Полетный контроллер DJI Naza M v1
коптер в ответ на резкий рывок от ветра, так же резко набирает высоту
Ну ничего удивительного - порыв ветра это локальное повышение давления.
Мужики, поставил Назу нормально, подлетнул. Как-то все спорно, подробности и видео будут в блоге, дабы не травмировать психику некторых форумчан своими техническими видео.
Ну ничего удивительного - порыв ветра это локальное повышение давления.
Это как так???
Это как так???
Ну вы же чувствуете дуновение ветра на коже, давление ветра на вас. Помимо этого есть ещё и атм. давление, мы его не чувствуем, а наза - да. И дуновение (ветер) чувствует, как повышение текущего атм. давления. А так как чем выше, тем атм. давление ниже, то наза считает порыв ветра за потерю высоты и компенсирует это, набором высоты. Возможно хитрая “кастрюля” поможет сгладить динамику.
Извините, что отрываю от полетов, но у меня беда с назой. Собрал свой гекс, но не стартуют движки. До 6 утра копался, перечитал весь форум, миллион комбинаций с пультом и проводами, все мыслимые и немыслимые комбинации… Регуляторы Maytech. Мигает светодиодом, в программе все обнаружилось прекрасно, пульт откалиброван, файлсейф отключен, режим attitude.
Все регуляторы работают, проверял напрямую от приемника. Что делать не знаю.
Несколько вопросов:
Изменив настройки в программе, надо данные сохранять? Она постоянно обменивается с блоком? Это не совсем понятно. Я просто закрываю программу и выдергиваю шнур. Иногда правда нажимал сохранить, результат был тот же. При последующем подключении, настроки сохраняются.
При попытке стартануть движки, двигаю стики в разные стороны (другие комбинации тоже пробовал) в ответ тишина. Ничего не происходит. Правда, заметил, что светодиод дает два импульса, как бы дает команду на старт.
------
Купить родные регуляторы 6 штук или имеет смысл купить один на пробу (вдруг сама наза глючит)? Как быть? Да, забыл сказать, регуляторы издают 4 коротких и два длинных писка.
Вы изначально каллибровали контроллеры с вашей аппаратурои?
Я имею в ввиду до подключения к Назе каждый контроллер надо подключить к каналу газа, вкл. передатчик, подключить акк, дать полный газ, затем минимум. И так с каждим контроллером в отдельности
Другое, вам надо проверить положение газа. В мануале написано немного запутано. При увеличении газа движок в ассистанте должен идти вправо.
Если не совпадает, сделайте реверс
имеет смысл купить один на пробу
Один ничего не даст, надо ставить ( желательно) все одинаковые
При увеличении газа движок в ассистанте должен идти вправо.
Да, так и есть.
Вы изначально каллибровали контроллеры с вашей аппаратурои?
каждый контроллер надо подключить к каналу газа, вкл. передатчик, подключить акк, дать полный газ, затем минимум. И так с каждим контроллером в отдельности
Этого не делал. Хм… Попробую завтра, сейчас уже сил нет )) Не понятно только как контроллеры именно калибруются, то есть понятно, что нужно каждый подключать по отдельности и газовать… Впервые слышу о такой калибровке. Спасибо!
Проверьте реверсы всех каналов в аппе, у меня пока один был инвертирован, комбинация старта не срабатывала.
один был инвертирован
ДААА!! Ура! Столько сил и времени, а все из-за инверсии канала! Ошибка чайника )) Огромное вам всем спасибо!
Впервые слышу о такой калибровке. Спасибо!
Это написано в мануале каждого контроллера
Полностью мануал здесь
nemhobby.com/…/Manual NEM (MR) series ESC.pdf
Коллеги, хочу поделиться своим свежим наблюдением. Оттимировал Назу, летает супер, высоту держит супер, и это не смотря на то, что один пропеллер был сломан и заменен пропеллером на два размера меньше (других нету)
Так вот, что я заметил. После подлета на триммированной Назе, я менял аккум, аппу НЕ выключал. На свежем акке подключаю V-Unit, ведь с моими Плюшами без него никак… и потом силовое. Назу опять тащит в сторону, хотя триммеры то уже были сдвинуты ранее!!! После обнуления триммера переподключил Назу и все встало на свои места, как было в первый раз - чуть триммеров и порядок. Так что надо выключать аппу и вкючатьее после включения БЕКа Назы и борта. Тогда, получается, триммирование вовсе не потребуется!
Это противоречит технике безопасности
Сергей, у меня лично не надо ничего триммировать, летает сразу. Ты хочешь добиться идеального висения чтоли, я в толк не возьму никак?..
p.s. Если что не так - сразу иду спать 😃
Да, хочу идеального висения. Оттримировал и стал летать вперед -назад!
Супер, курс держится идеально. Двигал только элеватором, просто ржач, квад на одной высоте чешет как по монорельсу туда и обратно, ровно по прямой!!! Я впечатлен. Кролик так не летает 😃
автопосадка в этой прошивке (104) работает по принципу установки определенной величины газа (тяги) а не по фактическому изменению высоты и контролю за скоростью ее изменения в процессе выполнения функии посадки режим весьма сыроват и использовать надо с осторожностью
Эдуард, действительно эта полезность сыровата, но ход мыслей разработчиков мне 😃
На данном этапе (при обязательном предполётном тестировании) это лучше, чем кроить парашют, даже когда «плюхается». Очевидно, разработчики уже допиливают новую прошивку МС и Ассистант или им кто-то это подскажет, ведь надо только добавить один настраиваемый параметр, % уменьшения газа при Фэйлсэйф в зависимости от ВМГ.
Эдуард, если не затруднит, поподробнее «У себя канал U наглухо отключил» - а как без него (включение, переключение А./М.)?
А сейчас вопрос ко всем кто сможет что-то посоветовать.
Выше я писал о неадекватности реакции МС Назы и последствиях при ухудшении или пропадании канала радиосвязи когда используется радиоприёмник в режиме Фэйлсэйф. Отключить Фэйлсэйф не смог, задумался - точно помню, как на первых самиках потряхивало рулями при ухудшении канала радиосвязи с «прозрачными» приёмниками без Фэйлсэйф, правда осталась аппа на 35, 42, 70мГц - возвращаться на эти бэнды 😵 (хотя они освободились - все стадом рванули 2,4Гига)?
Сам вопрос: Возможно ли обойти режим Фэйлсэйф, какого либо радиоприёмника на 2,4Г и как это сделать, что бы позволить МС Назы самому адекватно оценивать состояние радиоканала управления или его отсутствия?
Всем спасибо
Евгений, если не подключать канал переключения режимов - будет всегда attitude, failsafe режим в таком варианте невозможен.
Сам вопрос: Возможно ли обойти режим Фэйлсэйф, какого либо радиоприёмника на 2,4Г и как это сделать, что бы позволить МС Назы самому адекватно оценивать состояние радиоканала управления или его отсутствия?
Как вы себе это представляете силами Назы? У нее разве заявлен программный феилсейв? Нигде это не написано, значит она не сможет сама оценить есть сигнал или нет, то есть улетит.
На счет адекватности восприятия Назой фиелсейва приемника frsky:
провел я тут эксперимент: снял пропы с квадрика, запустил моторы в режиме атти на оборотах меньше 50%, чтобы баро не дурил. Включил на турниге с телеметрийным frsky режим range test и пошел гулять, наблюдая за светодиодом назы. Когда фриска запиликала на пропажу сигнала, светодиод зачастил и обороты упали до нуля. Никакого джиттера я не заметил, феилсейв включился адекватно.
Совет чистый imho: если у вас 100% настроен феилсейв и вы его проверили перед полетом, но все равно вы потеряли управление Назой и видите что квадрик улетает (а должен начать автопосадку по феилсейву), то не паникуйте, а выключите передатчик РУ, не мешайте электронике, пусть Наза садится.
Сам вопрос: Возможно ли обойти режим Фэйлсэйф, какого либо радиоприёмника на 2,4Г и как это сделать, что бы позволить МС Назы самому адекватно оценивать состояние радиоканала управления или его отсутствия?Всем спасибо
Привет Всем!
Тоже заморочился над этим… и мысли такие:
-
В основном у всех приемников 2.4 Гц с Fail-Safe настроить можно только канал газа. Поэтому я у себя для конкретной конфигурации Винт-Мотор настроил значение газа чуть ниже висения. И при выключении передатчика газ снижается и коптер потихоньку спускается… остальные каналы остаются в том положении в каком были до отключения аппаратуры. (остается надеяться, что не было активного руления. 😁)
-
далее вариант для тех аппаратур, которые умеют переназначать каналы. (теория, сам не пробывал, но займусь)
Поменять местами соединения приемника канала газа и канала U.
В аппаратуре переназначить функцию газа на переключатель режима FS и настроить работу функции соответственно… Настроить Fail-Safe на канал газа(FS) для того чтобы приемник подал значение на контроллер.
А любую свободную функцию настроить как должен работать газ и назначить на стик газа. (это возможно на Futaba FG8 и FG12 ИМХО). -
Вариант использование на тех же Futaba режима Fasst MULT и приемника не ниже 8 каналов. Тогда настройка Fail-Safe позволяет отрегулировать любой канал!!!
Как-то так.
если не подключать канал переключения режимов - будет всегда attitude, failsafe режим в таком варианте невозможен.
Дмитрий, спасибо, согласен я просто не пробовал это и поэтому спросил - считал, что оставлять отрытым канал управления не корректно (“зашумит по входу” или ещё какая бяка случиться).
белая прямоугольная штуковина позади это стробоскоп на сверхярких светодиодах
можно поподробнее? Какая плата? цена? ссылки. как питается?