Полетный контроллер DJI Naza M v1
возможно из-за потери соосности моторов и МС пытается компенсировать это увеличением момента первого и третьего моторов.
Даже отклонение в 10 градусов от общей оси двигателей приведёт к уменьшению тяги всего на 1,5процента. SIN 80 град.
Не успел прийти трейкер. Улетела NAZA. rcopen.com/forum/f90/topic199245/1006
Да что с Назами происходить стало? Файл сейф был настроен? Какая аппаратура, приемник?
Да что с Назами происходить стало? Файл сейф был настроен? Какая аппаратура, приемник?
нет у меня failsafe, Turnigy 9x
Я на кролике на такой летал. Рисковал как и Вы, но обошлось… Поднимался метров на 50…
Полетал на Назе дома и на улице. Увы, в фотике сел аккум, сняли чуть-чуть. Вообще летает супер. На улице уже все 4 пропеллера как надо, семёрочки. А дома еще на одном на два размера меньше ковыляет!
Indoor
www.youtube.com/watch?v=YSTYvh3iQMA
Outdoor
Это просто погода стала позволять летать и как следствие процент потерь вырастает.Еще раз надо напомнить о номере телефона на борту ЛА и маячок для поиска.НЕ звуковой а радиомаячок-иначе в снегу звука не услышишь.Еще важный момент-маячок должен запитываться своей батареей,которая должна выдержать жесткое падение.У меня стоял и маячок и видеопередатчик-но так и не смог поймать сигнал в силу больших площадей лесов и полей окрущающих место полета.Наверно джипиэс трекер выход-но он весит 120 грамм:)
Сергей, Ваша помощь для многих бесполезна без указания ТХ коптера Полетная масса KV Пропы Не все здесь сообразят, что данные настройки хороши только для рамы ХА650
Я уже указывал ранее эти данные
Повторяю:
Рама ХА 650 (новый вариант)
Регуляторы Avionix 18A
Моторы PULSO 920 KV
Винты АРС 10х4,7
Батареи 2х3S 2200
Настройки:
Vertical - 160
Yaw- 120
Basic - 120 ( крутилка)
Attitude - 136 ( крутилка)
Летает хорошо во всех режимах и держит высоту
А у меня все параметры 100% и летает гуд! Со 150% Attitude гораздо чётче управление, в остальном как видно на моем видео выше, летает очень стабильно, позже выложу кролика, правда с борта, поймете о чем я.
КВ моторов может быть выше , поэтому и сворачивает и греются больше , надо поменять их местами с 1-2 3-4 и будет все понятно
Переставил моторы - такая же хрень - но один из “больных” стал позже всех запускаться , ну и греется как утюг - второму вороде полегчало
Наверное один мотор - в помойку
На аппаратуре нельзя экономить!
Купил два приемника для экспериментальных аппаратов для Futaba 8FG
Работат отлично (особенно по дальности)
Но failsafe не обнаружил - вот и метод удешевления приемника.
Переставил моторы - такая же хрень - но один из “больных” стал позже всех запускаться , ну и греется как утюг - второму вороде полегчало
Наверное один мотор - в помойку
Короткозамкнутые витки.Попробуйте перемотать-возможно получится сделать хороший мотор-все равно выбрасывать собрались:).
Переставил моторы - такая же хрень - но один из “больных” стал позже всех запускаться , ну и греется как утюг - второму вороде полегчало
Наверное один мотор - в помойку
Алексей, не спешите, пока не зажарили экспериментами моторы.
Про не соосность моторов имелось ввиду не разбаланс тяги, а сила, приводящая к вращению по Y-оси (рысканье).
Для её компенсации требуется большое соотношение оборотов пар моторов по диагонали создающее компенсирующий момент сил.
А первоначально как раз грелись моторы по диагонали (1,3).
А первоначально как раз грелись моторы по диагонали (1,3).
Именно так
но он у меня сейчас за 2-го работает), а первый четвертым стал
Именно так
Я проверял сосность моторов на глаз по кончикам пропеллеров при взгляде с боку несколько раз поворачивая раму на 90гр.
сосность моторов
возможно - не на столько что б я ее не заметил - пока на том же уровне (делаю видео мож кто разглядит)
Нужно наверное вес аппарата уменьшить)))
Не успел прийти трейкер. Улетела NAZA. rcopen.com/forum/f90/topic199245/1006
Еще один “улет” ((((
Правильно ли я понял по последним двум трем случаям изложенным в ветке, что если выключен/не настроен файл-сейф, то при пропадении сигнала (или еще какой другой беды) Наза давит по газам и улетает вверх?
Правильно ли я понял
Зависит от приемника и аппаратуры. У меня на приемышах без файлсейфа при пропадании сигнала моторы отрубаются. Не уверен, но думаю, что это связано с инвертированием канала по тротлу
Еще один “улет” (((( Правильно ли я понял по последним двум трем случаям изложенным в ветке, что если выключен/не настроен файл-сейф, то при пропадении сигнала (или еще какой другой беды) Наза давит по газам и улетает вверх?
Судя по моделированию процесса (при выключении передатчика при подключенном контроллере к компьютеру) - NAZA, при потере сигнала будет лететь как летела до потери сигнала.
Если не настроен файл-сейф, аппаратура FUTABA
(делаю видео мож кто разглядит)
делаю видео мож кто разглядит
Алексей, ну я просто удивляюсь себе - только по номерам нагревающихся моторов поставил точный диагноз.
Ай да Бродский, ай да … не будем.
Смотрите сами на стоп кадрах от 1:09 до 1:11 и от 2:46 до 2:52, когда моторы становятся примерно в одной плоскости относительно камеры.
Во первых моторы не совсем в одной плоскости, но это Бог с ним, а вот плоскость первого ротора имеет наклон вправо, ротор третьего мотора - наклон влево с этого ракурса. Т.е. раму скручивает против часовой стрелки (как и было сказано), что бы компенсировать скручивание МС увеличивает разницу моментов сил увеличением оборотов 1-го, 3-го моторов с одновременным уменьшением оборотов 2-го, 3-го моторов для поддержания неизменной тяги. Но так как увеличились обороты 1-го и 3-го моторов снова появляется скручивание против часовой стрелки - МС снова увеличивает разницу моментов сил в итоге в точке удержания по рысканью рама весит почти только на 1-м и 3-м моторе - вот тебе бабушка и нагрев. Плюс к этому из-за сильного сдвига центров регулирования существенно уменьшается диапазон управления по осям.
Успехов!
Судя по моделированию процесса (при выключении передатчика при подключенном контроллере к компьютеру) - NAZA, при потере сигнала будет лететь как летела до потери сигнала. Если не настроен файл-сейф, аппаратура FUTABA
А вот и неправда. В футабе (у меня 7ая) фэйлсейф по третьему каналу настраивается через пульт, приемник должен быть включен. 2 режима, (1)продолжаем лететь как летели и (2) уровень газа на тот уровень кокой хотим. Можно выставить любое положение газа, я поставил 30% а по умолчанию у меня было 50% приемник родной футабовский. В мануале страница 40