Полетный контроллер DJI Naza M v1
Максимум не вылётывал, но судя по расходу - минут 15-20 должен летать.
Добрый день всем!
Сегодня пробовал Fail-safe.
Садится стабильно, правда пробовал из положения висения или при небольшой скорости.
Двигатели не отключаются, ждал некоторое время.
Если после посадки переключить в ручной режим (Manual) - сразу выключаются.
Должны выключаться или нет ( если не переключать режимы и оставить Atti)?
Voltage monitor - не активирован, включаю Fail-safe тумблером.
регуляторы Avionix 18A
Двигатели не отключаются, ждал некоторое время.
Сергей привет! Помоему выключаются, через 10 секунд, если не путаю. Может стоп моторов у тебя в режиме “интеллигент”? p.s. Какое переключение режимов может быть, если случился FC? 😃
Сегодня пробовал Fail-safe.
По каналу газа что там у вас в момент файл-сейфа? Сколько поставили?
Вопрос по ФС: Поставил приемник футаба R617FS. У него ФС настраивается только на канал газа.
А в Назе, как я понял, ФС настраивается на управляющий канал. Как быть?
Андрей, как показывают эксперименты, походу ФС у Назы не интеллектуальный, а тупо сбрасывает обороты двигателя независимо от вертикальной скорости снижения. С таким же успехом можно подобрать точку газа, чтобы коптер плавно садился и на футабе с ФС только на канале газа…
Рамы появились в стоке www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Видимо 10 сек не ждал, надо попробовать.
Я. как понял из инструкции, при ФС, по уровень установленного газа ( в ФС )не имеет значения.
Но я устанавливал 0 по каналу газа при прогр ФС
В failed-safe режиме , CSC комбинации отменяютсяMC, моторы будут в подчинении MC. - из инструкции
Написано, что мотры управляются МС
А вообще интересно откуда NAZA знает, что она села и находится на земле и можно отключать двигатели?
м.б. перестают идти сигналы от гироскопов?
Как интересно! Мне с GLB случайно к фирменной раме положили верхнюю пластину, явно “клон” но она вся глянцевая в лаке и металлизированная окантовочка, типа закос под фирму 😃 А тут голое “стекло”… Хорошо, если лучи совместимы с фирменной, заказал на пробу.
Ну во первых от бародатчика, а во вторых от акселерометров - в момент посадки происходит какой - никакой, а удар.
Вопрос по ФС: Поставил приемник футаба R617FS. У него ФС настраивается только на канал газа.
А в Назе, как я понял, ФС настраивается на управляющий канал. Как быть?
А в чем проблема? В назе срабатывает ФС при пропадания сигнала на 5-м канале, срабатывает автопосадка. В футабе, при пропадании сигнала с TX на 3-й канал выводится заранее установленное значение газа. Если наза при пропадании сигнала на 5-м канале перестает слушать все остальные, и принудительно сажает коптер - проблем нет. В противном случае, возможны коллизии между желанием посадить коптер и положительным значением на канале газа от приемника.
Использовать отдельный fail safe типа такого.
www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=20618
Или надеяться на силу молитвы.
Иногда лучше жевать…
Состоялся первый облет гексы. Все полетело из коробки, я очень доволен! Видео сейчас будет.
Правда не совсем понял, как подвесить коптер на удержание высоты. Подскажите, как это происходит?
Подскажите, как это происходит?
Газ в середину - удержание высоты.
В назе срабатывает ФС при пропадания сигнала на 5-м канале
Иногда лучше читать маны, чем дезинформировать людей.
Не при пропадании сигнала, а при установке этого канала в центр.
Читаем:
MC would not execute Fail-Safe protection if you don’t set it properly
Главный блок не исполнит процедуру fail-safe если вы не настроили её.
If your transmitter does not support Fail-Safe, the auto level Fail-Safe function will not work when the communication between MC and transmitter is disconnected.
Если ваш передатчик не поддерживает Fail-Safe, то в случае потери связи функция автовыравнивания работать не будет.
Вы бы повнимательнее. А то кто-то прочитает, а потом у него наза улетит…
Не ссорьтесь, горячие русские парни! Центр не обязателен, если сигнал выйдет за пределы “дозволенного” - тож сработает файл сейф. Не даром надо подгонять положения каналов для попадания в зону M и А.
Меня другое смущает - если газ (3 канал как правило) при этом уйдет в ноль, Наза таки должна упасть - а ведь иначе риск запуска моторов при случайном выключении аппы. Вы скажете, нифига, там нужны танцы со стиками… - верно, но если disarm не пройдет, может быть мясорубка. А дизармится Наза после остановки моторов не сразу - кто не верит, попробуйте.
Не обязателен. Но если сигнал на этом канале просто пропадёт, никакого fail-safe наза не сделает.
Проверить впрочем, просто, вынуть проводок 5 канала из назы.
Газ…
Do NOT set the fail-safe position of throttle under 10% endpoint.
Не выставляйте значение газа при fail-safe ниже 10%
Вот этот момент мне лично непонятен. Какая разница ей при fail-safe в каком положении газ, если она по идее сама должна им рулить…
У меня при fail-safe газ 50%. Выключаешь передатчик, наза сбрасывает газ явно ниже 50%.
В общем, эта фраза остаётся тайной.
Состоялся первый облет гексы. Все полетело из коробки, я очень доволен! Видео сейчас будет. Правда не совсем понял, как подвесить коптер на удержание высоты. Подскажите, как это происходит?
Если маленькое значение Vertical - не висит
У меня стала висеть при 160
Иногда лучше читать маны, чем дезинформировать людей.
Дада, совершенно верно.
Не при пропадании сигнала, а при установке этого канала в центр.
Читаем:
MC would not execute Fail-Safe protection if you don’t set it properly
И где там сказано про середину?
Если ваш передатчик не поддерживает Fail-Safe, то в случае потери связи функция автовыравнивания работать не будет.
Вы бы повнимательнее.
Дада, Вы бы повнимательнее читали. Совет был дан конкретному человеку, а у него футаба, поддерживающая ФС.
Логичнее было бы дать совет человеку настроить ФС, чем покупать какую-то приблуду на ХК.
Проверить впрочем, просто, вынуть проводок 5 канала из назы.
Есть небольшая разница между неподключением канала изначально, и пропаданием на нем сигнала с настроенной функцией ФС. В первом случае, контроллер просто становится в режим АТТ - ФС не работает. Во-втором - как только значение сигнала выходит за пределы зеленых зон - срабатывает ФС.
Вот этот момент мне лично непонятен. Какая разница ей при fail-safe в каком положении газ, если она по идее сама должна им рулить…
У меня при fail-safe газ 50%. Выключаешь передатчик, наза сбрасывает газ явно ниже 50%.
В общем, эта фраза остаётся тайной
Имеется ввиду настройка ФС на передатчике, без настройки ФС на назе. Газ ниже 10% = падение.
И все же не понятно, как контролер поймет, что случился ФС, если 5 канал не выйдет за пределы диапазона? Сейчас при отключении аппы индикатор стоит на одном из выбранных положений - либо АТТ, либо МАНУАЛ. Хотя при отключении аппы бегунок должен либо встать посередине, в зону ФС, либо уйти за края полетных режимов.
Сейчас при отключении аппы индикатор стоит на одном из выбранных положений - либо АТТ, либо МАНУАЛ.
А у Вас 5-й канал подключен к приемнику, и зеленые зоны настроены. Верно?
А у Вас 5-й канал подключен к приемнику, и зеленые зоны настроены. Верно?
Да.
Мой первый полет на гексе (да и вообще на коптере).