Полетный контроллер DJI Naza M v1

michel

Всем привет,у меня квадрокоптер контроллер naza, после нескольких минут “висения” начинается упорное врашение по часовой стрелке кто знает как это исправить ? Или даст сылку как это устранить? (Два контроллера наза V1 делают ты же ошибку ,оба после падения на асфальт, и траву). Если кто поможет буду благодарен.
p.s. я новичек.

titanSolt
Ighn:

В продолжении темы про LRS на Назе. Антенны я закрепил неправильно. Лампочкотестер горел на 80 см от диполя. После переделки на нормальный Vee с правильным креплением фидера лампочка стала гореть на расстоянии 200 см. Забавно, но рация 5Вт со штатной антенной на частоте 433.075 зажигала лампочку только на 120 см. Наземный тест дал больше 2 км при отсутствии прямой видимости. Препятствия - лесополоса посреди поля. Крепление приёмной антенны также переделал. Теперь активный элемент под 90 град к противовесу. Видеопередатчик на коптере был включен на 1160МГц. В полёте испытаю после того, как восстановлюсь после краша. Тут выяснилось, что ещё на ГоПро разъём usb выломало. Буду разбирать и паять.

А фото готовых антенн?

alezz
michel:

после нескольких минут “висения” начинается упорное врашение по часовой стрелке кто знает как это исправить ?

Вращаем GPS (компас) на несколько градусов в сторону противоположную вращению коптера, в данном случае против часовой стрелки. Если все еще не понятно ищем по ключевому “унитазить” или читаем раздел мануала Fix the TBE (Toilet Bowl Effect)

investigator

Рама 450
Контроллер NAZA-M
Аппаратура Turnigy 9x
Без GPS

Отколиброван и базик и эдвансед
Отколиброван компас, правда в помещении
Записаны рекомендуемые параметры:
Basic Gain Pitch Roll Yaw Vertical/150 150 100 105 и Attitude Gain Pitch Roll/150 150

Взлетая бывает сразу кренится и хочет перевернуться.
Резко реагирует на Pitch и Roll. И идёт в сторону последне нажатого стика, хотя стик уже в нуле.

Настраивался в Naza Assistant 2.16 Сверху написано Naza-M V2

Есть ли характерные ошибки для такого поведения? Тот же каркас и аппаратура работали отлично с ardupilot

Колибровки проводил в помещении. базовую и расширенную на столе.

RC_Buyer

А компас зачем в помещении колибровали? Инструкцию читали?

milkseller

дак может летаете в мануале ? или гейны низковаты - тоже вариант…
попробуйте взлетать в атти. Не в гпс

devv
RC_Buyer:

А компас зачем в помещении колибровали? Инструкцию читали?

у него нет компаса

investigator:

Без GPS

milkseller
investigator:

Отколиброван компас, правда в помещении

?
где же правда ? (=

investigator
milkseller:

попробуйте взлетать в атти. Не в гпс

Попробовал в Атти. Взлетает годно. Практически на одном уровне висит, если не маневрирую.
Гейны поставил из мануала. в файлике выше видел 120 120 150 135, 120 120 120 120, 175 175 150 120. Как настраивать точно, пока что не нашёл.

Потом попробовал снова в мануале с пола. Сразу переворачивается.

Касательно компаса. Я полагал что он в встроен в назу. Судя по комментариям он в антене. Не зря получается в ней направление (-:
Откалибровал в помещении с антеной, потом антену отключил. Смысла в помещении пока что нет ни в компасе ни в GPS

milkseller

Напишите свой сетап, и было бы круто видео

Anatoll

Кто нибудь реализовал подключение 7 канала NAZA на подвес Tarot?

2fast2real
investigator:

Без GPS Отколиброван и базик и эдвансед Отколиброван компас, правда в помещении

Ёптить как можно откалибровать компас, когда у вас нету жпс? Он стоит в самом жпэсе…

sergano
ser_m:

Отыскал причину из за чего не работает
причина в ранних версиях назы
лечится допаиваением резистора на 330 ома

led v2 не работает с некоторыми naza v1
столкнулся с данной проблемой - решение www.rcgroups.com/…/showthread.php%3Ft=1949743

Andruhapes
ctakah:

Поменял сначала регули( поставил уже 4 вариант на квад) , все так же, поставил afro регули с ХК ( на одну посылку дают только 6 штук),

Немного не в тему, но отпишитесь, пожалуйста, в личку или здесь. Как Вам Afro регули? Брать стоит?

Piranha

Афро регули, ИМХО, не могут быть плохими ибо их отэц сам timecop!!! 😃

Andruhapes

Посмотрим.
Мне они уже летят.
Сейчас собираю гексу и думаю майтечи ставить ( сейчас дома лежат) или Афро подождать 😃)))
Придут- напишу обзор и отзывы.

Piranha

Майтечи есть суть хк-блюсериз неперешитые, тока с другой наклейкой и за дуругие баблосы (наклейка видимо ооочень дорого обходится)

ctakah

Блю гуано а афро у меня полетели , млин, кайфово-советую категорически. Там даже транзюки стоят стоящие с малым сопротивлением перехода и радиатор не потребовался-30 минуты гонял их 15 амперным током, теплые. Ксатати там нет радиатора даже ))

Andruhapes

Класс!!! Подожду тогда их. И сразу на гексу в паре с Санни Скай 980кВ

pilot222
Ighn:

Лампочкотестер горел на 80 см от диполя.

Игнат, помоги пожалуйста, я никак не найду устройство этого лампочкотестора. Или ссылочку или хоть опиши поподробнее, наверняка там всего то диод , лампока и провода