Полетный контроллер DJI Naza M v1
Издержки переезда или редких полетов- долгое ожидание GPS.
Запасной акк- решение.
Как-то народ писал о том, что перекалибровку компаса при переезде на 600+ нужно делать так как на новом месте может сильно измениться магнитное склонение.
Какое то странное отношение к калибровке компаса. Это же дело нескольких секунд. Я делаю калибровку всегда, как только оказываюсь на подходящем для этого месте: без линий передач и железных гаражей и заборов вокруг. А если в таком месте не оказываюсь, то не делаю вообще, было что по два месяца и летает нормально. Частое зеленое промаргивание в конце действительно лучше подождать или перещелкнуть ХОУМЛЮК туда-сюда 3 раза для принудительного запоминания. Ещё часто делаю принудительное запоминание уже после взлёта на высоте метров 30. Благодаря этому при файлсефе коптер набирает высоту 20м ( по ФАКу) от этих 30-ти метров = возврат проходит на 50м, что в моей местности нормально из-за высоких деревьев. Летать незная этого, по меньшей мере чревато аварией
принудительное запоминание уже после взлёта на высоте метров 30. Благодаря этому при файлсефе коптер набирает высоту 20м ( по ФАКу) от этих 30-ти метров = возврат проходит на 50м,
А движки он тоже вырубит на высоте 30м после возврата?
А движки он тоже вырубит на высоте 30м после возврата?
А движки он вырубит только если перестанет спускаться или если опустить стик газа в “ноль” и никак по другому, даже если это будет пропасть в несколько километров. На этом форуме проводили несколько человек такие испытания и я в том числе, не помню где , но по моему даже в этой ветке осенью прошлого года. Если есть кто не знает, то кратко повторю выводы из общих высказываний: наза выключает моторы только в вышеуказанных случаях и при наклонах больше 70 градусов ( кроме режима МАНУАЛ). На стике газа ( кроме режима МАНУАЛ) нет понятия “ГАЗ” , есть понятие “вверх” если больше 50% и “вниз” если меньше 50% на стике. Поэтому в этих режимах наза не запускает моторы при взлете, если стик стоит меньше чем 50%. Это же команда “вниз”, а вниз некуда. Но сам пробовал: Если при старте после раскоряки выставить стик газа например на 40% то моторы не запускатся когда коптер стоит неподвижно, но если его начать опускать , да побыстрее, то моторы начинают запускаться, чтобы обеспечить спуск как при 40% газа и остановятся через 3 секунды после прекращения спуска. Ничего другого на спуск и определение земли как таковой в назе нет. Но если запомнить новую точку на высоте например 15 метров, то при срабатывании файлсейфа наза добавит к этой высоте свои файлсейфовские 20м - это факт. Это легко проверить: запомнить точку перещёлкнув три раза выключатель Хомлюк-Курслюк и обратно на OFF на высоте около 15м; увидеть что проморгает частый зелёный; отлететь от этой точки не меньше чем на 10м, лучше на 20м, иначе файлсейф может не включиться; опуститься ближе к земле и включить файлсейф. Коптер наберет высоту 15+20м, там повисит несмколько секунд и полетит к запомненной точке ( при условии что он всё откалибровано и работает нормально). И пусть садится сам. Моторы остановятся только как он перестанет снижаться через 3 секунды. Это будет на земле, если поймаете на руки выше земли, то это произойдет там. Если он будет опускаться в пропасть, то моторы остановятся только на дне пропасти. Или если сядет аккумулятор, не долетев до этого дна 😃
Поэтому в этих режимах наза не запускает моторы при взлете, если стик стоит меньше чем 50%. Это же команда “вниз”, а вниз некуда. Но сам пробовал: Если при старте после раскоряки выставить стик газа например на 40% то моторы не запускатся когда коптер стоит неподвижно, но если его начать опускать , да побыстрее, то моторы начинают запускаться, чтобы обеспечить спуск как при 40%
Вы решили выесть нам мозг чайной ложечкой.
Но общую мысль я понял - наверное не рухнет. 😃
общую мысль я понял - наверное не рухнет.
Если устраивает слово " наверно" , то мог бы так и написать что наверно не рухнет, и наверно не улетит, и может быть даже что наверно никого не покалечит и не придется отвечать, тоже наверно. А это я написал тому кто более серьезно и углублённо занимается этим хобби, форум читают много людей.
я написал тому кто более серьезно и углублённо занимается этим хобби, форум читают много людей.
Мне просто показалось, что в последний пост вкралось такое количество неточностей/ошибок/опечаток, что его лучше никому не читать.
Перечитайте хотя бы то, что я процитировал выше. При каких 40-50% чего там не запускается при взлете?
При каких 40-50% чего там не запускается при взлете?
Написал чтобы подумать ПОЧЕМУ моторы не остановятся на 30 метрах высоты. Мне понятно было. Но я ещё и читал всю тему, там это более обширно написано, может поэтому понятно.
народ стучит назой об стол
или по назе стучат. чтоб аксель был без ЕРРОР
Спасибо за помошь, помогло. Постучал разводным ключом, ошибка пропала, наза полетела) Вот только в строке акселерейшн по оси Z значение не нулевое а около единицы, но видимо так и должно быть.
Кстати, после постукивания еще и сбились кое какие настройки - конфигурация коптера(крутил моторы по схеме + а не х), и месторасположение компаса на раме было нулевое.
Может когда хотели исправить ошибку сделали сброс настроек?
Вот только в строке акселерейшн по оси Z значение не нулевое а около единицы, но видимо так и должно быть.
Так и есть, это нормально.
Кто знает, на что влияет точность задания координат расположения модуля компаса/GPS в ассистансе?
Эти координаты как известно нужно задавать относительно центра тяжести всей конструкции коптера. Но координаты последнего, как правило, не совсем известны 😃 Соответственно и координаты модуля в ассистансе скорее всего не точные. Поэтому интересно, во что на практике выливается эта неточность.
координаты нужны больше для вращения да бы висел в одной точке
подскажите, у меня наза GPS не видит, было такое у кого нибудь? GPS вставляю на прямую (бека нет, питается через доп регуль) так можно подключать?
Кто знает, на что влияет точность задания координат расположения модуля компаса/GPS в ассистансе?
Только делюсь своим опытом без всяких догадок: однажды попутал значения со знаком “-” (минус), что вписывается , если значение по зеленой линии. Просто не поставил этот “минус”, а по красной наоборот поставил. Взлетал ровно и висел нормально до первого любого движения. После движения остановка заканчивалась “унитазингом” радиусом метров пять с ускорением, если это не пресечь. после того как заметил и исправил всё нормализовалось. А центр тяжести простым языком - это место , за которое можно подвесить коптер и он будет висеть ровно, никуда не перевешивая. Это место не всегда бывает в центре рамы, кстати на это место и Наза ставится по инструкции
Это место не всегда бывает в центре рамы, кстати на это место и Наза ставится по инструкции
У меня как раз такой случай - ЦТ находится сантиметров на 5 впереди точки пересечения линий, проведенных через оси винтов (Sky Hero Spyder X8). Заметил, что взлетает коптер с небольшим наклоном вперед, но сразу выравнивается. При плавной работе газом перемещается ровно, если добавить газа резко - клюет носом. Надо все-же добиваться совпадения ЦТ и геометрического центра или как-то настройками поправить можно? Наза стоит в ЦТ.
Это место не всегда бывает в центре рамы, кстати на это место и Наза ставится по инструкции
Надо все-же добиваться совпадения ЦТ и геометрического центра или как-то настройками поправить можно? Наза стоит в ЦТ.
Если внимательно почитать хитрую китайскую инструкцию по назе… то можно понять, что она реально китайская 😃
При первом упоминании “куда лучше поставить назу” (это в разделе Assembly, где общая схема подключения) они пишут:
лучше разместите контроллер в центр гравитации, он же ЦТ.
Но если мы дочитаем до раздела Mounting, там еще скриншот как задавать смещение модуля GPS, то вот там они уже пишут чуть более развернуто и примерно следующее:
Свалите все необходимое для полета барахло (в том числе батареи, камеры и пр.) на коптер и сбалансируйте коптер с ЦТ непосредственно на центральной плате.
Вот только тут не совсем понятно где именно на центральной плате, но предположительно по центру все-таки.
Потом там про заполнить те самые расстояния от ЦТ до GPS, и… (барабанная дробь)
Лучше разместить контроллер в центре рамы.
Тадам! Как все хитро придумано. Назу-то на ЦТ поставьте - это да, только ЦТ сначала в центр коптера принесите и вот туда назу и лепите уже 😃)
А еще есть веселые китайские картинки, с оф. сайта между прочим. Понятно, что они рекламные, но при взгляде на них после прочтения инструкции возникает “ОЙ”.
У меня как раз такой случай - ЦТ находится сантиметров на 5 впереди точки пересечения линий, проведенных через оси винтов (Sky Hero Spyder X8)
для владельцев ГЕРОЕВ есть такой файлик www.sky-hero.com/downloads/CG.pdf
Заметил, что взлетает коптер с небольшим наклоном вперед, но сразу выравнивается. При плавной работе газом перемещается ровно, если добавить газа резко - клюет носом. Надо все-же добиваться совпадения ЦТ и геометрического центра или как-то настройками поправить можно? Наза стоит в ЦТ.
Лучший вариант - это когда геометрический центр и центр тяжести совпадают и именно там стоит контроллер. Но не всегда получается, у меня на первом квадрике наза стояла на 2 -3 см впереди от пересечения лучей и я не замечал ничего вызывающего внимание. А так , если именно центр ТЯЖЕСТИ смещен вперед, то можно батарейку двинуть назад и таким образом выравнить его. У меня в дневнике есть круглая гекса, там подвес с камерой стоит почти на носу обруча. Поэтому всю “кабину” с электроникой и аккумуляторами, и Назой в том числе, пришлось двинуть назад для смещения центра тяжести в геометрический центр.
Ага, посмотрите как распределяются массы в коптерах на TBS Discovery.
А так , если именно центр ТЯЖЕСТИ смещен вперед, то можно батарейку двинуть назад и таким образом выравнить его
Всем большое спасибо за помощь и советы, попробую чуть сместить назад основную батарею и перетащить батарейку питания видео также максимум назад. В принципе при весе в 4700 с батареей коптер стабилен как большой вертолет, но эта мелочь немного раздражает 😃
подскажите, у меня наза GPS не видит, было такое у кого нибудь? GPS вставляю на прямую (бека нет, питается через доп регуль) так можно подключать?
Бэк пришёл, теперь подключаю все правильно, GPS все равно не работает, разобрал посмотрел следов сгорания на GPS нету.
Может под скажит кто Что делать???
GPS все равно не работает
А как ты определяешь, что GPS не работает? на компе в асистанте или по сигналам светодиода? Это может быть , потому что надо по инструкции всё сделать. Возможно GPS не работает потому что не откалиброван компас. Для начала надо его откалибровать хотя бы прямо в квартире, а потом уже ( перед полетом) как положено.