Полетный контроллер DJI Naza M v1
Привет, Сереж!
Видео я сегодня сделал при сплошной облачности. ветра сильного не было, но коптер борется.
Полагаю, что учиться будет на всем это навичкам удобно. котпер не дрейфует и его не нужно поправлять
Привет!
На таком коптере и умеючи полетать захочется! Все мы на ручке умеем ездить, но когда садимся на АКПП… Комфорт, одним словом! Возврат домой покажешь? 😃 Что бы на лужайку к тебе сам сел!
Я чего то не понял пока как он включается этот возврат домой. Время не было.
Собрал треху на ардуине-2. пытаюсь научить ее летать? удерживать позицию и возвращаться домой ))
доставка fedex за 3-5 дней
с ценой как за чугунный мост через Волгу в самом широком месте? Ну если здесь и сейчас, то никаких денег не жаль. 😉
Я чего то не понял пока как он включается этот возврат домой
он включается только по файлсефу, надо настраивать полетные режимы, я повесил эти режимы на 3-х позиционник, затем эндпоинтами поджал до ГПС файлсейф, ручку газа в 50%, и сохранил в таком положении файлсейв, настроил в ассистанте, чтобы он при файлсейв возвращался и садился, теперь при выключении аппы или пропадании сигнала наза летит домой и садится (должна по крайней мере)) Но можно просто сделать на 3-х позиционнике, чтобы включать возврат домой (файлсейф) искуственно-поджать канал как надо и все, но я не стал заморачиваться так.
он включается только по файлсефу,
И это так. Но есть чуть более напряжный способ. Перевести аппарат в режим “Хоум Лок” и потянуть правый стик на се6я.
Перевести аппарат в режим “Хоум Лок” и потянуть
и что при этом произойдет? коптер может полететь вобще в непредсказуемую сторону, если конечно вы изменили свое положение от точки взлета и запоминания курса коптером. (это такой юмор да?)
Кто-нибудь знает, в полях куда необходимо забивать данные о положении ГПС на коптере можно вписать число с запятой, напримр -5,5. У меня почему то -5, можно написать, а дальше нет. Помню что нужно единицы в Винде переводить какие-то, но какие не помню уже…
И еще, для Макбуков есть ассистант новый?
Настройки локализации Винды переключите на английские, видимо софт русский вариант запятой не понимает.
коптер может полететь вобще в непредсказуемую сторону, если конечно вы изменили свое положение от точки взлета и запоминания курса коптером.
Коптер, при схватывании необходимого количества спутников, запоминает место взлета и считает его Хоумом. Как при срабатывании “Фэйлсейф” так и при режиме “Хоум Лок”+“правый стик на себя” он летит в одно и то же место. Это место либо запомнено при взлете по умолчанию, либо перезаписано соответствующим образом в полете. (The home point mentioned here is the same home point of enhanced Fail-Safe. Страница 23 мануала.)
Перезапоминается позиция Хоум быстрым переключением 3-5 раз между положениями “Курс Лок” и “Хоум Лок”. Зеленый огонек помигает быстро, если эта операция успешна.
Это был юмор, но не настолько уж.
коптер может полететь вобще в непредсказуемую сторону,
… и это скорее и неконтролируемо произойдет в Фэйлсейфе, чем контролируемо “Хоум Лок” + стик. Стик всегда можно бросить и продумать что делать, а вот включать/выключать аппаратуру как-то более стремно.
Стик всегда можно бросить и продумать что делать, а вот включать/выключать аппаратуру как-то более стремно.
Золотые слова!
Хотел нажать “Спасибо” два раза, но, увы, форум даёт право сделать это только один раз!
А, ну я понял принцип, о котором Вы говорите, но это будет иметь смысл если коптер видно и можно контролировать его по высоте, если же произойдет такое во время ФПВ-обрыв видео, то тогда такое уже не проканает…можно будет уронить коптер по дороге домой. Я искал свой коптер полтора часа в поле с травой примерно 10см высотой, оборвалось видео, причем произошло это метров в 40 от места где я сидел с монитором, но тогда еще не было ГПС и я просто летал в Атт, был ветер, решил перейти в мануал, перешел (в мануале ни о какой стабилизации и удержании высоты речи нет-как поставишь так и летит), чуть полетал, начал делать разворот, в кадре как раз был я с монитором и тут обрыв видео, я вырубаю аппу, думая что коптер сядет плавно сам, выхожу из машины в надежде увидеть где он, но не увидел и приземлился он совсем как то не плавно, поломал три луча (два из них увидел что сломаны только при детальном осмотре-были трещины в карбоне) и кейс камеры+крепеж площадки с мозгами, восстановил все за 2 часа. Причем самое что интересное лежал он совсем рядом, а мы ходили вокруг него кругами все это время) Пробовал крутить моторами во время поиска-безрезультатно, оказалось батарея отстегнулась(( при таком краше даже пищалка для поиска-бесполезная вещь!!!
будет иметь смысл если коптер видно и можно контролировать его по высоте
Мы говорим о Назе с ГПС в режиме GPS Atti. Mode. 50% газа и она висит. 60% - она потихоньку взлетает, даже если ее сейчас не видно.
Пользуюсь аппаратурой Спектрум со внутренней телеметрией. Дает пользительного: качество сигнала приема/передачи, высоту и батарею. Как дублирование FPV. В принципе, при спектрумовской внутренней телеметрии и режиме Хоум Лок можно оттащить домой даже невидимый аппарат. (Но только с ГПС. Без него моя Наза где-то до сих пор прячется в кустах 😃 )
файлсейв настраивается не на 50 проц газа , а 0 , мозги сами дозируют газ столько сколько нужно , иначе улет гарантирован
при файлсейве все ручки должны стать посередине а газ в 0
Простите МНОГОУВАЖАЕМЫЕ блюстители данной ветки, но вопрос чисто принципиальный, а че вам не ндравится в софте крола а?
Ответ прост: многие у кого есть Наза, понятия не имеют о софте Кроля. 😉
Но регулярные заходы сюда собственников ушастого с регулярным обсуждением достоинств длинноухого и капаньем на мозг что кроль лучше Назы уже набили оскомину. Часто новичок не может найти ответа на свой вопрос, ибо в 100 (!) страницах обсуждения только 3 страницы по делу.
Перестаньте,все контролеры хороши по своему,а то ,что кто-то нахваливает тот или иной контролер-дело вкуса
100% Андрей, Спасибо! (у меня кончились на сегодня спасибки 😉 )
а знает ли кто, на какой частоте ГПС Назы работает?
Саш, GPS работал раньше на одной частоте, ща уже почти на трех. Но, думаю модельные датчики работают на старой порядка 1.5 ГГц. Статейка.
Вопрос чисто провокационный, интересно, скоро появятся сторонние модули ГПС и компаса или нет ?😃
файлсейф настраивается не на 50 проц газа , а 0 , мозги сами дозируют газ столько сколько нужно , иначе улет гарантирован
Он настраивается на определенный уровень сигнала в канале “U” Назы. Кроме того, мануал гласит “Do NOT set the fail-safe position of throttle under 10% of endpoint.”, что значит не настраивать фэйлсейф приемника менее чем на 10% газа. (Хотя с чем это связано не очень понятно, фэйлсейф срабатывает именно по каналу U).
НО выше я говорю не о Фэйлсейфе, а о Хоум Локе.
при файлсейве все ручки должны стать посередине а газ в 0
Владимир, выдержка из мануала по назе:
Do NOT set the fail-safe position of throttle under 10% of endpoint.
Поэтому все таки надо ставить больше, я поставил чуть ниже 50%
уже опередил Игорь…
Хотя с чем это связано не очень понятно, фэйлсейф срабатывает именно по каналу U
скорей всего из-за все той же безопасности не порубать случайно пальцы себе и еще кому-нибудь
уже опередил Игорь…
Off: Все приходят к одному - самостоятельному штудированию мануала, как учит уважаемый Covax 😃
да я сам мануалы не читаю, это уважаемый Bluebird учит уважать истоки знания 😃
интересно, скоро появятся сторонние модули ГПС и компаса
Я бы хоть сейчас попробовал свой GPS подключить, но там вряд-ли UART, может i2c? Проверить нечем и не знаю, как опознать интерфейс, осциллограф нужен наверное:)
И я почти уверен, что там есть цифровая защита, запрос модулю - ответ, и если ответ неправильный…
Ну зачем спишить, мониторим rcgroups 😃 С вуконгом понятное дело ни кому не нужно было лезть в компас и гпс, там и так все в комплекте идет, а подключить к Назе сторонний модуль открывает уже кое какие соблазны 😃 Я есессно не призываю “не покупать” родные модули, как бы глупо ждать стороннее надежное решение уже послепосле завтра, но сам факт появление таких разговоров не исключаю.