Полетный контроллер DJI Naza M v1

alezz
Ighn:

Не понял насчёт компаса. 😃 fbosd берёт инфу напрямую с GPS Назы, где и компас тоже. Или я что-то не догоняю?

информацию о том куда направлен нос можно получить либо с GPS либо с компаса. GPS может определить направление только во время движения, математически считает направление между точкой А (там где мы были) и Б (там где мы сейчас). Понятно что есть погрешность и задержка небольшая. Настоящему компасу же движение пофиг он магнитное поле Земли меряет. Если летать на самолете то в принципе без разницы как направление определять т.к. самолет все время в движении, а вот коптеру лучше по реальному компасу, мы зависать на месте умеем 😃
Вряд-ли fbosd читает данные компаса, хотя… Зависни на месте, можно повертеться, и посмотри как стрелка себя ведет

Ighn
alezz:

Вряд-ли fbosd читает данные компаса, хотя… Зависни на месте, можно повертеться, и посмотри как стрелка себя ведет

Идею понял. Мне хотелось думать, что данные берёт с компаса и не смотрел пристально. В следующий раз обязательно проверю.

поп

товарищи, настраивал подвес (как я думаю) и сбил настройки…теперь при запуске 4 раза мигает зелёным и
запускаться не хочет(. …а иногда запускается…?
отчего зависит не пойму, подозреваю на настройки миксов (жпса нет)
кто то может скинуть.mix1,2,3.

pilot222
Ighn:

Объясните, зачем ставить этот тяжёлый комплект коробок, если есть fbosd?
firebug24k.com/index.php?id_p...duct&id_lang=1
Показывает абсолютно всю возможную инфу через родной GPS. Я вот поставил, радуюсь и летаю спокойно на старой прошивке.
Есть какие-то преимущества этого iOSD?

Это 80 баксов, а что ещё надо докупить из того что именно у вас на коптрее примененено ?

Ighn
pilot222:

что ещё надо докупить из того что именно у вас на коптрее примененено ?

Чтобы инфу выводить, надо ещё докупить MinimOSD. И настроиться на то, что надо запаять один проводок в GPS Назы. Но это не страшно.

azovsky82

Долго пытаюсь победить рыскания по курсу на квадрике, при зависании или в медленном полёте по прямой-это болезнь квадросхемы или есть вариант чего подкрутить в назе? Прошивки разные прпобовал, пропы с рстаймер балансировал. Это не жпс проверял без него.
Гейны крутить пробовал, остановился на 165, на курсе установлено экспо -85%, -75%. По аппе-газ/крен, ход/курс.

Ighn
azovsky82:

Долго пытаюсь победить рыскания по курсу на квадрике

А гейн по Yaw крутить пробовали? Это заметно с БК подвесом стало? Канал руддера не трогаете, когда рыскает? Он может немного смещаться при использовании газа.

kassir
Ighn:

Мне хотелось думать, что данные берёт с компаса

Данные берет с ГПСа. Одна из причин ухода с нее.

Ighn
kassir:

Данные берет с ГПСа. Одна из причин ухода с нее.

Понятно. Если б не нужно было прошиваться на сомнительную прошивку, то тоже бы задумался. А так - не критично.

pilot222
Ighn:

Чтобы инфу выводить, надо ещё докупить MinimOSD. И настроиться на то, что надо запаять один проводок в GPS Назы. Но это не страшно.

Припаять не страшно, для меня страшнее опять сидеть перелистывать страницы назад искать где эти мини ОСД и с чем их едят в то время когда днем работа, вечером стройка, а ночью просто с ног валишься и одновременно ищешь то что легко показать. Но раз все так делают, то буду искать конечно.

kassir

На какую сомнительную ?
Эта платка работает с любой прошивкой назы.
И модификаций - припайка одного несчастного проводка в модуль ГПС.
Меню экрана настраивается как угодно. У меня выведено только стрелка домой и количество спутников с 3д фиксом.
Сейчас жду ПМУ2 и ОСД назовские, буду оригинал ставить ибо стрелка мне нужна по компасу.

Ighn
pilot222:

Но раз все так делают, то буду искать конечно.

Что искать? Minim OSD - одна из самых распространённых. Покупается на том же сайте, можно на НК.

kassir:

На какую сомнительную ?

Я имел в виду, что при постановке DJI OSD надо обновляться. Это-то и пугает. А с bfosd любая прошивка работает. Это и здорово.

kassir
Ighn:

DJI OSD надо обновляться. Это-то и пугает

Меня это тоже дико пугает…

alezz
Ighn:

Я имел в виду, что при постановке DJI OSD надо обновляться. Это-то и пугает. А с bfosd любая прошивка работает. Это и здорово.

потому то она и работает что в обход мозгов назы, и через задний проход: режимы определяем по светодиодам, горизонт по выходам на подвес, направление по gps а не компасу и т.д. Количество проводков убивает, так еще оказывается и MinimOSD надо цеплять 😦 Нет, разработчики fbosd бесспорно молодцы, доступа к мозгам назы у них не было вот и выходили из положения как могли, имхо сейчас это потеряло смысл, разве что для назы-лайт или фантома куда iOSD mini прицепить нельзя.
ЗЫ обновить назу до 3й прошивки уже не страшно, вроде как шум поутих вокруг проблем с нею. То ли dji убрали глюки в тихую, то ли их и не было 😃 Да и от блютуза я бы не отказался, например можно было бы пид-ы в поле тонко настроить, все сразу на одной крутилке немножко не то

Ighn
alezz:

ЗЫ обновить назу до 3й прошивки уже не страшно, вроде как шум поутих вокруг проблем с нею. То ли dji убрали глюки в тихую, то ли их и не было

Не знаю, не знаю… Подожду обновляться ещё с полгодика точно. Особенно пугают странные падения. На рсгрупс даже тема была по этому поводу. Надо статистики побольше. Количество проводков и прочее не критично Главное - работает. А сколько OSD и PMU вместе весят? Померьте, если не сложно?

Кстати, кто-нибудь знает нормальный полётный контроллер, в котором можно настраивать высоту автовозврата?

crown
Ighn:

Кстати, кто-нибудь знает нормальный полётный контроллер, в котором можно настраивать высоту автовозврата?

ардупилот, вуконг например

kassir
alezz:

через задний проход: режимы определяем по светодиодам, горизонт по выходам на подвес, направление по gps а не компасу и т.д.

Да по сути, какая разница как - важно что работает.
С другой стороны - а нафига на коптере видеть горизонт,полетный режим и прочую ересь ?
Я без сарказма, просто интересно.
Ибо сам пользую тока стрелку на дом , вывел бы напряжение , но оно у меня на аппе контролируется.
Я понимаю там самолетчиков и планеристов, но на коптере то зачем ? Особенно горизонт.

Ighn

Я вот считаю реально полезными: высоту, скорость, направление в сторону дома, расстояние до дома, полётное время, кол-во спутников, ток, rssi.

Интересно, сработает ли такой финт: взлетаем на определённую высоту, скажем, 20 м и записываем новую точку дома перещёлкиванием IOC Course lock - Home lock, отлетаем и проверяем автовозврат. Будет ли Наза считать нулевой высотой ту точку, от которой записали точку дома или нет?

alezz
Ighn:

Я вот считаю реально полезными: высоту, скорость, направление в сторону дома, расстояние до дома, полётное время, кол-во спутников, ток, rssi.

если на то пошло, это умеет G-OSD за 20 баксов, прошитый cl-OSD: один шнурок на свой GPS, видео вход/выход, питание. ВСЕ! Ну rssi и датчик тока еще по отдельному шнурку если так уж нужно. Нафига огород городить? Работает не то что на любой назе независимо от прошивки, на любом полетном контроллере и даже без него 😃

molodetc

“домашняя” точка записывается когда LED перед взлетом моргает тройной зеленой вспышкой