Полетный контроллер DJI Naza M v1
У меня наза начала болтаться, когда я подвесил акк ниже сатиметра на три, притом у меня подвес и довольно длинные ноги. Подобная картина была на гексе, родной 550й, вылечилось переносом аккума наверх. Но в текущей раме такое невозможно, придется, видать, перевернуть моторы, чтоб немного приблизить плоскость тяги к центру масс… правда, для начала устрою ревизию регулю, может, там подгорело что… у меня кватро, хоббивинг вообще запредельно устойчив к перегрузкам, но всякое бывает…
[QUOTE=Vladp1;4507810]
Чте происходит когда мы поворачиваемся по руддеру? Половина моторов, вращающихся в одну сторону, увеличивает обороты, остальные синхронно сбрасывают газ.
Теперь предположим, аппарат перегружен и висит на 80% тяги. Остаётся только 20% запаса тяги на маневрирование. Большее усилие на поворот можно получить только за счёт снижения общей тяги (а на квадре ещё и потери устойчивости, т.к. аппарат держится только на двух диагональных пропах).
Тут налетает порыв ветра, который пытается развернуть аппарат. Либо центр тяжести смещен, например если морда перевешивает то при наклона вправо коптер будет сам стремиться крутнуться по часовой чтобы морда смотрела вниз.
Наза видит попытки такого несанкционированного вращения и компенсирует их. Но тратит на это запас тяги. Когда пилот разрешает ей вращаться - этот запас может освободиться.
Это была теория.
Не совсем согласен с Вашими выводами…
Что происходит когда мы поворачиваемся по руддеру? Половина моторов, вращающихся в одну сторону, увеличивает обороты, остальные синхронно сбрасывают газ. при этом наза удерживает горизонт, высоту. Поворот происходит, как Вы правильно заметили, за счёт разницы реактивных сил (разница скорости вращения внетов разного направления вращения)
Даже если на висение тратися 80 % энергии, при манёврах (в горизонте) возможно тратиться такое же количество энергии. Обороты двигателей, со стороны, куда направлен манёвр, снижаются не значительно, На столько же незначительно повышаются обороты противоположных двигателей. Алгоритмы стабилизации Назыт должны стабилизировать платформу по тому же принципу. И при порывах ветра тоже.
У меня наза начала болтаться, когда я подвесил акк ниже сатиметра на три, притом у меня подвес и довольно длинные ноги. Подобная картина была на гексе, родной 550й, вылечилось переносом аккума наверх. Но в текущей раме такое невозможно, придется, видать, перевернуть моторы, чтоб немного приблизить плоскость тяги к центру масс… правда, для начала устрою ревизию регулю, может, там подгорело что… у меня кватро, хоббивинг вообще запредельно устойчив к перегрузкам, но всякое бывает…
Мысль! Нужно обдумать и проверить! Спасибо.
Расходы в аппаратуре по рудеру и газу посмотри какие стоят?
к СОЖАЛЕНИЮ везде по нулям
Так программа не видит контроллер?
стики калибруются и фаил-сафе выставляется и АТТИ.НО ВОТ когда после программы устанавливается драйвер по времени длится сек.3-4
В программе в свойствах поставил галочку на совместимость с виндовс7.всё по новой переустановил и всё равно мигает без конца 2коротких жёлтых и моторы
Может и не то, но я поначалу мучился с подключением. На ассистанте с правом нижнем углу после запуска появляется надпись SKIP со стрелкой - это значит соединения нет. Программу можно включить нажав на эту надпись, но коптер не конектиться. При подключении эта надпись не должна появляться, а автоматом всу должно вклчиться и в нижней панели программы должны заморгать лампочки. У меня проблема была в том чтио я не ввел пароль после регистрации. Там как то замудрено было, зарегистрироваться на сайте, потом скачать прогу и драйвер, потом прога открывается, какое то окно куда надо ввести пароль ( он тот же что ты ввёл при регистрации на этот сайт). Я как то это упустил и также ничего не подключалось. Может кто по этому поводу что то добавит.
У меня наза начала болтаться, когда я подвесил акк ниже сатиметра на три, притом у меня подвес и довольно длинные ноги. Подобная картина была на гексе, родной 550й, вылечилось переносом аккума наверх.
А я думал что чем ниже центр тяжести - тем устойчивее аппарат. Хотя в коптере ,да и везде наверно до определенных пределов естественно.
Я тоже так думал 😃 но в один прекрасный момент инертность подвески становится такова, что коптер идет враскачку, и гэйнами это уже не отстраивается.
Может и не то, но я поначалу мучился с подключением. На ассистанте с правом нижнем углу после запуска появляется надпись SKIP со стрелкой - это значит соединения нет. Программу можно включить нажав на эту надпись, но коптер не конектиться. При подключении эта надпись не должна появляться, а автоматом всу должно вклчиться и в нижней панели программы должны заморгать лампочки. У меня проблема была в том чтио я не ввел пароль после регистрации. Там как то замудрено было, зарегистрироваться на сайте, потом скачать прогу и драйвер, потом прога открывается, какое то окно куда надо ввести пароль ( он тот же что ты ввёл при регистрации на этот сайт). Я как то это упустил и также ничего не подключалось. Может кто по этому поводу что то добавит.
Ещё раз всё переустановил прога открывается автоматом калибровку сделал стики и режимы всё работает лампочки горят в проге слева При отключении от компа сразу начинает мигать двумя жёлтыми
Товарищи, подскажите плиз, по какому проводку из назовского модуля GPS на плату OSD информация идёт?
оги сделайте скриншот программы где калибруется наза. А так же скриншот где настраиваются режимы работы.
Товарищи, подскажите плиз, по какому проводку из назовского модуля GPS на плату OSD информация идёт?
Страница 9 данного мануала
видео для наглядности:
Первый полет Naza M и Ground Station
Ну вот и вырвался полетать. Все спонтанно получилось, катался по делам, небо открылось и я быстро смотался за оборудованием, быстро все включил и полетел…
Первые впечатления - летает шикарно, мне понравилось. Прошу прощения за качество видео.
Впечатления и описание по ссылке.
Ещё раз всё переустановил прога открывается автоматом калибровку сделал стики и режимы всё работает лампочки горят в проге слева При отключении от компа сразу начинает мигать двумя жёлтыми
Двумя желтыми - это как при режиме АТТI перед стартом. Может тремя желтыми? -то это идет “прогрев” . У меня он иногда быстро проходит, а иногда по 2-3 минуты. Надоедает ждать и я передергиваю разъемы от акков для перезагрузки, тогда проходит быстрее. Может просто подождать надо.
Держал вкл.10минут ничего.Всё таки мигает два раза
Держал вкл.10минут ничего.
Держал 10мин.ничего не произошло .Мигает два раза .ума не приложу что не так сделал
почему газ не слева до края?
для сравнения:
почему газ не слева до края?
Яж говорил ему-проверьте расходы в аппаратуре 😃
а что с компасом? разве могут быть значения по 0? по газу-согласен, нужно в 0 увести
может гпс не подключен
может гпс не подключен
похоже на то, тогда непонятно какие претензии к двум желтым пыхам? Зеленых без gps ждать долго придется 😃
Да, с газом не в нуле не запуститься. А что он не калибруется что ли в асистанте?
Бугага, прошил четвертую прошивку-моторы теперь не стартуют;) даже мотортест не включает моторы! Причем моргает нормально без всяких аномалий(компас откалибровал) калибровку иму не делал ибо прога пишет что не треба
Хотя не, моргает странно, вспышка цвета полетного режима, потом три оранжевых, и так по кругу