Полетный контроллер DJI Naza M v1
не обошлось и без минусов
Сергей, первое, что бросается в глаза - шланг от ЖПСа большими кольцами вокруг контроллера! Вы пытаетесь всю индукцию по максимуму собрать на магнетометр? 😃
Облетал гексу с GPS
Во первых z должен быть минус - ГПС сверху стоит. А во вторых - Даже на глаз видно, что от ГПС до ЦТ расстояние больше - аккум внизу, и не маленький.
Эти все цифры типа z,y,x магия и не более того 😉
Есть ли в регуляторах Gaui 500x-18A опторазвязка по питанию? т.е. нужно ли удалять красный провод?
Я удалял, т.к. опторазвязки не заявлено.
Можно ли собрать всю электронику + двигатели без рамы и программировать/проверить на столе без винтов и без рамы? чем это грозит?
А что вы проверить хотите? Если просто сам мозг, то ему ни двигатели не нужны, ни регули, просто втыкаете назу в комп и все.
Эти все цифры типа z,y,x магия и не более того
Ну да… почитавши тут тоже решил - ерунда (может на 1-5см и ерунда). Ляпнул на глазок на средней гексе 20 см пошел летать - нифинта подобного. Круголечки были (пусть и маленькие). Ради смеха решил замерить точно ЦТ - 27 см. Выставил - круголечки ушли. Здесь все делали упор на ГПС - там расстояние метрами измеряется. А вот про компас никто ни слова - может цифорки для него нужны? (вспомнил совет “слесарей” из ХаирКрафта - по центру ребята компас крепите, по центру - прямо на АХРС…)
от ГПС до ЦТ расстояние больше - аккум внизу, и не маленький
А вот и разгадка моего дрейфа при навеске подвеса 😃
Верую во единого Бога Отца Вседержителя, Творца неба и земли, всего видимого и невидимого, но не в z,y,x. У меня летало +7 без всяких круголечков (ошибка казалось бы 14см), -7 без круголечков, а с -7 завиляло вдруг, когда поставил одноватный видеотх.
Эти все цифры типа z,y,x магия и не более того
Да, и магическим образом я чуть не расфигачил свою любимую раму F450, к счастью, она оказалась очень крепкой!
0,5Тх в 5 сантах - без изменений, а вот +подвес со смещением ЦТ и огого!
Серег, истина где-то по середине 😃
Верую во единого Бога Отца Вседержителя, Творца неба и земли, всего видимого и невидимого, но не в z,y,x.
Как говорится в одной старой поговорке - на Бога надейся, а сам не плошай. Вопросик тут возникает еще и в массе коптерчика - его развесовке, где стоят аккумы, где подвес… На большой гексе, у меня внизу килограмма 3 висит - от 5 до 15см ниже рамы, а ГПС выше рамы на 18 см, и я думаю, что поставив z + 30 получу не то, что я ожидаю от НАЗЫ… можно сказать - совсем не то…
чем это грозит?
Ни чем. Только полярность соединений не перепутайте. А красный провод просто вытащите из разъема, (обязательно) поддев шилом ключ и в термо-усадочную трубку контакт.
Поделюсь опытом, проблем с GPS нет. Верхняя крышка сделана из легкой 3мм фанеры. сверху обклеена тонкой красной самоклейкой, снизу фольгированной самоклейкой для экранизации антены GPS
Поделюсь опытом, проблем с GPS нет
У меня по опыту хаира, крышка гексы внутри обклеена фальгой.
Коллеги, а кто-нить ставил Назу на маленький квад? 250 размер… полетит - не полетит?
Я ставил. Летало по квартире 😃
В полях не пробовал, переставил на гексу.
Поделюсь опытом
Я бы колечко все равно переложил в змейку 😉
250 размер
Летаю на 290м - от 450го отличий не заметил
Я бы колечко все равно переложил в змейку
Согласен, когда делал , об этом подумал, но пока тьфу, тьфу, а может жареный петух и клюнет когда нибудь
шланг от ЖПСа большими кольцами вокруг контроллера!
Разве контроллер сильно шумный? На всякий перенёс провода на верхнюю площадку, посмотрим что получится.
Во первых z должен быть минус - ГПС сверху стоит.
Точно, не внимательно прочитал описание в проге, логика конечно туповатая, зелёный - минус, а красный - плюс, исправил, и внёс упреждение на ЦТ.
Добрый вечер всем!
Кабель проложил от GPS с большой петлей, висит просто в точке
Вчера пробовал повисеть долго - 10 мин висел в точке.
Ура! Купил GPS модули к своим коптерам: на назу и на кролика, и они наконец пришли.
Сидел весь вечер, пытался запустить кролика - ничего не вышло 😦 весь в ярости, бл…ь
В конце решил заняться назой - все заработало СРАЗУ! Нет слов, как я счастлив! От радости решил сделать назе крутую подсветку 😃)
В Att висит нормально, включаю ГПС - смело идет на меня. Как будто стиком её к себе подал. Метра два проходит, слегка притормаживает, потом повисит чутка и в обратную точку чешет почти по той же прямой. И так может то висеть, то плавать куда вздумается ((((
Точность GPS вполне может быть 2-3 метра, совершенно не вижу проблемы. У меня Garmin примерно такую же точность показывает, вряд ли в Назе gps в разы лучше.
Нужно висение в одной точке - купите воздушного змея 😃 GPS нужен чтобы более-менее держать позицию, либо для возврата домой, но аппарат вовсе не обязан быть “прибитым к столбу”. Да и зачем это? У gps по сути две задачи - либо держать точку чтобы ветром не уносило, либо возвращать домой, с обеими задачами он более-менее справляется.
Вообще то в сети встречал больше 1й рекомендации на момент калибровки мобильник втопку
Это уже из разряда шаманства 😃
Судя по банальному аналоговому компасу, мобильник “чувствуется” максимум с 5см.
когда поставил одноватный видеотх.
А на какой частоте видео?
аппарат вовсе не обязан быть “прибитым к столбу”
Да в том-то и дело, что Наза именно висит “прибитая к столбу”. Естественно, это не заслуга одного лишь GPS. Здесь имеет место совокупность аппаратно-программных средств.
Если не висит, значит есть проблема (помехи, настройки). Если удержание не интересно лично Вам, то это не значит что и другим тоже. Есть такая функция - значит должна работать. Разве не так?
Имхо, Наза висеть в точке может (при идеальном сочетании условий), но не обязана 😃 Требовать такой точности от бытовых GPS бесмысленно.
Наза висеть в точке может
И ведь висит. При различных условиях. Практически при любых.
Требовать такой точности от бытовых GPS бесмысленно
Отрицать, тот факт что алгоритм удержания реализован просто фантастически - также бессмысленно.