Полетный контроллер DJI Naza M v1
отсутствие установок по регулировке углов компенсации по подвесу
То есть как НАЗА думает что это правильно так и будет?
Если фактически с компенсацией он переборщил, то это уже не исправить?
Как итог можно забить на компенсацию НАЗА и пользоваться другими мозгами?
Как итог можно забить на компенсацию НАЗА и пользоваться другими мозгами?
Если вы используете качалки от серв (не шестерни) то можно чисто механически увеличить ход путём установки большей качалки на серву. Ну и плюс ко всему если хотите хорошее видео получить, то нужно летать как можно более плавно, тут и стандартной возможности назы хватит.
Если вы используете качалки от серв (не шестерни) то можно чисто механически увеличить ход путём установки большей качалки на серву.
Не. там маленькая камера сразу на вал наклеена. 😃
регулировка ходов подвеса механикой весьма неудобна, к тому же попасть точно в нужное значение размера качалки при котором ход будет правильно компенсировать крен непросто. но если особых требований к работе подвеса нет, то можно использовать и штатную назовскую стабилизацию.
но если особых требований к работе подвеса нет, то можно использовать и штатную назовскую стабилизацию.
У меня особых нет. чисто для фпв. проблема в том что она серву максимум в пределах 90 градусов крутит. в итоге если посильнее наклонить уже не хватает угла.
Если на камере широкоугольная линза, то Назовских углов под ФПВ за глаза, если узкая (ставил напрямую от апы, сервы 180гр), то как башкой не верти - летать крайне не комфортно, я не смог
Братцы… У обычной сервы угол отклонения 90 градусов, это при диапазоне управляющего сигнала от 1000 до 2000 микросекунд, середина 1500. У Назы этот диапазон от -1000 до 1000 с центром в “0” (то же самое только размазано по обе стороны ноля и дискретность в два раза уменьшена.). 😉))
Не будет она крутить сервой больше 90 градусов ибо импульсы идут в диапазоне 1000 микросекунд. Даже если серва может 180 градусов дать… Надо чтобы программеры расширили диапазон, к примеру 500-2500, тогда у Назы это будет -2000 - 2000, вот тогда будет от Назы крутиться серва на 180 градусов.
Нужно больше - ставьте отдельную плату компенсации или стабилизации камеры. 😉
И настройки аппы тут никаким боком… 😉
Если на камере широкоугольная линза, то Назовских углов под ФПВ за глаза
Совершенно в дыроку, товарищ Лопатко 😉
проблема в том что она серву максимум в пределах 90 градусов крутит
Ограничение наклона у Назы не более 55 градусов, кажется 😉 И то - при максимальный числах Гейна Аттитуде, чет мне кажется Вам вполне хватит 45 градусов наклона при любом режиме полета ))) Попробуйте с неподвижной камерой сначала, или пробовали?
Ограничение наклона у Назы не более 55 градусов, кажется И то - при максимальный числах Гейна Аттитуде, чет мне кажется Вам вполне хватит 45 градусов наклона при любом режиме полета ))) Попробуйте с неподвижной камерой сначала, или пробовали?
Ну во первых я камеру то клеил с расчетом на 180 градусов… щас придется отрывать ее и переклеивать.
А во вторых я думал запас иметь на случай если надумаю Х2 подключать к крутилкам на аппе.
Ну чтож теперь делать то… придется адаптироваться к этим ограничениям. 😦
Я так и сделал - наза летает, а контроллер (+AHRS) от хаира управляет только подвесом. у назы как мне показалось кроме ограничений на ход серв и отсутствие установок по регулировке углов компенсации по подвесу еще и скорость реакции по управлению подвесом на глаз вроде пониже.
Вот и я так буду делать. На Вуконге та же ерунда. Не отрабатывает стабилизация подвеса полный ход серв.
А во вторых я думал запас иметь на случай если надумаю Х2 подключать к крутилкам на аппе.
О каком запасе идет речь? Крутилкой на аппе вы можете наклонить камеру с сохранением компенсации.
Скорость наклона регулируется соответствующим числом в настройках, маленькое число - медленное и плавное опускание или подъем, большое число - резкое перемещение в заданную позицию.
О каком запасе идет речь? Крутилкой на аппе вы можете наклонить камеру с сохранением компенсации.
ну например сейчас если я поставлю камеру горизонтально, а потом крутилкой сдвину вниз, то нижний запас для стабилизации исчезнет. Так как камера уже внизу. Правильно?
Крутилкой на аппе вы можете наклонить камеру с сохранением компенсации.
А вот и нет 😛, когда крутилкой апы загоняешь камеру за углы компенсации Назы, она перестает компенсировать. Прикольно получается, когда углы на границе диапазона компенсации: в одну сторону компенсирует, в другую нет
если я поставлю камеру горизонтально, а потом крутилкой сдвину вниз, то нижний запас для стабилизации исчезнет
Понял. Абсолюли верно 😉
А вот и нет
А вот и да. 😉 Только если не загонять до упора. А если:
загоняешь камеру за углы компенсации Назы, она перестает компенсировать
Тогда конечно…
Пока не поправят косые диапазон регулирования компенсации, угол будет прежним (
Я могу ошибаться, но мне кажется, что попадался на глаза девайс, рулящий серву от 2х источников сигнала: 1й задает “0”, а 2й отклонение от “0”. В данном случае ситуевина с диапазоном компенсации Назы разрулилась бы
попадался на глаза девайс, рулящий серву от 2х источников сигнала
Могет быть 😉 Цикавый девайс…
Есть еще и чисто механический путь, если на подвесе используется передача.
Как правило на серве стоит маленькая шестерня или шкив, на валу поворота подвеса стоит большое. Если поменять их местами то мы получим увеличение угла наклона, НО, дискретность перемещения резко возрастет. Все зависит от задач…
А вот и да.
Андрей, чем ближе установка камеры к границе, тем “обрезанней” компенсанция и это для художественной съемки если не фатально, то крайне болезненно
чем ближе установка камеры к границе, тем “обрезанней” компенсанция
Бесспорно 😉 мы об одном и том же 😉))
если на подвесе используется передача.
У мну на оси, эффект как описал. Как придут ремни со шкивами - буду выносить резюки, подозреваю, что от Назовской стабилизации придется отказаться, оставлю для курсовой камеры
Как придут ремни со шкивами - буду выносить резюки
а что за ремни со шкивами?
sdp-si.com/eStore/Direct.asp?GroupID=346
заказывал тут (заказ что-то не могу найти, если очень надо, то позже), только не напрямую - братишка оказией с Канады привезет. Правда только сегодня прочитал подкинутую ссылку на сервосити, а там есть валы под шлицы сервы - кусаю локти, т.к. придется колхозить
Пока не поправят косые диапазон регулирования компенсации, угол будет прежним (
Ну значит пока назе32 воткну на стабилизацию камеры.