Полетный контроллер DJI Naza M v1
По поводу удержания высоты назой, сегодня летал в сильный порывистый ветер, заметил следующее: когда ветер ровный, все нормально, если не считать того что коптер слегка сносит. Но как только порыв, причем порывы были неслабые, коптер в ответ на резкий рывок от ветра, так же резко набирает высоту, словно подпрыгивает, метра на 2-3. Если порыв длительный, то и побольше. А если короткий то после “прыжка” словно немного проваливается, но не ниже чем начальная позиция.
коптер в ответ на резкий рывок от ветра, так же резко набирает высоту
Ну ничего удивительного - порыв ветра это локальное повышение давления.
Мужики, поставил Назу нормально, подлетнул. Как-то все спорно, подробности и видео будут в блоге, дабы не травмировать психику некторых форумчан своими техническими видео.
Ну ничего удивительного - порыв ветра это локальное повышение давления.
Это как так???
Это как так???
Ну вы же чувствуете дуновение ветра на коже, давление ветра на вас. Помимо этого есть ещё и атм. давление, мы его не чувствуем, а наза - да. И дуновение (ветер) чувствует, как повышение текущего атм. давления. А так как чем выше, тем атм. давление ниже, то наза считает порыв ветра за потерю высоты и компенсирует это, набором высоты. Возможно хитрая “кастрюля” поможет сгладить динамику.
Извините, что отрываю от полетов, но у меня беда с назой. Собрал свой гекс, но не стартуют движки. До 6 утра копался, перечитал весь форум, миллион комбинаций с пультом и проводами, все мыслимые и немыслимые комбинации… Регуляторы Maytech. Мигает светодиодом, в программе все обнаружилось прекрасно, пульт откалиброван, файлсейф отключен, режим attitude.
Все регуляторы работают, проверял напрямую от приемника. Что делать не знаю.
Несколько вопросов:
Изменив настройки в программе, надо данные сохранять? Она постоянно обменивается с блоком? Это не совсем понятно. Я просто закрываю программу и выдергиваю шнур. Иногда правда нажимал сохранить, результат был тот же. При последующем подключении, настроки сохраняются.
При попытке стартануть движки, двигаю стики в разные стороны (другие комбинации тоже пробовал) в ответ тишина. Ничего не происходит. Правда, заметил, что светодиод дает два импульса, как бы дает команду на старт.
------
Купить родные регуляторы 6 штук или имеет смысл купить один на пробу (вдруг сама наза глючит)? Как быть? Да, забыл сказать, регуляторы издают 4 коротких и два длинных писка.
Вы изначально каллибровали контроллеры с вашей аппаратурои?
Я имею в ввиду до подключения к Назе каждый контроллер надо подключить к каналу газа, вкл. передатчик, подключить акк, дать полный газ, затем минимум. И так с каждим контроллером в отдельности
Другое, вам надо проверить положение газа. В мануале написано немного запутано. При увеличении газа движок в ассистанте должен идти вправо.
Если не совпадает, сделайте реверс
имеет смысл купить один на пробу
Один ничего не даст, надо ставить ( желательно) все одинаковые
При увеличении газа движок в ассистанте должен идти вправо.
Да, так и есть.
Вы изначально каллибровали контроллеры с вашей аппаратурои?
каждый контроллер надо подключить к каналу газа, вкл. передатчик, подключить акк, дать полный газ, затем минимум. И так с каждим контроллером в отдельности
Этого не делал. Хм… Попробую завтра, сейчас уже сил нет )) Не понятно только как контроллеры именно калибруются, то есть понятно, что нужно каждый подключать по отдельности и газовать… Впервые слышу о такой калибровке. Спасибо!
Проверьте реверсы всех каналов в аппе, у меня пока один был инвертирован, комбинация старта не срабатывала.
один был инвертирован
ДААА!! Ура! Столько сил и времени, а все из-за инверсии канала! Ошибка чайника )) Огромное вам всем спасибо!
Впервые слышу о такой калибровке. Спасибо!
Это написано в мануале каждого контроллера
Полностью мануал здесь
nemhobby.com/…/Manual NEM (MR) series ESC.pdf
Коллеги, хочу поделиться своим свежим наблюдением. Оттимировал Назу, летает супер, высоту держит супер, и это не смотря на то, что один пропеллер был сломан и заменен пропеллером на два размера меньше (других нету)
Так вот, что я заметил. После подлета на триммированной Назе, я менял аккум, аппу НЕ выключал. На свежем акке подключаю V-Unit, ведь с моими Плюшами без него никак… и потом силовое. Назу опять тащит в сторону, хотя триммеры то уже были сдвинуты ранее!!! После обнуления триммера переподключил Назу и все встало на свои места, как было в первый раз - чуть триммеров и порядок. Так что надо выключать аппу и вкючатьее после включения БЕКа Назы и борта. Тогда, получается, триммирование вовсе не потребуется!
Это противоречит технике безопасности
Сергей, у меня лично не надо ничего триммировать, летает сразу. Ты хочешь добиться идеального висения чтоли, я в толк не возьму никак?..
p.s. Если что не так - сразу иду спать 😃
Да, хочу идеального висения. Оттримировал и стал летать вперед -назад!
Супер, курс держится идеально. Двигал только элеватором, просто ржач, квад на одной высоте чешет как по монорельсу туда и обратно, ровно по прямой!!! Я впечатлен. Кролик так не летает 😃
автопосадка в этой прошивке (104) работает по принципу установки определенной величины газа (тяги) а не по фактическому изменению высоты и контролю за скоростью ее изменения в процессе выполнения функии посадки режим весьма сыроват и использовать надо с осторожностью
Эдуард, действительно эта полезность сыровата, но ход мыслей разработчиков мне 😃
На данном этапе (при обязательном предполётном тестировании) это лучше, чем кроить парашют, даже когда «плюхается». Очевидно, разработчики уже допиливают новую прошивку МС и Ассистант или им кто-то это подскажет, ведь надо только добавить один настраиваемый параметр, % уменьшения газа при Фэйлсэйф в зависимости от ВМГ.
Эдуард, если не затруднит, поподробнее «У себя канал U наглухо отключил» - а как без него (включение, переключение А./М.)?
А сейчас вопрос ко всем кто сможет что-то посоветовать.
Выше я писал о неадекватности реакции МС Назы и последствиях при ухудшении или пропадании канала радиосвязи когда используется радиоприёмник в режиме Фэйлсэйф. Отключить Фэйлсэйф не смог, задумался - точно помню, как на первых самиках потряхивало рулями при ухудшении канала радиосвязи с «прозрачными» приёмниками без Фэйлсэйф, правда осталась аппа на 35, 42, 70мГц - возвращаться на эти бэнды 😵 (хотя они освободились - все стадом рванули 2,4Гига)?
Сам вопрос: Возможно ли обойти режим Фэйлсэйф, какого либо радиоприёмника на 2,4Г и как это сделать, что бы позволить МС Назы самому адекватно оценивать состояние радиоканала управления или его отсутствия?
Всем спасибо
Евгений, если не подключать канал переключения режимов - будет всегда attitude, failsafe режим в таком варианте невозможен.
Сам вопрос: Возможно ли обойти режим Фэйлсэйф, какого либо радиоприёмника на 2,4Г и как это сделать, что бы позволить МС Назы самому адекватно оценивать состояние радиоканала управления или его отсутствия?
Как вы себе это представляете силами Назы? У нее разве заявлен программный феилсейв? Нигде это не написано, значит она не сможет сама оценить есть сигнал или нет, то есть улетит.
На счет адекватности восприятия Назой фиелсейва приемника frsky:
провел я тут эксперимент: снял пропы с квадрика, запустил моторы в режиме атти на оборотах меньше 50%, чтобы баро не дурил. Включил на турниге с телеметрийным frsky режим range test и пошел гулять, наблюдая за светодиодом назы. Когда фриска запиликала на пропажу сигнала, светодиод зачастил и обороты упали до нуля. Никакого джиттера я не заметил, феилсейв включился адекватно.
Совет чистый imho: если у вас 100% настроен феилсейв и вы его проверили перед полетом, но все равно вы потеряли управление Назой и видите что квадрик улетает (а должен начать автопосадку по феилсейву), то не паникуйте, а выключите передатчик РУ, не мешайте электронике, пусть Наза садится.
Сам вопрос: Возможно ли обойти режим Фэйлсэйф, какого либо радиоприёмника на 2,4Г и как это сделать, что бы позволить МС Назы самому адекватно оценивать состояние радиоканала управления или его отсутствия?Всем спасибо
Привет Всем!
Тоже заморочился над этим… и мысли такие:
-
В основном у всех приемников 2.4 Гц с Fail-Safe настроить можно только канал газа. Поэтому я у себя для конкретной конфигурации Винт-Мотор настроил значение газа чуть ниже висения. И при выключении передатчика газ снижается и коптер потихоньку спускается… остальные каналы остаются в том положении в каком были до отключения аппаратуры. (остается надеяться, что не было активного руления. 😁)
-
далее вариант для тех аппаратур, которые умеют переназначать каналы. (теория, сам не пробывал, но займусь)
Поменять местами соединения приемника канала газа и канала U.
В аппаратуре переназначить функцию газа на переключатель режима FS и настроить работу функции соответственно… Настроить Fail-Safe на канал газа(FS) для того чтобы приемник подал значение на контроллер.
А любую свободную функцию настроить как должен работать газ и назначить на стик газа. (это возможно на Futaba FG8 и FG12 ИМХО). -
Вариант использование на тех же Futaba режима Fasst MULT и приемника не ниже 8 каналов. Тогда настройка Fail-Safe позволяет отрегулировать любой канал!!!
Как-то так.
если не подключать канал переключения режимов - будет всегда attitude, failsafe режим в таком варианте невозможен.
Дмитрий, спасибо, согласен я просто не пробовал это и поэтому спросил - считал, что оставлять отрытым канал управления не корректно (“зашумит по входу” или ещё какая бяка случиться).