темы про LRS на Назе. Антенны я закрепил неправильно. Лампочкотестер горел на 80 см от диполя. После переделки на нормальный Vee с правильным креплением фидера лампочка стала гореть на расстоянии 200 см. Забавно, но рация 5Вт со штатной антенной на частоте 433.075 зажигала лампочку только на 120 см. Наземный тест дал больше 2 км при отсутствии прямой видимости. Препятствия - лесополоса посреди поля. Крепление приёмной антенны также переделал. Теперь активный элемент под 90 град к противовесу. Видеопередатчик на коптере был включен на 1160МГц. В полёте испытаю после того, как восстановлюсь после краша. Тут выяснилось, что ещё на ГоПро разъём usb выломало. Буду разбирать и паять.
В общем хочу вникнуть в тонкости настройки гейнов .
Скорость контролируют аттитьюд гейны. С остальными поступать именно по мануалу.
Вот в тему, сегодня много времени потратил на назу, тест простой, заметил, что когда ее качаешь по диагонали стиками в режиме атт и джипиэс-ее раскачивает, она как лодка, в то же время раскачивая ее по диагонали пропов вращающихся против часовой стрелки( 1 и 3 мотор) - тут же как струна стабилизируется! Поменял сначала регули( поставил уже 4 вариант на квад) , все так же, поставил afro регули с ХК ( на одну посылку дают только 6 штук)😃, все по прежнему… Поменял моторы, благо были такие же новые , оба по диагонали поменял-фиг вам, раскачка осталась, вывел гейны на крутилку, от 68 до 278 -качается диагональ… Поменял назу, почтавил 1.8 по гуи, потом прошил на 3.14, все так же, поменял третью назу- короче наза зажигает))))) Для статистики менЯл 4 вида регулей и три вида моторов. Рама тарот вряд ли виновата в этом, даже сделал разыал движков для ровного спуска… Вот такая неприятность, скоро придет еще одна наза, лайт… Давайте посмотрим у кого именно по диагонали ракачиваетс наза, если покачать ее специально, именно по винтам прямого вращения( моторы 2,4)
Всем привет,у меня квадрокоптер контроллер naza, после нескольких минут “висения” начинается упорное врашение по часовой стрелке кто знает как это исправить ? Или даст сылку как это устранить? (Два контроллера наза V1 делают ты же ошибку ,оба после падения на асфальт, и траву). Если кто поможет буду благодарен.
p.s. я новичек.
В продолжении темы про LRS на Назе. Антенны я закрепил неправильно. Лампочкотестер горел на 80 см от диполя. После переделки на нормальный Vee с правильным креплением фидера лампочка стала гореть на расстоянии 200 см. Забавно, но рация 5Вт со штатной антенной на частоте 433.075 зажигала лампочку только на 120 см. Наземный тест дал больше 2 км при отсутствии прямой видимости. Препятствия - лесополоса посреди поля. Крепление приёмной антенны также переделал. Теперь активный элемент под 90 град к противовесу. Видеопередатчик на коптере был включен на 1160МГц. В полёте испытаю после того, как восстановлюсь после краша. Тут выяснилось, что ещё на ГоПро разъём usb выломало. Буду разбирать и паять.
А фото готовых антенн?
после нескольких минут “висения” начинается упорное врашение по часовой стрелке кто знает как это исправить ?
Вращаем GPS (компас) на несколько градусов в сторону противоположную вращению коптера, в данном случае против часовой стрелки. Если все еще не понятно ищем по ключевому “унитазить” или читаем раздел мануала Fix the TBE (Toilet Bowl Effect)
Alezz спасибо,пошробую зделать
Рама 450
Контроллер NAZA-M
Аппаратура Turnigy 9x
Без GPS
Отколиброван и базик и эдвансед
Отколиброван компас, правда в помещении
Записаны рекомендуемые параметры:
Basic Gain Pitch Roll Yaw Vertical/150 150 100 105 и Attitude Gain Pitch Roll/150 150
Взлетая бывает сразу кренится и хочет перевернуться.
Резко реагирует на Pitch и Roll. И идёт в сторону последне нажатого стика, хотя стик уже в нуле.
Настраивался в Naza Assistant 2.16 Сверху написано Naza-M V2
Есть ли характерные ошибки для такого поведения? Тот же каркас и аппаратура работали отлично с ardupilot
Колибровки проводил в помещении. базовую и расширенную на столе.
А компас зачем в помещении колибровали? Инструкцию читали?
дак может летаете в мануале ? или гейны низковаты - тоже вариант…
попробуйте взлетать в атти. Не в гпс
А компас зачем в помещении колибровали? Инструкцию читали?
у него нет компаса
Без GPS
Отколиброван компас, правда в помещении
?
где же правда ? (=
попробуйте взлетать в атти. Не в гпс
Попробовал в Атти. Взлетает годно. Практически на одном уровне висит, если не маневрирую.
Гейны поставил из мануала. в файлике выше видел 120 120 150 135, 120 120 120 120, 175 175 150 120. Как настраивать точно, пока что не нашёл.
Потом попробовал снова в мануале с пола. Сразу переворачивается.
Касательно компаса. Я полагал что он в встроен в назу. Судя по комментариям он в антене. Не зря получается в ней направление (-:
Откалибровал в помещении с антеной, потом антену отключил. Смысла в помещении пока что нет ни в компасе ни в GPS
Напишите свой сетап, и было бы круто видео
Кто нибудь реализовал подключение 7 канала NAZA на подвес Tarot?
Без GPS Отколиброван и базик и эдвансед Отколиброван компас, правда в помещении
Ёптить как можно откалибровать компас, когда у вас нету жпс? Он стоит в самом жпэсе…
Отыскал причину из за чего не работает
причина в ранних версиях назы
лечится допаиваением резистора на 330 ома
led v2 не работает с некоторыми naza v1
столкнулся с данной проблемой - решение www.rcgroups.com/…/showthread.php%3Ft=1949743
Поменял сначала регули( поставил уже 4 вариант на квад) , все так же, поставил afro регули с ХК ( на одну посылку дают только 6 штук),
Немного не в тему, но отпишитесь, пожалуйста, в личку или здесь. Как Вам Afro регули? Брать стоит?