Полетный контроллер DJI Naza M v1

ialeksey
alpinoid:

нем нет возможности настроить FS

alpinoid:

Наза разве не должна была посадить коптер?

Если наза не перешла в режим FS, то почему она должна была посадить коптер? Просто из-за паники пилота на земле?

alpinoid

При потере сигнала на канале управления полетными режимами наза не должна в FS переходить?

serzhe
alpinoid:

При потере сигнала на канале управления полетными режимами наза не должна в FS переходить?

А как вы его настроили, если его в приёмнике нету??? Наза вообще никому ничего не должна. Должен, даже ОБЯЗАН сам пилот в первую очередь.

И сколько ещё наступать на грабли будут? Движки с цангами, файл сейвы не то что не настраивают, а вообще без них летают, потом ещё и удивляются… А почитать форум хотя бы сутки никак? ФАК назы как отче наш выучить! flydrones.ru/faq-naza/

pilot222
alpinoid:

При потере сигнала на канале управления полетными режимами наза не должна в FS переходить?

Файлсеф при потере сигнала включает не наза или какой то другой мозг вместо назы, а приемник. Если у него есть такая функция.

Anatoll

Почитайте внимательно настройку Назы и как в ней включается Файлсеф…

alpinoid

В приемнике нет FS, в случае потери сигнала он выставляет все каналы по 0. Значение канала газа в этом случае 50%. Наза в этом случае висит на месте. Интересно почему тогда начался быстрый набор высоты?

Anatoll:

Почитайте внимательно настройку Назы и как в ней включается Файлсеф

к сожалению у меня приемник не позволяет настроить FS

serzhe
alpinoid:

В приемнике нет FS, в случае потери сигнала он выставляет все каналы по 0. Значение канала газа в этом случае 50%

Если нет FS то как будет 50% газа при потере сигнала? Никак. Вот она и полетела куда ей захотелось.

alpinoid:

к сожалению у меня приемник не позволяет настроить FS

А для чего вообще было брать такой приёмник???

andry=

В приемнике нет FS, в случае потери сигнала он выставляет все каналы по 0

Чаще не так. Приемник оставляет на выходах последний принятый сигнал при обрыве связи.
К тому же, если связь была “на гране срыва”, этот сигнал может быть и ошибочным.

alpinoid

Спасибо. Буду менять приемник.

serzhe:

А для чего вообще было брать такой приёмник???

Приемник шел в комплекте с аппаратурой FlySky TH9X

pilot222
alpinoid:

Спасибо. Буду менять приемник.

Можешь и не менять приемник, а купить вот таку штуку diarfly.ru/catalog/623/1567/ и поставить в разрыв канала , который перекчает режимы в назе. При потере связи он и вклчит файлсейф на назе.

mishaXXyears

Прошу вашей помощи! Непонятки в поведении хексы.
Суть такова:
При достаточно резких разворотах по курсу (на висении) наблюдается раскачка, но при горизонтальном полете ее нет или она нез начительна.
Раскачка жесткая, бывало и коптер переварачивало.
Перепробовано все что только можно, настройки назы крутил во все стороны и толку “0”. Сменил пропы с 15х5,5 карбон с HK, на 14х5,5 APC MR серия.
Раскачка осталась. Нагрузил коптер, не помогло.
Видео реакции на развороты:

www.youtube.com/watch?v=FZReBhnNLn0

Текущий сетап:
Настройки назы - 150…240 150…240 150…200 150…200 (опробывал этот диапозон настроек)
Рама самопал 800мм
3S1P 5000 - 4шт.
моторы sunnysky x4108s 600kv
реги AFRO 30A прошиты симонком (последняя проша)
мозг NAZA V1+GPS
пропы APC 14x5.5 (HK 15x5.5 carbon)

Вес хексы без АКБ = 1970 гр.
Полный полетный вес = 4760 гр. (в виде нагрузки примотал 1л воды)

Помогите советом в чем же засада?
Попробовать 4s ?

lukacher

Попробуй 155 155 120 140
138 140
Плавнее должен быть
это параметры рамы 655 примерно в диаметре на пропах 12.38, Мой классический весит 3300 в полной загрузке (подвес с гопро и к нему аки отдельно) ,с одним аккумулятором и летает 8-9 минут (4s 5200mAh) .

сейчас раму собрал 850мм на таких же моторах. Думаю, что гейны надо у меня уменьшать. Попробуйте тоже . У нас одинаковые леталки. Будем вместе его балансировать 😃

serzhe
lukacher:

Попробуй 155 155 120 140
138 140
Плавнее должен быть
это параметры рамы 655 примерно в диаметре на пропах 12.38, Мой классический весит 3300 в полной загрузке (подвес с гопро и к нему аки отдельно) ,с одним аккумулятором и летает 8-9 минут (4s 5200mAh) .

У него у аккума банок меньше! Но идея правильная.

mishaXXyears:

3S1P 5000 - 4шт

Мой совет Yaw поменьше поставить, излишняя чувствительность. Как и выше написали 120.

lukacher

где-то на ютубе наткнулся на ролик похожего аппарата и там вроде говорят, что все параметры стоят 100 везде. Я на пульте вывел регулировку по Общему управлению отдельную крутилку, а по висению - другую крутилку. Барометр оставил 125 пока без регулировки. Не могу отлетать пока. Погода мерзкая . Зима, блин…

MSkyRC
mishaXXyears:

Прошу вашей помощи! Непонятки в поведении хексы.

При поворотах по курсу “уплывает” горизонт. Нужно проверить плоскость установки назы, она должна быть параллельна плоскости вращения пропеллеров. После этого выставить раму точно по уровню и выполнить advanced calibration из программы naza assistant. Должно помочь, если внутри корпуса самой назы датчик стоит ровно 😃

Аналогичный уход горизонта можно наблюдать на подвесах камеры с некорректно откалиброванным датчиком. После выполнения маневра горизонт приходит в норму.

mishaXXyears:

Вес хексы без АКБ = 1970 гр.
Полный полетный вес = 4760 гр. (в виде нагрузки примотал 1л воды)

Вообще на 600kv моторе с этим пропеллером на 3S должно быть максимум около 1 кг тяги, а с нагрузкой в виде воды у вас получается 800 грамм на мотор, что вообще не очень летабельно должно быть. Для 5 кг взлетного можно попробовать 4S.

lukacher

12.38 пропы на 4s акб = 540гр на мотор при 50% удержания. (номинал) т.е. 3240гр нормального полёта (оптимального)

MSkyRC
lukacher:

12.38 пропы на 4s акб = 540гр на мотор при 50% удержания. (номинал) т.е. 3240гр нормального полёта (оптимального)

У Михаила 14 и 15 пропеллеры, думается на этих моторах на 4s можно вылезти за 1.5-1.6 кг тяги на полном газу, моторчик должен переварить такую тягу на грани. Больше - вряд ли.
Если нет стенда, можно подключить 4s аккум и просто включить один из моторов напрямую в приемник, погонять от ноля до полного газа, оценить температуру мотора.

mishaXXyears
MSkyRC:

У Михаила 14 и 15 пропеллеры, думается на этих моторах на 4s можно вылезти за 1.5-1.6 кг тяги на полном газу, моторчик должен переварить такую тягу на грани. Больше - вряд ли.
Если нет стенда, можно подключить 4s аккум и просто включить один из моторов напрямую в приемник, погонять от ноля до полного газа, оценить температуру мотора.

На 3s моторы гонял по 10 минут с моими же регами - мотор холодный вообще, рег еле теплый, амперметр показал 21.5 А на полном газу
На пропах 15х5,5 с полным взлетным весом 6800 поднялся и висел, но это на пределе тяги моторов, запаса почти нет.
Если будет погода завтра опробую 4S1P и настроечки 120 120 120 140

lukacher

4 аккумулятора вешали по 5 ампер? и на 10 минут ?

mishaXXyears
lukacher:

4 аккумулятора вешали по 5 ампер? и на 10 минут ?

вешал 2а 5000 3s1p 20C zippy в паралель. тестил в дом. условиях. (запускал один мотор, если вы это имели ввиду)
В полете моторы не греются, реги еле теплые.

ПО полетному времени, при полном весе 4760 гр., отлетал 12 минут, сожрало 10 ампер. (на пропах 14х5,5)
именно летал кругами, не висел.

lukacher

они холодные будут. Не в этом вопрос. У меня на 4s 5200 при весе 2900гр - 13-14 минут, 3300гр - 9 минут. Дополнительный вес 100гр минусует время полёта на 1 минуту по моим расчетам. Соответственно при 2х аккумуляторах 4s 5200 mAh - время полета примерно 15 минут (вес 3700гр)