Я выводил параметры на пульт управления. На 2 крутилки. В полете подкручивал до уравновешивания. Только так. Стандартные подстройки не совсем верны. Коптер самодельный, требует личной настройки методом научного тыка.
Например, вес не совсем адекватен тяге…
Квадрик весит с аккумом примерно 1500 грамм, моторы 900kv, по идее конфигурация стандартная для TBS Discovery. На вид он довольно шустрый. На счет баланса, ЦТ проходит точно (±5 мм) по оси пересечения диагоналей двигателей. Я почти уверен что дело в PID’ах, так как выставил их один раз.
Я выводил параметры на пульт управления. На 2 крутилки.
Не совсем понятно, крутилки 2, а режимов 6… Я Gain’ы с PID’ами не путаю? Оно?
Квадрик весит с аккумом примерно 1500 грамм, моторы 900kv
Значит пропы должны быть 11" минимум… А вообще, к весу в полтора кг лучше бы подошли пропы 12" и моторы на 800 кВ…
Я Gain’ы с PID’ами не путаю?
DJI их гейнами и зовет. 😃
Привяжите крутелку к atti параметрам пич и ролл. Поставьте 100 крутелкой в проге.
Взлететь. добавлять пока не начнет автоколебания, немного убавить.
Поманеврировать короткими резкими движениями стиков. Возможно еще немного убавить для комфорта.
Идем домой, вбиваем полученные гейны константой в ассистенте.
Значит пропы должны быть 11" минимум… А вообще, к весу в полтора кг лучше бы подошли пропы 12" и моторы на 800 кВ…
Не пускайте человека по ложному пути. У меня при таком же весе стоят моторы 1100 и пропы 8. И все летает отлично.
Пусть крутит пиды.
У меня при таком же весе стоят моторы 1100 и пропы 8.
Значит это сочетание подходит для задач стабилизации… А, к примеру, 1200 и 8" или 1100 и 9" не подошли бы… Нет ничего однозначного, а 12" и 800кВ я из личного опыта привел, у меня наза такой сетап крутит хорошо, без дерготни, единственно, у меня диагональ больше, чем у овцы…
А ПИДы крутить надо в других случаях… Если косяк заложен в конструкции, можно ничего и не накрутить…
Всем привет! Подскажите, коптер(DJI F450 китовский набор, пропы rstimer 9.4x4.3 карбон отбалансированные, батарея turnigy 3S 25-50С 2200 mAh, naza m lite) болтает, летает с провалами то наискось провалится то вбок или вперед то по яву чюток крутанется, вертикальный взлет и полет трудно происходит как буд то весит 2кг. хотя вес 1200 грамм в общем как будто живет своей жизнью, с родными 8 пропами нормально летает, есть маленькие провалы но не критично, в чем может быть проблема?
basic - Roll. Pitch.Yaw на крутилку одну.
attitude - Pitch.Roll на другую крутилку.
в basic вертикаль можно оставить 130 к примеру.
Ставлю батарею 3S zippy 5000 mAh вообще взлететь не может
DJI 920KV
DJI 30A OPTO(не калибруются)
отбалансированы горизонтально и вертикально
Посоветуйте, плз. минимальный комплект - рама-моторы-пропы для ношения NEX5 с подвесом.
Главное, чтобы рама была надежная, но легкая и относительно компактная.
Посоветуйте, плз. минимальный комплект - рама-моторы-пропы для ношения NEX5 с подвесом.
Главное, чтобы рама была надежная, но легкая и относительно компактная.
