Полетный контроллер DJI Naza M v1
Долго пытаюсь победить рыскания по курсу на квадрике
А гейн по Yaw крутить пробовали? Это заметно с БК подвесом стало? Канал руддера не трогаете, когда рыскает? Он может немного смещаться при использовании газа.
Мне хотелось думать, что данные берёт с компаса
Данные берет с ГПСа. Одна из причин ухода с нее.
Данные берет с ГПСа. Одна из причин ухода с нее.
Понятно. Если б не нужно было прошиваться на сомнительную прошивку, то тоже бы задумался. А так - не критично.
Чтобы инфу выводить, надо ещё докупить MinimOSD. И настроиться на то, что надо запаять один проводок в GPS Назы. Но это не страшно.
Припаять не страшно, для меня страшнее опять сидеть перелистывать страницы назад искать где эти мини ОСД и с чем их едят в то время когда днем работа, вечером стройка, а ночью просто с ног валишься и одновременно ищешь то что легко показать. Но раз все так делают, то буду искать конечно.
На какую сомнительную ?
Эта платка работает с любой прошивкой назы.
И модификаций - припайка одного несчастного проводка в модуль ГПС.
Меню экрана настраивается как угодно. У меня выведено только стрелка домой и количество спутников с 3д фиксом.
Сейчас жду ПМУ2 и ОСД назовские, буду оригинал ставить ибо стрелка мне нужна по компасу.
Но раз все так делают, то буду искать конечно.
Что искать? Minim OSD - одна из самых распространённых. Покупается на том же сайте, можно на НК.
На какую сомнительную ?
Я имел в виду, что при постановке DJI OSD надо обновляться. Это-то и пугает. А с bfosd любая прошивка работает. Это и здорово.
DJI OSD надо обновляться. Это-то и пугает
Меня это тоже дико пугает…
Я имел в виду, что при постановке DJI OSD надо обновляться. Это-то и пугает. А с bfosd любая прошивка работает. Это и здорово.
потому то она и работает что в обход мозгов назы, и через задний проход: режимы определяем по светодиодам, горизонт по выходам на подвес, направление по gps а не компасу и т.д. Количество проводков убивает, так еще оказывается и MinimOSD надо цеплять 😦 Нет, разработчики fbosd бесспорно молодцы, доступа к мозгам назы у них не было вот и выходили из положения как могли, имхо сейчас это потеряло смысл, разве что для назы-лайт или фантома куда iOSD mini прицепить нельзя.
ЗЫ обновить назу до 3й прошивки уже не страшно, вроде как шум поутих вокруг проблем с нею. То ли dji убрали глюки в тихую, то ли их и не было 😃 Да и от блютуза я бы не отказался, например можно было бы пид-ы в поле тонко настроить, все сразу на одной крутилке немножко не то
ЗЫ обновить назу до 3й прошивки уже не страшно, вроде как шум поутих вокруг проблем с нею. То ли dji убрали глюки в тихую, то ли их и не было
Не знаю, не знаю… Подожду обновляться ещё с полгодика точно. Особенно пугают странные падения. На рсгрупс даже тема была по этому поводу. Надо статистики побольше. Количество проводков и прочее не критично Главное - работает. А сколько OSD и PMU вместе весят? Померьте, если не сложно?
Кстати, кто-нибудь знает нормальный полётный контроллер, в котором можно настраивать высоту автовозврата?
Кстати, кто-нибудь знает нормальный полётный контроллер, в котором можно настраивать высоту автовозврата?
ардупилот, вуконг например
через задний проход: режимы определяем по светодиодам, горизонт по выходам на подвес, направление по gps а не компасу и т.д.
Да по сути, какая разница как - важно что работает.
С другой стороны - а нафига на коптере видеть горизонт,полетный режим и прочую ересь ?
Я без сарказма, просто интересно.
Ибо сам пользую тока стрелку на дом , вывел бы напряжение , но оно у меня на аппе контролируется.
Я понимаю там самолетчиков и планеристов, но на коптере то зачем ? Особенно горизонт.
Я вот считаю реально полезными: высоту, скорость, направление в сторону дома, расстояние до дома, полётное время, кол-во спутников, ток, rssi.
Интересно, сработает ли такой финт: взлетаем на определённую высоту, скажем, 20 м и записываем новую точку дома перещёлкиванием IOC Course lock - Home lock, отлетаем и проверяем автовозврат. Будет ли Наза считать нулевой высотой ту точку, от которой записали точку дома или нет?
Я вот считаю реально полезными: высоту, скорость, направление в сторону дома, расстояние до дома, полётное время, кол-во спутников, ток, rssi.
если на то пошло, это умеет G-OSD за 20 баксов, прошитый cl-OSD: один шнурок на свой GPS, видео вход/выход, питание. ВСЕ! Ну rssi и датчик тока еще по отдельному шнурку если так уж нужно. Нафига огород городить? Работает не то что на любой назе независимо от прошивки, на любом полетном контроллере и даже без него 😃
“домашняя” точка записывается когда LED перед взлетом моргает тройной зеленой вспышкой
“домашняя” точка записывается когда LED перед взлетом моргает тройной зеленой вспышкой
Да, но её можно записать заново вручную.
Да, но её можно записать заново вручную.
Home-point: Before takeoff, current position of multi-rotor will be saved as home-point by MC automatically when
you start the motors for the first time after 6 or more GPS satellites are found (red light blinks once or no blinking)
for 10 seconds.
Изучаю мануал дальше, пока не обнаружил про перезапись после взлета…
Интересно, сработает ли такой финт: взлетаем на определённую высоту, скажем, 20 м и записываем новую точку дома перещёлкиванием IOC Course lock - Home lock, отлетаем и проверяем автовозврат. Будет ли Наза считать нулевой высотой ту точку, от которой записали точку дома или нет?
как это не парадоксально, но новая точка таки должна запомнится, что говорит мурзилка: After 6 or more GPS satellites have been found. And the aircraft can be hovering. Toggle the IOC switch from Course Lock to Home Lock, and back to Course Lock quickly 3 to 5 times. По идее при посадке будет сажать до самой земли не по GPS а по барометру, а вот нулевая высота для контроллера таки да по идее будет выше, соответственно gohome тоже будет выше 20м. Вот был бы у тебя iOSD mini за 69$ это бы было сразу видно 😃 Вот в чем сила “родных” OSD - сразу видно что в мозгах полетного контроллера происходит. Эх жаль что логи из iOSD mini урезали, хотя бы 1 минуту последнюю оставили, купил бы сразу
нулевая высота для контроллера таки да по идее будет выше
Ещё один пунктик на ближайшую проверку.
Будет ли Наза считать нулевой высотой ту точку, от которой записали точку дома или нет?
Кстати вопрпос интересный, от какой точки высоты наза наберет потом 20м? И как наберет, ведь если она находиться выше или ровно 20м, то пойдет домой на этой же высоте. От чего она её мерит, от земли или по спутникам от места взлета? Я бы попробовал, но у меня везде равнина, а так залететь бы над возвышенностью и от туда включить файлсейф. Или с бугра взлететь, отлететь метров 100 на той же высоте и от туда включить, поднимется ли над низиной?
“домашняя” точка записывается когда LED перед взлетом моргает тройной зеленой вспышкой
А я читал что с момента дачи газа и раскрутки пропеллеров.
Кстати вопрпос интересный,
Ну мне кажется она берет 20 метров от точки взлета.
Ибо полагаю что в гористых местностях народ тоже летает, и вроде бы никто не жаловался что наза под землей возвращается )
Ну мне кажется она берет 20 метров от точки взлета.
Ибо полагаю что в гористых местностях народ тоже летает, и вроде бы никто не жаловался что наза под землей возвращается )
Неужто у американских китайцев выше 20м нет зданий или ещё чего то, с какой целью они выбрали именно такую высоту? из экономии батареи при возврате или они только для степей Украины делали? Может, если изучают форумы, то прошьют потом хотя бы до 50, а лучше регулировать через прогу. Хотя наши форумы они врядли изучают, только в своей стране наверно.