Полетный контроллер DJI Naza M v1

10 days later
casper82

добрый день.
может кто в курсе - на 1 назе (перешита в 2) без родного PMU (питание от внешнего БЕКа) можно сделать контроль напряжения аккумулятора?

PaulM

Можно, элементарным делителем на резисторах. Номиналы не помню, я брал что-то вроде 1к и 7,5к. Главное, чтобы не больше 3.3в получилось, потом в контроллере настраиваете коэффициент для правильного отображения.
Вывод с делителя на сигнальный провод Х3 - туда же, куда включается PMU.

casper82

Спасибо, буду пробовать.
Вчера читал и что-то подобное начал представлять.
Т.е. Грубо говоря - делаю делитель, подаю на x3 массу и с делителя на сигнальный, потом делаю калибровку.

Krot7

Пытался naza v1 прошить на v2 не получается халява кончилась сайт закрыт через который обновлялось

shura2000

Только что пробовал прошиться. Нормально прошилось.

15 days later
Denis4x4

Друзья, прошу помощи. Наза V1 прошита как просил асистант. Коптер на раме s500. Аппа-спектрум dx6i. Проблема в том, что после включения первые 2-3 минуты полета коптер в режиме gps ведет себя неадекватно. Хотя индикатор показывает, что все необходимые спутники найдены… Его тянет в разные стороны и при этом начав отклоняться в какую либо сторону он ускоряется и плохо реагирует на стики если сильно разгонится. При включении режима ATI неадекватность пропадает и он управляется как должен, однако если включить опять GPS он снова сходит с ума… По этому первые три минуты, я взлетаю и вешу на высоте 30 см пытаясь его поймать. Потом он вдруг приходит в себя и летает и висит великолепно. пробовал просто подождать перед взлетом 3 минуты, но все повторилось. Приходит в себя только после 3-х минут в воздухе. При замене акума все повторяется заново. Подскажите пожалуйста, что не так? Может у кого то была подобная проблема? Буду очень признателен.

Anatoll

Калибруете перед стартом? По моему дело в GPS, попробуйте подключить другой, если повторится - знач настраивать компас…

Denis4x4
Anatoll:

Калибруете перед стартом? По моему дело в GPS, попробуйте подключить другой, если повторится - знач настраивать компас…

Калибровал неоднократно. Ситуация постоянно одна и та же. Сначала 2-3 минуты носит, потом все окей само собой становится.

Denis4x4
vef_1974:

гпс родной или нет?

Все родное.

andyreal

После прогрева полетника и прописывания точки дом (10 зеленых вспышек) дайте коптеру постоять еще 2-3 минуты, после этого летите. Я после того, как начал так делать, неадекватного поведения и знаменитого унитазинга назы ни разу не наблюдал. Конечно это при условии, что все откалибровано.

Denis4x4
andyreal:

После прогрева полетника и прописывания точки дом (10 зеленых вспышек) дайте коптеру постоять еще 2-3 минуты, после этого летите. Я после того, как начал так делать, неадекватного поведения и знаменитого унитазинга назы ни разу не наблюдал. Конечно это при условии, что все откалибровано.

Все откалибровано, пробовал стоят в течении 5-ти минут. Эффект тот же.
Однако попробовал пройтись с коптером по кругу, после прописывания точки дом, пару раз и покрутиться. Затем взлетел. Его подколбашивало конечно, но не так критично… Просто ума не приложу в чем тут дело… Все настройки и калибровки выполнены, грешил сначала на место, но то же самое повторяется и в другой локации.

andyreal

Попробуйте тогда подключить к ассистенту и посмотреть на показания акселей и гир по осям. Будут ли они колебаться через несколько минут после включения. Так же глянуть на mod у компаса. Сделать расширенную калибровку.

Denis4x4
andyreal:

Попробуйте тогда подключить к ассистенту и посмотреть на показания акселей и гир по осям. Будут ли они колебаться через несколько минут после включения. Так же глянуть на mod у компаса. Сделать расширенную калибровку.

Калибровка выполнена и простая и адвансед. Показания продолжают изменяться немного. А что за мод компаса и на что в нем обратить внимание?

casper82

Вы же перед полетом на новом месте танец по калибровке компаса делаете?
А то у меня тут тоже было - на одном поле откалибровался, облетал все хорошо. На следующий день на другом поле перед полетами калибровку компаса забыл, после поднятия он ломанулся в сторону, пришлось гасить об землю

Denis4x4
casper82:

Вы же перед полетом на новом месте танец по калибровке компаса делаете?
А то у меня тут тоже было - на одном поле откалибровался, облетал все хорошо. На следующий день на другом поле перед полетами калибровку компаса забыл, после поднятия он ломанулся в сторону, пришлось гасить об землю

Да все пробовал… И компас калибровать перед стартом… Одинаковый результат. 2-3 минуты приходится ловить, потом все стабилизируется само собой и летает и висит как нужно…

Sabotaghe74

Осд стоит?! Сколько спутников ловит перед стартом?

Denis4x4
Sabotaghe74:

Осд стоит?! Сколько спутников ловит перед стартом?

Нет осд нету. Но он ловит спутники. И точку дом прописывает. И все это одинаково повторяется во всех местах где я летал… Причём тянет его странно. Если в этот момент я включаю аттитюд, то коптер стабилизируется и становится более управляемым. Но переключив его обратно в гпс сразу ловит крен и с увеличивающейся серостью начинает сваливать иногда по спирали…

Sabotaghe74:

Осд стоит?! Сколько спутников ловит перед стартом?

Да и ситуация эта повторяется каждый раз при смене Акума! Это меня вообще в ступор вводит… Не понимаю.

vef_1974

попробуйте размагничивать компас ,явно проблема в нем и не надо часто калибровать компас и смотрите за показаниями компаса в ассисте и проверьте силовые провода что бы небыли рядом с проводом от гпс