Полетный контроллер DJI Naza M v1

Makser
Andrey_Lopatko:

шланг от ЖПСа большими кольцами вокруг контроллера!

Разве контроллер сильно шумный? На всякий перенёс провода на верхнюю площадку, посмотрим что получится.

fess_7575:

Во первых z должен быть минус - ГПС сверху стоит.

Точно, не внимательно прочитал описание в проге, логика конечно туповатая, зелёный - минус, а красный - плюс, исправил, и внёс упреждение на ЦТ.

Конструктор

Добрый вечер всем!
Кабель проложил от GPS с большой петлей, висит просто в точке
Вчера пробовал повисеть долго - 10 мин висел в точке.

ATiGeR

Ура! Купил GPS модули к своим коптерам: на назу и на кролика, и они наконец пришли.
Сидел весь вечер, пытался запустить кролика - ничего не вышло 😦 весь в ярости, бл…ь

В конце решил заняться назой - все заработало СРАЗУ! Нет слов, как я счастлив! От радости решил сделать назе крутую подсветку 😃)

DVE
flyer39:

В Att висит нормально, включаю ГПС - смело идет на меня. Как будто стиком её к себе подал. Метра два проходит, слегка притормаживает, потом повисит чутка и в обратную точку чешет почти по той же прямой. И так может то висеть, то плавать куда вздумается ((((

Точность GPS вполне может быть 2-3 метра, совершенно не вижу проблемы. У меня Garmin примерно такую же точность показывает, вряд ли в Назе gps в разы лучше.

Нужно висение в одной точке - купите воздушного змея 😃 GPS нужен чтобы более-менее держать позицию, либо для возврата домой, но аппарат вовсе не обязан быть “прибитым к столбу”. Да и зачем это? У gps по сути две задачи - либо держать точку чтобы ветром не уносило, либо возвращать домой, с обеими задачами он более-менее справляется.

Andrey_Lopatko:

Вообще то в сети встречал больше 1й рекомендации на момент калибровки мобильник втопку

Это уже из разряда шаманства 😃

Судя по банальному аналоговому компасу, мобильник “чувствуется” максимум с 5см.

Evguenis
Covax:

когда поставил одноватный видеотх.

А на какой частоте видео?

rattis
DVE:

аппарат вовсе не обязан быть “прибитым к столбу”

Да в том-то и дело, что Наза именно висит “прибитая к столбу”. Естественно, это не заслуга одного лишь GPS. Здесь имеет место совокупность аппаратно-программных средств.
Если не висит, значит есть проблема (помехи, настройки). Если удержание не интересно лично Вам, то это не значит что и другим тоже. Есть такая функция - значит должна работать. Разве не так?

DVE

Имхо, Наза висеть в точке может (при идеальном сочетании условий), но не обязана 😃 Требовать такой точности от бытовых GPS бесмысленно.

rattis
DVE:

Наза висеть в точке может

И ведь висит. При различных условиях. Практически при любых.

DVE:

Требовать такой точности от бытовых GPS бесмысленно

Отрицать, тот факт что алгоритм удержания реализован просто фантастически - также бессмысленно.

DVE

Да не знаю, в том и дело что раз на раз не приходится. Летал сам, и с Сергеем Вертолетовым вместе тестировали - то висит более-менее точно, то колбасится слегка туда-сюда (до 5 метров аж круги были, аппарат тот же). Ведь кстати и количество видимых спутников тоже отличается от времени суток, в общем тут много факторов.

PS: То что Наза висит лучше всех виденных мною любительских квадриков - полностью согласен 😃 (немцев и дроидов всяких не видел, не знаю)

boombox1971

Совершенно согласен.
Ошибки монтажа устранил.всё настроил-висит как в ролике.
Опыты на поле ставили: Висит-рукой тянешь,сопротивляется и возвращается на место.
После активных пролётов,чтоб зафиксировать положение требуется от 10 до 30 сек.
Хотя на высоте не видно,просто бросил стики -если зарулился,повисел и вперёд.

Makser

Только что с поля. Висит как прибитая. Изменил лишь значение по оси Y, правда прилично, с 8 на -18. Ну и кабель пустил сверху, но думаю это не существенное изменение.
Так же попробовал файлсэйф. Стрёмно было выключать пульт, но наза отработала на 5+. Сама взлетела, прилетела на базу, и плавненько села. Ощущение офигенное, когда оно само летит 😃

Covax
Makser:

Изменил лишь значение по оси Y, правда прилично, с 8 на -18.

Модуль в центре, не с боку, не с краю, какая ось Y? Z надо было менять 😃 Я ж говорю шаманство, любые значения (в разумных пределах) поставь будет держать позиции как миленькая 😃

fess_7575
Makser:

Только что с поля. Висит как прибитая.

Вот и ответ Сергею и ижи с ним… Самое главное - у основной массы так… 😃

Makser

Сергей, ошибся, конечно z. Может конечно ветра почти не было, но думаю всё же настройка работает. Иначе зачем ее вообще вводить?

Bluebird
flyer39:

В Att висит нормально, включаю ГПС - смело идет на меня.

Makser:

в режиме удержания GPS коптер накручивает спирали, и не стоит как прибитый.

Перечитать снова рекомендации, даже в этой Теме, несколько страниц назад. Или идти читать FAQ Naza. Да, знаю муторно, нудно, много флуда - но кроме Вас никто с Вашим коптером не разберется. Телепаты в отпуске 😉 Мы можем судить только по Вашим фото, чаще всего общего вида.

Andrey_Lopatko:

что бросается в глаза - шланг от ЖПСа большими кольцами вокруг контроллера!

+1000. И внять рекомендациям товарища Лопатко! 😉 Излишек кабеля намотайте на ножку. Хотя бы для разнообразия 😉
Тезка, налет на Назе, у Вас, наверное уже часов тысча? 😉

Covax:

Эти все цифры типа z,y,x магия и не более того

Неа, Сереж, влияет. Особливо Z.

Makser:

Ну и кабель пустил сверху, но думаю это не существенное изменение.

Существенное! Очень.

flyer39
DVE:

Точность GPS вполне может быть 2-3 метра, совершенно не вижу проблемы. У меня Garmin примерно такую же точность показывает, вряд ли в Назе gps в разы лучше.
Нужно висение в одной точке - купите воздушного змея GPS нужен чтобы более-менее держать позицию, либо для возврата домой, но аппарат вовсе не обязан быть “прибитым к столбу”. Да и зачем это? У gps по сути две задачи - либо держать точку чтобы ветром не уносило, либо возвращать домой, с обеими задачами он более-менее справляется.

К чему этот «ликбез»? Что-то новое мне или кому-то сказали? Отнюдь. Полезного - также ноль. За сим спрашивается, для чего писали это? А уж как работает ЖПС в «штатских», а не «военнных» условиях я и без вас знаю.

p.s. Если очень хочется что-то написать, читайте внимательно все, что писано выше, а не тольк последний пост 😉

rattis:

Есть такая функция - значит должна работать. Разве не так?

+100500 об этом и речь идет.

Bluebird:

Перечитать снова рекомендации, даже в этой Теме, несколько страниц назад. Или идти читать FAQ Naza. Да, знаю муторно, нудно, много флуда - но кроме Вас никто с Вашим коптером не разберется. Телепаты в отпуске 😉 Мы можем судить только по Вашим фото, чаще всего общего вида.

Перечитать что именно? Что кабель намотать на ножку, пустить максимально дальше от силовых кабелей? Так это и так давно уже намотано - фото было на предыдущей странице. “Муторность” и “много флуда” я не боюсь, да и читать готов по сто раз, что написано. Читал и читаю сейчас, да и слежу за этой веткой еще с прошлого года, когда только появилась, но вот есть ситуация и пока решить не получается. Но, это не значит, что что-то не читано или не внимательно.

Radio

Есть вариант взять родную раму назы 450, и альтернативу, посоветуйте что лучше взять и какую альтернативу лучше ? Задача: груз 250гр, ну и компактность 450 размера.

serfot32

А от куда лучше вести отсчёт по Z, от центра тяжести или от плоскости винтов?

Diego

А вот тупой, дилетантский вопрос… Каким образом правильно определить ЦТ? Ну, по горизонтали - более-менее понятно, а по вертикали? Ноги там болтаются, лыжи, подвесы, батареи… Чет я на пальцах пытался уравновесить - ни хрена у меня не вышло…

Gints
flyer39:

включаю ГПС - смело идет на меня. Как будто стиком её к себе подал. Метра два проходит, слегка притормаживает, потом повисит чутка и в обратную точку чешет почти по той же прямой. И так может то висеть, то плавать куда вздумается ((((

Похоже на мою.
Победил калибровкой компаса перед взлетем, после смены бат.
Висит как привязанная!
Без доп. обвеса (курсовая камера, video передатчик, GoPro) не так явно.

Сергей_Вертолетов

Я уже устал всем твердить, что в GPS режиме Назу несёт из-за компаса! Калибруйте до посинения, пока не полетит! На других системах повторные калибровки очень помогают, а Наза-то чем отличается?
Другой вопрос, как поведет себя квад при автовозврате, когда компас, мягко говоря, глючит… Немного стрёмно… Буду калибровать точнее, чего и всем рекомендую!

Ну и как альтернатива автовозврату - юзайте ХоумЛок. Работает в режиме GPS (иначе это будет КурсЛок), активируется в любой момент, если квад от вас дальше, чем 10 метров. Тестили неоднократно, возвращает исправно, а высоту можно и самому поднять, чтобы по пути ничего не зацепить 😃