Полетный контроллер DJI Naza M v1
Всем доброго дня. Перенес назу с родной неубиваемой на хаировску, двигатели тайгеры 2216-11, пропы АРС 10х47, летает и высоту держит нормально, только вот видимо складная рама со временем все-таки дает косяки. Сегодня приделал подвес, получился такой монстр
Мераб, очень интересно что получится. В плане тяговооружонности интересует. Дело в том что я купил новую раму Xaircraft HEXA. Прикинул взлётный вес (около 2200гр.), пришёл к выводу что надо ставить двигатели как у вас (тайгеры 2216/900). Но боюсь как бы не переборщить, всё же движки не хилые, да 6 штук…
так что НАЗА тут не рулит, проверьте сначала аппу, если там расходы “распущены”, то ассистанс, если в ассистансе “распущены” - то АППА
Пишу же что и от наза и регулятора неполностью крутится.
Я не пишу что только от приемника лажа.
В ассисте минимум -1000 максимум 1000, середка 0.
X2 к наза вообще не подключал.
-1000 максимум 1000
Xaircraft мозги вытягивают до 1500 в обе стороны.
очень интересно что получится
То что на фото, у меня весит 2080 гр., включая акк 5800. При взлете унесло чуть вперед но сразу выпрямился. Если не сильно рулить то висит нормально, но при манипуляциях сразу заметно что нет центровки (начинает качатся). Завтра переставлю акк сверху на дополнительной площадке и камеру сдвину к центру, думаю должно быть лучше.
Что касается видео, подвес свою работу выполняет, только на ней пока стоят дешевые сервы с люфтом.
Пишу же что и от наза и регулятора неполностью крутится. Я не пишу что только от приемника лажа. В ассисте минимум -1000 максимум 1000, середка 0. X2 к наза вообще не подключал.
Прямо от приёмника или сервотестера нормально работает?
То что на фото, у меня весит 2080 гр.,
мощи хватает для энергичного полёта?
по мощности там все нормально , тяги с мотора примерно 1кг = 4кг \ 2 = 2кг коптер , висеть должен в полгаза
Прямо от приёмника или сервотестера нормально работает?
От сервотестера нормально. От приемника также наполовину, но я аппу и не копал особо.
От приемника наполовину, но я аппу и не копал особо.
„Лопату в зубы и копать отсюда и до обеда”
висеть должен в полгаза
Совершенно верно, висит на полгаза, взлетает примерно на 75-80%, передвигается без проблем.
😃
Xaircraft мозги вытягивают до 1500 в обе стороны.
У меня не вытягивает, не дает ввести значение больше 1000… Какая прошивка???
Тьфу, не заметил, что Xaircraft… Вопрос снят
У меня серва дает 120 гр. и ее можно загнать в крайние значения апой, но за пределами 90гр. Наза не стабилизирует камеру. На глаз угол стабилизации еще меньше
От приемника также наполовину, но я аппу и не копал особо.
100500 дело в аппе
100500 дело в аппе
При чем здесь аппа?
Я же говорю мне нужно чтобы наза сама стабилизировала, а канал управления X2 от аппы я даже не подключал.
Xaircraft мозги вытягивают до 1500 в обе стороны.
Я так и сделал - наза летает, а контроллер (+AHRS) от хаира управляет только подвесом. у назы как мне показалось кроме ограничений на ход серв и отсутствие установок по регулировке углов компенсации по подвесу еще и скорость реакции по управлению подвесом на глаз вроде пониже.
отсутствие установок по регулировке углов компенсации по подвесу
То есть как НАЗА думает что это правильно так и будет?
Если фактически с компенсацией он переборщил, то это уже не исправить?
Как итог можно забить на компенсацию НАЗА и пользоваться другими мозгами?
Как итог можно забить на компенсацию НАЗА и пользоваться другими мозгами?
Если вы используете качалки от серв (не шестерни) то можно чисто механически увеличить ход путём установки большей качалки на серву. Ну и плюс ко всему если хотите хорошее видео получить, то нужно летать как можно более плавно, тут и стандартной возможности назы хватит.
Если вы используете качалки от серв (не шестерни) то можно чисто механически увеличить ход путём установки большей качалки на серву.
Не. там маленькая камера сразу на вал наклеена. 😃
регулировка ходов подвеса механикой весьма неудобна, к тому же попасть точно в нужное значение размера качалки при котором ход будет правильно компенсировать крен непросто. но если особых требований к работе подвеса нет, то можно использовать и штатную назовскую стабилизацию.
но если особых требований к работе подвеса нет, то можно использовать и штатную назовскую стабилизацию.
У меня особых нет. чисто для фпв. проблема в том что она серву максимум в пределах 90 градусов крутит. в итоге если посильнее наклонить уже не хватает угла.
Если на камере широкоугольная линза, то Назовских углов под ФПВ за глаза, если узкая (ставил напрямую от апы, сервы 180гр), то как башкой не верти - летать крайне не комфортно, я не смог