Полетный контроллер DJI Naza M v1
автопосадка в этой прошивке (104) работает по принципу установки определенной величины газа (тяги) а не по фактическому изменению высоты и контролю за скоростью ее изменения в процессе выполнения функии посадки режим весьма сыроват и использовать надо с осторожностью
Эдуард, действительно эта полезность сыровата, но ход мыслей разработчиков мне 😃
На данном этапе (при обязательном предполётном тестировании) это лучше, чем кроить парашют, даже когда «плюхается». Очевидно, разработчики уже допиливают новую прошивку МС и Ассистант или им кто-то это подскажет, ведь надо только добавить один настраиваемый параметр, % уменьшения газа при Фэйлсэйф в зависимости от ВМГ.
Эдуард, если не затруднит, поподробнее «У себя канал U наглухо отключил» - а как без него (включение, переключение А./М.)?
А сейчас вопрос ко всем кто сможет что-то посоветовать.
Выше я писал о неадекватности реакции МС Назы и последствиях при ухудшении или пропадании канала радиосвязи когда используется радиоприёмник в режиме Фэйлсэйф. Отключить Фэйлсэйф не смог, задумался - точно помню, как на первых самиках потряхивало рулями при ухудшении канала радиосвязи с «прозрачными» приёмниками без Фэйлсэйф, правда осталась аппа на 35, 42, 70мГц - возвращаться на эти бэнды 😵 (хотя они освободились - все стадом рванули 2,4Гига)?
Сам вопрос: Возможно ли обойти режим Фэйлсэйф, какого либо радиоприёмника на 2,4Г и как это сделать, что бы позволить МС Назы самому адекватно оценивать состояние радиоканала управления или его отсутствия?
Всем спасибо
Евгений, если не подключать канал переключения режимов - будет всегда attitude, failsafe режим в таком варианте невозможен.
Сам вопрос: Возможно ли обойти режим Фэйлсэйф, какого либо радиоприёмника на 2,4Г и как это сделать, что бы позволить МС Назы самому адекватно оценивать состояние радиоканала управления или его отсутствия?
Как вы себе это представляете силами Назы? У нее разве заявлен программный феилсейв? Нигде это не написано, значит она не сможет сама оценить есть сигнал или нет, то есть улетит.
На счет адекватности восприятия Назой фиелсейва приемника frsky:
провел я тут эксперимент: снял пропы с квадрика, запустил моторы в режиме атти на оборотах меньше 50%, чтобы баро не дурил. Включил на турниге с телеметрийным frsky режим range test и пошел гулять, наблюдая за светодиодом назы. Когда фриска запиликала на пропажу сигнала, светодиод зачастил и обороты упали до нуля. Никакого джиттера я не заметил, феилсейв включился адекватно.
Совет чистый imho: если у вас 100% настроен феилсейв и вы его проверили перед полетом, но все равно вы потеряли управление Назой и видите что квадрик улетает (а должен начать автопосадку по феилсейву), то не паникуйте, а выключите передатчик РУ, не мешайте электронике, пусть Наза садится.
Сам вопрос: Возможно ли обойти режим Фэйлсэйф, какого либо радиоприёмника на 2,4Г и как это сделать, что бы позволить МС Назы самому адекватно оценивать состояние радиоканала управления или его отсутствия?Всем спасибо
Привет Всем!
Тоже заморочился над этим… и мысли такие:
-
В основном у всех приемников 2.4 Гц с Fail-Safe настроить можно только канал газа. Поэтому я у себя для конкретной конфигурации Винт-Мотор настроил значение газа чуть ниже висения. И при выключении передатчика газ снижается и коптер потихоньку спускается… остальные каналы остаются в том положении в каком были до отключения аппаратуры. (остается надеяться, что не было активного руления. 😁)
-
далее вариант для тех аппаратур, которые умеют переназначать каналы. (теория, сам не пробывал, но займусь)
Поменять местами соединения приемника канала газа и канала U.
В аппаратуре переназначить функцию газа на переключатель режима FS и настроить работу функции соответственно… Настроить Fail-Safe на канал газа(FS) для того чтобы приемник подал значение на контроллер.
А любую свободную функцию настроить как должен работать газ и назначить на стик газа. (это возможно на Futaba FG8 и FG12 ИМХО). -
Вариант использование на тех же Futaba режима Fasst MULT и приемника не ниже 8 каналов. Тогда настройка Fail-Safe позволяет отрегулировать любой канал!!!
Как-то так.
если не подключать канал переключения режимов - будет всегда attitude, failsafe режим в таком варианте невозможен.
Дмитрий, спасибо, согласен я просто не пробовал это и поэтому спросил - считал, что оставлять отрытым канал управления не корректно (“зашумит по входу” или ещё какая бяка случиться).
белая прямоугольная штуковина позади это стробоскоп на сверхярких светодиодах
можно поподробнее? Какая плата? цена? ссылки. как питается?
Как вы себе это представляете силами Назы? У нее разве заявлен программный феилсейв? Нигде это не написано, значит она не сможет сама оценить есть сигнал или нет, то есть улетит.
“Спокойствие, дело житейское”
Действительно напрямую нигде не написано.
Я по глупости пытался “танцевать от печки” апеллируя к электрическим процессам всего тракта управления до входа U МС Назы - больше не буду (возникает очень ветвистое дерево вариантов и мнений, переходящих в ненужную риторику), каюсь!
Согласен с доводами и тем более с результатом эксперимента.
В любом случае для включения режима автопосадки МС по каналу U должен зафиксировать длительность импульсов, попадающую в область Фэйлсэйф, о чём напрямую написано.
Ещё раз каюсь и прошу извинить за словоблудие, но «трудно остановиться раз начав чесаться и грызть ногти».
П.С. Вопрос (как обойти F.S. в RX на 2,4Г?) снимаю, был навеян ностальгией, когда F.S. только появлялся, нашёл другой путь решения задачи.
Всем спасибо
Добрый вечер всем!
Сегодня NAZA начала держать высоту!
Просто настроил все с самого начала.
Правда настройки почти такие же, как и были.
Но она теперь держит высоту.
Vertical - 160
Yaw- 120
Basic - 120
Attitude - 136
Рама ХА 650
Летает хорошо ( правда сегодня был очень слабый ветер).
Надо полетать в ветер
Basic и Attitude на “крутилках”
Режим Manual стал такой же “управляемый” как режим Normal у ХА.
П.С. Вопрос (как обойти F.S. в RX на 2,4Г?) снимаю, был навеян ностальгией, когда F.S. только появлялся, нашёл другой путь решения задачи
Народу то озвучите, что нашли? Или это ТАЙНА???
Народу то озвучите, что нашли? Или это ТАЙНА???
ВНИМАНИЕ!
Раскрываю страшную тайну 😲
По природе я лентяй и разгильдяй, во!
Привык просто биндить приёмники и забыл о второй возможности зафиксировать нужное состояние канала в режиме Фэйлсэйф, а тут вспомнил 😃
Теперь при уходе радиоприёмника в Фэйлсэйф канал управления будет имитировать команду Фэйлсэйф для МС Назы, правда получается “масло масленое” да и фиг с ним “главное что бы костюмчик сидел хорошо”.
и забыл о второй возможности
Ну что ж из Вас по чайной ложке вытягивать приходится… Понимаю - ветка про NAZA, а не про то как приемники биндить, но все же - опишите процедуру как
зафиксировать нужное состояние канала в режиме Фэйлсэйф
Ну пожалуйста!!!😒
Упал на назе… В чем может быть причина?
можно поподробнее? Какая плата? цена? ссылки. как питается?
Уже один раз отвечал))) На савеловском рынке в киоске со светодиодами и лампочками, 300 руб. Есть разные цвета и частота мигания, вес 9 грамм включая провода и защитную крышку. Питается напрямую от батарей.
Упал на назе… В чем может быть причина?
Видно, что перед падением появилась сильная вибрация, наверно крепление мотора ослабло или что-то с рамой.
- В основном у всех приемников 2.4 Гц с Fail-Safe настроить можно только канал газа.
Для FRsky выставляете стики\тумблеры в желаемое положение, жмете кнопку на приемнике. Он запоминает значения по всем каналам для failsafe.
Упал…Хотя бы нашел…А тут потерял сегодня гексу назу на полном фарше.Обидно,новая камера панасоник HD, OSD,т-моторки …Короче все улетело дальше чем на 3 км,виной всему захотелось повыше ,а там ветер.Главное в очки вижу что его несет ,а сделать ничего не могу.Так и не нашел гексу,может кто позвонит если упала в народ:).При пропадании сигнала она дожна была сесть да и батарея там стояла 8000 ее хватало на 20 минут полета -вывод старый-не фиг выеживаться при народе)
наверно крепление мотора ослабло или что-то с рамой
неее, тут все хорошо держится.
А тут потерял сегодня гексу назу на полном фарше
Сочувствую. когда у меня недели 3-4 назад тоже понесло, думал все, долетался… благо все обошлось
Кстати летал около милета-может кто найдет из знакомых:)
гм.
Мне, как начинающему коптеристу-эфпевэшнику крайне интересно, что значит “понесло”…
После самолёта и так всё крайне непривычно, а тут ещё какое-то таинственное “понесло”.
Против ветра, что ли не вытягивает? Или теряет управление?
Совершенно верно-не хватает стика(наклона)лететь против ветра.Плюс начинает крутиться наклоняясь почему то-скорее всего ветром колбасит.По циклопу палочка показывает направление домой-наклоняешься и он начинает крутиться блин. Кстати я сам начинающий,но по фпв летаю уже достаточно ,чтоб ноги не дрожали:)
Видно, что перед падением появилась сильная вибрация, наверно крепление мотора ослабло или что-то с рамой.
Может проп разлетелся как у меня сегодня, просто во время полета отлетела одна лопасть.