Полетный контроллер DJI Naza M v1

joker13joker

всем привет я тоже стал счастливым облодателем. вот только настроить не могу в свези с отсутствием мануала на русском если у кого есть киньте мне буду оч блогодарен.

AGSDima

Про вес - подтверждаю: у меня гекса на pulso 2217/20 (apc 11x4.7) весом 1920гр без нагрузки летает хуже, чем нагруженная подвесом от XAircraft’a и камерой Sony (общий вес около 2450гр), но, сцука, пустая летает 12 минут (6200mah), а с полезной нагрузкой только 8 минут.

joker13joker

и как апу настраивать как верт мих на 4 сервы или наза сама миксует. если какиета вопросы кажутся глупыми сильно не смейтесь. зарание блогодорю

забыл сказать у меня кит 450 и никакова мануала ниодного листочка с ней небыло

piligrim-andy
joker13joker:

и как апу настраивать как верт мих на 4 сервы или наза сама миксует. если какиета вопросы кажутся глупыми сильно не смейтесь. зарание блогодорю

забыл сказать у меня кит 450 и никакова мануала ниодного листочка с ней небыло

Сюда ходи, тут и мануала есть и софта и дрова:) - www.dji-hobby.com/naza/index_en.html
Апу в самолетный режим, без микса. Для полета обязательно с компа конфигурить. Иначе никак:)

ctakah

Срвет как всем новичкам-почитаейте получше ветку,потом в процессе еще почитывайте если будут возникать вопросы-лучше один раз самомму разобраться,тем более наза самый легки девайс из тех что были в моих руках. режим самолетный,регуляторы надо запрограммировать сразу с приемника на один режим(самолетный),чтоб они работали одинаково.У меня например регули работаю по вертолетному-медленно раскручиваются-но это на любителя.Ничего не меняйте во вклаке автопилот-начните на дефолтных настройках.Не забудьте про режим атт файл сейф и мануал-летать только на атт,при включ мода файл сейф наза сама садиться тут же.Важно настроить переключение режимов атт мануал и фс-расходами на аппе.Чтоб при включении каждого режима четко загорались голубеньким буковки режима в проге.Следите за диодом-при нормальном режиме он должен мигать оранжевым-можно летать:)Удачи.

Конструктор
stepann:

А по сравнению с родными мозгами ХА какие впечатления на этой раме?

Пока не понял
Три полета в спешке, но этот вариант летает!
На 450 раме мне не понравилось поведение совсем.

Bluebird
Vladimir_Volkovich:

избыток мощности негативно сказывается на стабилизацию

Andrey_Lopatko:

Сейчас наза летает на дт700 и явно недогруженная(1.2кг), дык на 11" пропах гораздо менее стабильна, чем на 10", правда роль мозгов тут скорее на 2м плане, рулит силовая установка под конкретный вес.

Вот мы и подходим к специализированным регуляторам 😉 Все почему? Потому что импульс на разгон мы научились давать, даже реакцию регуляторов свели до малых величин и без фильтров. Слишком большой замах делает СУ, надо чуть разгона но и тормозить винты необходимо, а пока, не научились регуляторы такому. Потому недогруженный коптер болтается …
Ждем регуляторы ОР, они это будут уметь.

Andrey_Lopatko:

И эта, люди, у кого еще гейны не выведены на крутилки и кто еще сомневается в необходимости оного или не хватает каналов, то имхо лучше пожертвовать переключением режимов или управлением камерой

+1, как говорится. Гейны на крутилки или тумблеры - первое дело.

joker13joker:

вот только настроить не могу в свези с отсутствием мануала на русском

Перечитайте ветку как советуют 😉 Потратьте время - взамен обретете опыт других людей, не наступите на те швабры которые во множестве разложены 😉 В ветке и ссылки на FAQ есть 😉

Alex-13
Bluebird:

Ждем регуляторы ОР, они это будут уметь.

А это какие?

Covax
Bluebird:

Вот мы и подходим к специализированным регуляторам Все почему? Потому что импульс на разгон мы научились давать, даже реакцию регуляторов свели до малых величин и без фильтров. Слишком большой замах делает СУ, надо чуть разгона но и тормозить винты необходимо, а пока, не научились регуляторы такому. Потому недогруженный коптер болтается … Ждем регуляторы ОР, они это будут уметь.

Ох я очень сомневаюсь что ОП будут это уметь, а до них этого не один регуль не умел, включая немцев на i2c. Вспоминаю тему трусишки на аиркаме про немца, которого перекомпенсировало и колбасило на 13" винтах, а на 12" х летал отлично. Все должно быть в коптере гармонично и сбалансировано!

RID
Bluebird:

Слишком большой замах делает СУ, надо чуть разгона

Вот в этом одна из проблем. Не рассчитаны многие “мозги” на хорошую силовую установку. Идет бешенное перерегулирование, а убрать не знаю как.
Хорошая силовая установка разгоняется быстро, а контроллер дает превышение газа для быстрой раскрутки и тут же его снижает до необходимого.
Вот ивозникает необходимость в тормозе, чтобы убрать этот уже не нужный “рывок”. Надо вводить возможность регулировки этого импульса.
К стати, в этом была одна из причин “кувырков” коптеров.

ctakah

Глубоко копаете,мне кажется ,что изначально важно расчитывать на балланс веса и вмг.В любом случае если коптер расчитан на 1 кг нагрузки ,а летать без нее ,то получается неэффективное ипользование ЛА:)А у нас каждый грамм на счету 😃

RID
ctakah:

что изначально важно расчитывать на балланс веса и вмг

Естественно. Но проблема в том, что контроллер рассчитан на определенный диапазон " нагрузок на крыло" или г/вт.
Он хорошо управляет “пилотажкой”, но плохо “планером”,т.е. мультиротором с малыми энергозатратами на поднимаемый вес.
И догрузить его нечем, всю необходимую полезную нагрузку он несет, а добавление аккумуляторов начинает приводить к уменьшению полетного времени.
Вот и приходится копать.

joker13joker

Не могу разобраться как подключать приемыш к назе… Подскажите пожалуйста!!! Очень охото взлететь… хотя бы раз 😉))

Gurdzhy

Парни, кто-нибудь подключал подвес от ХА к назе? Попробовал сегодня - не понравились оч малые хода, особенно по питчу. Как-нибудь это можно забороть, не вынося потенциометр на ось? Логично было бы сделать хода в 45гр. - максимальный угол отклонения коптера в режиме АТТ - ан нет, зажали.

joker13joker:

Не могу разобраться как подключать приемыш к назе…

Дружище, продай свою назу - с таким подходом наделаешь бед только…(( Советовали же почитать тему - в ней все есть. Так же все есть в инструкции. Почитай общие статьи на этом сайте, там много полезно-интересного про RC в принципе.

Alex-13
joker13joker:

Не могу разобраться как подключать приемыш к назе… Подскажите пожалуйста!!! Очень охото взлететь… хотя бы раз 😉))

Настоятельно рекомендую скачать Acisstant V 1.2 сделать прошивку на новую версию, В Н И М А Т Е Л Ь Н О прочитать мануал
“Быстренько” может обернуться хорошими дровами и разочарованием

www.dji-hobby.com/naza/index_en.html

Bluebird
Gurdzhy:

Советовали же почитать тему - в ней все есть. Так же все есть в инструкции. Почитай общие статьи на этом сайте, там много полезно-интересного про RC в принципе

Alex-13:

Настоятельно рекомендую скачать Acisstant V 1.2 сделать прошивку на новую версию, В Н И М А Т Е Л Ь Н О прочитать мануал
“Быстренько” может обернуться хорошими дровами и разочарованием

Вот вы странные парни!!! Ну сказано же:

joker13joker:

Очень охото взлететь… хотя бы раз

Вот что еще сказать… Читать не хочу, подскажите и все тут 😉)))

Gurdzhy:

Как-нибудь это можно забороть, не вынося потенциометр на ось?

Никак, ибо сервы там так себе, и без выноса потенциометра при передаточном “2 к 1” - толкового ничего не будет. Если летать блинчиком и без ветра - то нормально 😉

ctakah:

Глубоко копаете

Не глубоко, просто сейчас нет ощущения необходимости этого. Чуть позже дойдем.

Covax:

Ох я очень сомневаюсь что ОП будут это уметь

Уже умеют Сереж, пока тесты тесты и тесты… Проект то для удовольствия, ждать будем долго.

Gurdzhy
Bluebird:

Никак, ибо сервы там так себе, и без выноса потенциометра при передаточном “2 к 1” - толкового ничего не будет. Если летать блинчиком и без ветра - то нормально

Андрей, тут скорее всего Назовские заморочки - енд-пойнты в асистансе стоят в крайних положениях (1000) а хода серв не выбираются даже на половину. Уверен, что с другими мозгами хода будут больше.

maximius
Gurdzhy:

Андрей, тут скорее всего Назовские заморочки - енд-пойнты в асистансе стоят в крайних положениях (1000) а хода серв не выбираются даже на половину. Уверен, что с другими мозгами хода будут больше.

Тоже собрал такой подвес на сервах что идут в комплекте, мало того что ход действительно небольшой, так еще как-то он неравномерно двигается, подергивается слегка, видимо деиствительно сервы плохонькие. Но так как это первый собранный и испробованный мною подвес, решил что наверное так и должно быть 😃
Что если поставить хорошие сервы, насколько подвес будет лучше отрабатывать движение? И какие именно сервы ставить?

Gurdzhy
maximius:

подергивается слегка

Подвес был нагружен камерой, или пустой?

maximius
Gurdzhy:

Подвес был нагружен камерой, или пустой?

Нагружен. Он не то чтобы подергивается, а как то неравномерно работает, жужжит…