Полетный контроллер DJI Naza M v1

flyer39
Andrey_Lopatko:

А местных магнитных аномалий не наблюдается?

Вроде нет, навигатор автомобильный работает точно.

Andrey_Lopatko:

Компас калибровали - железяк рядом. мобильника в кармане не было?

Железяк рядом не было, а вот мобила - да, была.

Andrey_Lopatko:

А, еще очень важно, чтобы геометрический центр совпадал с ЦТ и точкой установки контроллера.

Это совпадает.

piligrim-andy
ReGet:

но переворота не произошло, только крен

Крен или переворот - результат один, падение. А то прозвучало в начале как будто квадр чуть ли не летает на трех винтах. У меня точно также летел и после отрыва лопасти в траву упал с такой же высоты и с такими же последствиями.

Andrey_Lopatko
flyer39:

Железяк рядом не было, а вот мобила - да, была

Вообще то в сети встречал больше 1й рекомендации на момент калибровки мобильник втопку 😃

И еще, кажись у СинийПтах было: жпс модуль на своей ноге в резонанс входил - как избавился все стало гуд

Makser

Облетал гексу с GPS. Прикольная игрушка, теперь можно поднять повыше аппарат и, не беспокоясь о сносе, заняться кадрированием снимка. Мечтал давно об этом! Но не обошлось и без минусов. Несмотря на расположение контроллера и ГПС прямо по центру рамы, в режиме удержания GPS коптер накручивает спирали, и не стоит как прибитый. Расстояние Z выставлено 8 см. компас откалиброван. Спирали небольшие, но знаю что может и лучше (облётывал 450 кит с ГПС, в ветер висит на одном месте очень стабильно).

Andrey_Lopatko
Makser:

не обошлось и без минусов

Сергей, первое, что бросается в глаза - шланг от ЖПСа большими кольцами вокруг контроллера! Вы пытаетесь всю индукцию по максимуму собрать на магнетометр? 😃

fess_7575
Makser:

Облетал гексу с GPS

Во первых z должен быть минус - ГПС сверху стоит. А во вторых - Даже на глаз видно, что от ГПС до ЦТ расстояние больше - аккум внизу, и не маленький.

Covax

Эти все цифры типа z,y,x магия и не более того 😉

ATiGeR
AndreyVG:

Есть ли в регуляторах Gaui 500x-18A опторазвязка по питанию? т.е. нужно ли удалять красный провод?

Я удалял, т.к. опторазвязки не заявлено.

AndreyVG:

Можно ли собрать всю электронику + двигатели без рамы и программировать/проверить на столе без винтов и без рамы? чем это грозит?

А что вы проверить хотите? Если просто сам мозг, то ему ни двигатели не нужны, ни регули, просто втыкаете назу в комп и все.

fess_7575
Covax:

Эти все цифры типа z,y,x магия и не более того

Ну да… почитавши тут тоже решил - ерунда (может на 1-5см и ерунда). Ляпнул на глазок на средней гексе 20 см пошел летать - нифинта подобного. Круголечки были (пусть и маленькие). Ради смеха решил замерить точно ЦТ - 27 см. Выставил - круголечки ушли. Здесь все делали упор на ГПС - там расстояние метрами измеряется. А вот про компас никто ни слова - может цифорки для него нужны? (вспомнил совет “слесарей” из ХаирКрафта - по центру ребята компас крепите, по центру - прямо на АХРС…)

Andrey_Lopatko
fess_7575:

от ГПС до ЦТ расстояние больше - аккум внизу, и не маленький

А вот и разгадка моего дрейфа при навеске подвеса 😃

Covax

Верую во единого Бога Отца Вседержителя, Творца неба и земли, всего видимого и невидимого, но не в z,y,x. У меня летало +7 без всяких круголечков (ошибка казалось бы 14см), -7 без круголечков, а с -7 завиляло вдруг, когда поставил одноватный видеотх.

Сергей_Вертолетов
Covax:

Эти все цифры типа z,y,x магия и не более того

Да, и магическим образом я чуть не расфигачил свою любимую раму F450, к счастью, она оказалась очень крепкой!

Andrey_Lopatko

0,5Тх в 5 сантах - без изменений, а вот +подвес со смещением ЦТ и огого!
Серег, истина где-то по середине 😃

fess_7575
Covax:

Верую во единого Бога Отца Вседержителя, Творца неба и земли, всего видимого и невидимого, но не в z,y,x.

Как говорится в одной старой поговорке - на Бога надейся, а сам не плошай. Вопросик тут возникает еще и в массе коптерчика - его развесовке, где стоят аккумы, где подвес… На большой гексе, у меня внизу килограмма 3 висит - от 5 до 15см ниже рамы, а ГПС выше рамы на 18 см, и я думаю, что поставив z + 30 получу не то, что я ожидаю от НАЗЫ… можно сказать - совсем не то…

Andrey_Ch
AndreyVG:

чем это грозит?

Ни чем. Только полярность соединений не перепутайте. А красный провод просто вытащите из разъема, (обязательно) поддев шилом ключ и в термо-усадочную трубку контакт.

Alex-13

Поделюсь опытом, проблем с GPS нет. Верхняя крышка сделана из легкой 3мм фанеры. сверху обклеена тонкой красной самоклейкой, снизу фольгированной самоклейкой для экранизации антены GPS

fess_7575
Alex-13:

Поделюсь опытом, проблем с GPS нет

У меня по опыту хаира, крышка гексы внутри обклеена фальгой.

ATiGeR

Я ставил. Летало по квартире 😃
В полях не пробовал, переставил на гексу.

Andrey_Lopatko
Alex-13:

Поделюсь опытом

Я бы колечко все равно переложил в змейку 😉

Сергей_Вертолетов:

250 размер

Летаю на 290м - от 450го отличий не заметил

Alex-13
Andrey_Lopatko:

Я бы колечко все равно переложил в змейку

Согласен, когда делал , об этом подумал, но пока тьфу, тьфу, а может жареный петух и клюнет когда нибудь