Полетный контроллер DJI Naza M v1
КВ моторов может быть выше , поэтому и сворачивает и греются больше , надо поменять их местами с 1-2 3-4 и будет все понятно
Переставил моторы - такая же хрень - но один из “больных” стал позже всех запускаться , ну и греется как утюг - второму вороде полегчало
Наверное один мотор - в помойку
На аппаратуре нельзя экономить!
Купил два приемника для экспериментальных аппаратов для Futaba 8FG
Работат отлично (особенно по дальности)
Но failsafe не обнаружил - вот и метод удешевления приемника.
Переставил моторы - такая же хрень - но один из “больных” стал позже всех запускаться , ну и греется как утюг - второму вороде полегчало
Наверное один мотор - в помойку
Короткозамкнутые витки.Попробуйте перемотать-возможно получится сделать хороший мотор-все равно выбрасывать собрались:).
Переставил моторы - такая же хрень - но один из “больных” стал позже всех запускаться , ну и греется как утюг - второму вороде полегчало
Наверное один мотор - в помойку
Алексей, не спешите, пока не зажарили экспериментами моторы.
Про не соосность моторов имелось ввиду не разбаланс тяги, а сила, приводящая к вращению по Y-оси (рысканье).
Для её компенсации требуется большое соотношение оборотов пар моторов по диагонали создающее компенсирующий момент сил.
А первоначально как раз грелись моторы по диагонали (1,3).
А первоначально как раз грелись моторы по диагонали (1,3).
Именно так
но он у меня сейчас за 2-го работает), а первый четвертым стал
Именно так
Я проверял сосность моторов на глаз по кончикам пропеллеров при взгляде с боку несколько раз поворачивая раму на 90гр.
сосность моторов
возможно - не на столько что б я ее не заметил - пока на том же уровне (делаю видео мож кто разглядит)
Нужно наверное вес аппарата уменьшить)))
Не успел прийти трейкер. Улетела NAZA. rcopen.com/forum/f90/topic199245/1006
Еще один “улет” ((((
Правильно ли я понял по последним двум трем случаям изложенным в ветке, что если выключен/не настроен файл-сейф, то при пропадении сигнала (или еще какой другой беды) Наза давит по газам и улетает вверх?
Правильно ли я понял
Зависит от приемника и аппаратуры. У меня на приемышах без файлсейфа при пропадании сигнала моторы отрубаются. Не уверен, но думаю, что это связано с инвертированием канала по тротлу
Еще один “улет” (((( Правильно ли я понял по последним двум трем случаям изложенным в ветке, что если выключен/не настроен файл-сейф, то при пропадении сигнала (или еще какой другой беды) Наза давит по газам и улетает вверх?
Судя по моделированию процесса (при выключении передатчика при подключенном контроллере к компьютеру) - NAZA, при потере сигнала будет лететь как летела до потери сигнала.
Если не настроен файл-сейф, аппаратура FUTABA
(делаю видео мож кто разглядит)
делаю видео мож кто разглядит
Алексей, ну я просто удивляюсь себе - только по номерам нагревающихся моторов поставил точный диагноз.
Ай да Бродский, ай да … не будем.
Смотрите сами на стоп кадрах от 1:09 до 1:11 и от 2:46 до 2:52, когда моторы становятся примерно в одной плоскости относительно камеры.
Во первых моторы не совсем в одной плоскости, но это Бог с ним, а вот плоскость первого ротора имеет наклон вправо, ротор третьего мотора - наклон влево с этого ракурса. Т.е. раму скручивает против часовой стрелки (как и было сказано), что бы компенсировать скручивание МС увеличивает разницу моментов сил увеличением оборотов 1-го, 3-го моторов с одновременным уменьшением оборотов 2-го, 3-го моторов для поддержания неизменной тяги. Но так как увеличились обороты 1-го и 3-го моторов снова появляется скручивание против часовой стрелки - МС снова увеличивает разницу моментов сил в итоге в точке удержания по рысканью рама весит почти только на 1-м и 3-м моторе - вот тебе бабушка и нагрев. Плюс к этому из-за сильного сдвига центров регулирования существенно уменьшается диапазон управления по осям.
Успехов!
Судя по моделированию процесса (при выключении передатчика при подключенном контроллере к компьютеру) - NAZA, при потере сигнала будет лететь как летела до потери сигнала. Если не настроен файл-сейф, аппаратура FUTABA
А вот и неправда. В футабе (у меня 7ая) фэйлсейф по третьему каналу настраивается через пульт, приемник должен быть включен. 2 режима, (1)продолжаем лететь как летели и (2) уровень газа на тот уровень кокой хотим. Можно выставить любое положение газа, я поставил 30% а по умолчанию у меня было 50% приемник родной футабовский. В мануале страница 40
На аппаратуре нельзя экономить! Купил два приемника для экспериментальных аппаратов для Futaba 8FG Работат отлично (особенно по дальности) Но failsafe не обнаружил - вот и метод удешевления приемника
Попробуйте стиками задать нужное положение машинок для FS и нажмите кнопочку на приемнике на 2сек.
п.2.2.
Купил два приемника
Не могли бы сразу со ссылкой? Спасибо!
Судя по моделированию процесса…
Тоже попробовал как будет вести себя наза при пропадании сигнала передатчика, во время опыта страховал гексу рукой. Апа Avionix AV-TH9B, радио - corona 2.4. FSafe режим назы никак не использовался. Результат- после выключения передатчика (в таком положении ждал 1 минуту) наза сохраняет последние параметры полученные от приемника, т.е. продолжает лететь с прежним курсом и скоростью. После включения пульта, на время синхронизации приемника (около 3 секунд) наза дает (пытается) сильный крен после чего возвращается на прежний режим полета и далее слушается управления. При повторении опыта с подключением к компу и просмотре положения ползунков в асистенте (с уже заблокированными моторами) наблюдается соответствующее описанному поведению перемещение ползунков. Никаких других особенностей не отмечено. Повторял три раза, результат одинаковый.
Не могли бы сразу со ссылкой? Спасибо!
На хоббикинге эти приемники для Футабы давно лежат, только Failsafe они у меня тоже не запоминают, можно кнопкой настроить как написал выше Андрей, но запоминается это лишь до выключения питания.
Убрал их от греха подальше, лучше уж на родных летать.
Это просто погода стала позволять летать и как следствие процент потерь вырастает.Еще раз надо напомнить о номере телефона на борту ЛА и маячок для поиска.
Мне вспоминается 2 случая, которые обсуждались на форуме (пишу по памяти, может в чем ошибаюсь):
- у человека самолет со всем фаршем (камеры и пр) улетел и упал на территорию военного аэродрома, шума было много, дошло до ФСБ, вроде человек отделался штрафом и легким испугом,
- квадрик улетел и упал в чей-то частный двор, хозяин увидел нечто с проводами, испугался и вызвал милицию, те приехали, тоже нефига не поняли и вызвали саперов, владелец коптера вроде отделался штрафом за использование воздушного пространства
Не агитирую ни “за” ни “против” указания контактов, просто информация к размышлению. А под Москвой кстати дофига президентских дач и прочих закрытых объектов…
У меня стоял и маячок и видеопередатчик-но так и не смог поймать сигнал в силу больших площадей лесов и полей окрущающих место полета.
Да, нужен маяк с радиусом километр хотя бы. Странно что китайцы до сих пор не наладили выпуск…
Осилил-таки тему всю с начала до конца.
Вывод: на саму Назу нареканий практически нет. Ну, тому это не нравится, тому то бы по-удобнее.
Все проблемы связаны с “обвесом”, с попытками сэкономить на мелочах и прочим нежеланием настроить или поставить внешний файлсейв, дескать, авось обойдётся…
Не обойдётся.
PS. в моём коротеньком видео, кстати, посадка была произведена выключением передатчика (где-то на 1:54). Поелику лучше уж всё сразу проверить. Ну или пусть уж сразу улетит.
PPS. Вспоминается мне, сколько внимания приходилось уделять виброизоляции RVOSD g5… А тут, скотчем к раме прилепил и всё летает.
Не понимаю пофигизма DJI по отношению к НАЗЕ. Такое ощущение, что у них это побочный продукт, получившийся случайно.)) Запускаю Асистанс, просит обновить, версия установленная на компе при этом работать отказывается. Жму на ссылку, перехожу на страницу сайта, где о НАЗЕ вообще не упоминается. Иду в саппорт\даунлодс - про назу опять таки не слова… На сайте djirus.ru тоже, ссылка на асистанс ведет в никуда… И где искать новую версию асистанса?
З.Ы. Или это квест от ДЖИ, что бы продукт кому попало не доставася?))
Крути вниз, там все есть
www.dji-hobby.com/naza/index_en.html
Не понимаю пофигизма DJI по отношению к НАЗЕ. Такое ощущение, что у них это побочный продукт, получившийся случайно.))
Все просто - Naza это облегченная демо-версия Вуконга 😃