Полетный контроллер DJI Naza M v1

Ighn
alezz:

ЗЫ обновить назу до 3й прошивки уже не страшно, вроде как шум поутих вокруг проблем с нею. То ли dji убрали глюки в тихую, то ли их и не было

Не знаю, не знаю… Подожду обновляться ещё с полгодика точно. Особенно пугают странные падения. На рсгрупс даже тема была по этому поводу. Надо статистики побольше. Количество проводков и прочее не критично Главное - работает. А сколько OSD и PMU вместе весят? Померьте, если не сложно?

Кстати, кто-нибудь знает нормальный полётный контроллер, в котором можно настраивать высоту автовозврата?

crown
Ighn:

Кстати, кто-нибудь знает нормальный полётный контроллер, в котором можно настраивать высоту автовозврата?

ардупилот, вуконг например

kassir
alezz:

через задний проход: режимы определяем по светодиодам, горизонт по выходам на подвес, направление по gps а не компасу и т.д.

Да по сути, какая разница как - важно что работает.
С другой стороны - а нафига на коптере видеть горизонт,полетный режим и прочую ересь ?
Я без сарказма, просто интересно.
Ибо сам пользую тока стрелку на дом , вывел бы напряжение , но оно у меня на аппе контролируется.
Я понимаю там самолетчиков и планеристов, но на коптере то зачем ? Особенно горизонт.

Ighn

Я вот считаю реально полезными: высоту, скорость, направление в сторону дома, расстояние до дома, полётное время, кол-во спутников, ток, rssi.

Интересно, сработает ли такой финт: взлетаем на определённую высоту, скажем, 20 м и записываем новую точку дома перещёлкиванием IOC Course lock - Home lock, отлетаем и проверяем автовозврат. Будет ли Наза считать нулевой высотой ту точку, от которой записали точку дома или нет?

alezz
Ighn:

Я вот считаю реально полезными: высоту, скорость, направление в сторону дома, расстояние до дома, полётное время, кол-во спутников, ток, rssi.

если на то пошло, это умеет G-OSD за 20 баксов, прошитый cl-OSD: один шнурок на свой GPS, видео вход/выход, питание. ВСЕ! Ну rssi и датчик тока еще по отдельному шнурку если так уж нужно. Нафига огород городить? Работает не то что на любой назе независимо от прошивки, на любом полетном контроллере и даже без него 😃

molodetc

“домашняя” точка записывается когда LED перед взлетом моргает тройной зеленой вспышкой

Ighn
molodetc:

“домашняя” точка записывается когда LED перед взлетом моргает тройной зеленой вспышкой

Да, но её можно записать заново вручную.

molodetc
Ighn:

Да, но её можно записать заново вручную.

Home-point: Before takeoff, current position of multi-rotor will be saved as home-point by MC automatically when
you start the motors for the first time after 6 or more GPS satellites are found (red light blinks once or no blinking)
for 10 seconds.

Изучаю мануал дальше, пока не обнаружил про перезапись после взлета…

alezz
Ighn:

Интересно, сработает ли такой финт: взлетаем на определённую высоту, скажем, 20 м и записываем новую точку дома перещёлкиванием IOC Course lock - Home lock, отлетаем и проверяем автовозврат. Будет ли Наза считать нулевой высотой ту точку, от которой записали точку дома или нет?

как это не парадоксально, но новая точка таки должна запомнится, что говорит мурзилка: After 6 or more GPS satellites have been found. And the aircraft can be hovering. Toggle the IOC switch from Course Lock to Home Lock, and back to Course Lock quickly 3 to 5 times. По идее при посадке будет сажать до самой земли не по GPS а по барометру, а вот нулевая высота для контроллера таки да по идее будет выше, соответственно gohome тоже будет выше 20м. Вот был бы у тебя iOSD mini за 69$ это бы было сразу видно 😃 Вот в чем сила “родных” OSD - сразу видно что в мозгах полетного контроллера происходит. Эх жаль что логи из iOSD mini урезали, хотя бы 1 минуту последнюю оставили, купил бы сразу

Ighn
alezz:

нулевая высота для контроллера таки да по идее будет выше

Ещё один пунктик на ближайшую проверку.

pilot222
Ighn:

Будет ли Наза считать нулевой высотой ту точку, от которой записали точку дома или нет?

Кстати вопрпос интересный, от какой точки высоты наза наберет потом 20м? И как наберет, ведь если она находиться выше или ровно 20м, то пойдет домой на этой же высоте. От чего она её мерит, от земли или по спутникам от места взлета? Я бы попробовал, но у меня везде равнина, а так залететь бы над возвышенностью и от туда включить файлсейф. Или с бугра взлететь, отлететь метров 100 на той же высоте и от туда включить, поднимется ли над низиной?

molodetc:

“домашняя” точка записывается когда LED перед взлетом моргает тройной зеленой вспышкой

А я читал что с момента дачи газа и раскрутки пропеллеров.

kassir
pilot222:

Кстати вопрпос интересный,

Ну мне кажется она берет 20 метров от точки взлета.
Ибо полагаю что в гористых местностях народ тоже летает, и вроде бы никто не жаловался что наза под землей возвращается )

pilot222
kassir:

Ну мне кажется она берет 20 метров от точки взлета.
Ибо полагаю что в гористых местностях народ тоже летает, и вроде бы никто не жаловался что наза под землей возвращается )

Неужто у американских китайцев выше 20м нет зданий или ещё чего то, с какой целью они выбрали именно такую высоту? из экономии батареи при возврате или они только для степей Украины делали? Может, если изучают форумы, то прошьют потом хотя бы до 50, а лучше регулировать через прогу. Хотя наши форумы они врядли изучают, только в своей стране наверно.

Ighn
pilot222:

лучше регулировать через прогу

  • мильён
alezz

ты что какое 50м, накой? Летаю преимущественно в поле, максимальное препятствие это деревья метров 10 от силы. Среди зданий не летаю, страшно, ведь даже квадрик чуть больше кг веса уже не игрушка. ИМХО как раз 20м это золотая середина, можно и 100м залупить было, по пока взлетит пока сядет ни какой батарейки не хватит. Конечно идеально бы было сделать это переменной (допустим от 10 до 50м) сделать вроде не сложно, не делают похоже намеренно чтобы с вуконгом не было внутренней конкуренции

pilot222

Может и по этому не делают. Так то середина может и золотая, но в моей местности деревья все метров по 30, мои тополя и того больше. Конечно за тополя и так не стоит залетать, но как же хочется слетать к соседу и опуститься к нему, у него в саду столик и всегда куча народу за ним, а я на коптере такую штуку делал: привязал рацию , во вторую шумлю, а с него неплохо слышно. Мне их видно и тоже немного слышно. Конечно игрушки, конечно может и нафига и всё такое, но а зачем тогда коптер, если мне проф.съемка не нужна, а виды сверху я и так насмотрелся в живую.

Ighn
pilot222:

виды сверху я и так насмотрелся в живую

Вы лётчик? 😒

pilot222
vshp:

Зимний метод, чтобы наза не замерзла
vk.com/video_ext.php?oid=157...dc0bdcc45&hd=1

Здорово и весело, но наверняка будут и противники, лучше бы это было из искуственной меховой игрушки

Ighn:

Вы лётчик?

У меня два мотодельтаплана,один из них построен моими руками, собственная авиадача,вот она с моего коптера: my.mail.ru/?from=splash#video=/mail/eduard_balabae… , правда на двоих с другом, с другой стороны до меня тоже ничего не было, теперь учебный авиацентр строиться и завод, тут о своих заслугах промолчу из скромности . Удостоверение пилота с 2001г, работал на них ( дельтах) 8 лет, но вижу что денег много не бывает, а жизнь проходит в полях,теперь только для удовольствия. И ремонтом их занимаюсь, планирую производство. Ну теперь и коптеры будут непременно, их уже два с весны появилось для эксперимента. Вот поэтому обидно бывает, когда тут со мной пытаются как с 15-летним новичком.

adminzzz
Ighn:

Чтобы инфу выводить, надо ещё докупить MinimOSD. И настроиться на то, что надо запаять один проводок в GPS Назы. Но это не страшно.

А разве minimODS в комплекте не идет? Я заказал Ghost, но еще не получил , в описании вроде написано миним осд входит в комплект