Полетный контроллер DJI Naza M v1
Зря Вы на соосную конфигурацию нацелились. Головных болей больше чем результата по стабильности. Площадь опоры меньше чем у обычной 8. Согласованность моторов-винтов надо так тщательно выверять, что в запасе еще надо полный комплект (моторов+регуляторов+ винтов) иметь на замену. Выигрыш в весе у соосника всего 10-15% , за счет меньшего количества лучей,время полета + 2-4 минуты, Но если с одним элементом беда случится - перевернется и рухнет. Обычная 8 на 7 движках сядет. Выбирайте.
Не знаю, у меня было строго наоборот – гекс при потере мотора сразу играет в игру “орел-решка”, Y6 при потере мотора летит, хоть и криво. Вот когда второй мотор на том же луче выгорает, тогда да, перекувыркивается 😃 На окто/x8 может быть иначе, не спорю. И насчет стабильности не согласен – Y6 не менее стабилен, плюс за счет больших грузов на концах лучей меньше дергается (важно для камеры). Вот только с курсовой устойчивостью у меня были проблемы.
Возможно, имеет смысл покопаться в настройках миксера, если контроллер имеет соответствующий софт (мой опыт связан в основном с MK).
После посадки на просторной полянке приподнял невысоко. Реакция стиков обратная. Выключил курслок- все нормально. Перекалибровал компас и все стало нормально.
Кроме маловероятного сбоя Назы в этом вопросе, есть не менее вероятный сбой Вашего запоминания реального направления этого самого курслока в тот момент, когда Наза его фиксировала.
Опробовал схему управления RGB лентой по выше выложенной схеме, для перестраховки, вместо 1 и 5,1ома поставил 47ом(закорачивал, яркость не менялась). Подключил 3 полоски по 3шт. 5050 диодов. Т.к зеленые диоды более яркие, для получения желтого цвета пришлось ограничить ток резистором на 1,5к. Непонятно зачем сделали микс цвета, могли же синий цвет задействовать, тем более есть лишний контакт на Назе.
о какой схеме идет речь? та что с опторазвязкой? где брали оптрон?
А логически? Навернок квадрик? Ведь у нас классический квадрик по сути, но СУ у него соосная. Только мозги об этом незнают и будут управлять коптером как обычным квадром. Юрий, тут Андрей прав - Вы рано забрались в эти дебри. Разберитесь пока с классикой ))
подождите, мы ведь обсуждали квадрик по схеме как на X650V-8, а не соосную схему (мотор над мотором и пропы соотвественно друг над другом) и схему подключения к назе?!
Кто нибудь может объяснить как правильно настроить пороги сработки по питанию?
есть не менее вероятный сбой Вашего запоминания реального направления этого самого курслока
Да все возможно… Только я его не переключал в этот момент, гекса нормально рулилась. Загадка…
Кстати, где Вы летаете? Мы вроде как соседи. Лучше в личку.
Не очень понял куда резистор впаяли?
После оптрона, на зеленый канал. Это примерная величина, подбирается для желаемого оттенка желтого.
о какой схеме идет речь? та что с опторазвязкой? где брали оптрон?
Да, схема с опторазвязкой, оптроны брал из горелых блочков питания, их там очень часто используют.
Ранее здесь приводилась забугорная информация, что наза дает помеху на 72 Мгц. Провел сегодня собственное расследование и хочу реабилитировать принца. На 72 МГц и полосе 5 МГц наза не шумит.
Наза выкл:
Наза вкл:
На узкие пики 72 МГц не обращайте внимания, это локальная помеха от другого оборудования. Видно, как при включении питания поднимается общий уровень шума. И вот почему.
Если теперь рассмотреть спектр шире, в полосе 1-500 Мгц.
Наза выкл:
наза вкл:
Видно появление широкополосного шума в полосах приблизительно 80-130 МГц и 230-300 Мгц. Его источником вполне может быть наза.
Наза выкл:
Наза вкл:
Походу выяснилось что прилично шумят регуляторы Maytech 25A BEC на гармониках своего кварцевого генератора. И в общую картину шума моего квадрика регуляторы вносят свой “вклад”. Но помехи от регулей узкополосные. Частота генератора в этих регулях 16 Мгц, его гармоники хорошо “свистят” до девятой по счету и даже выше.
при этом особенно хорошо по проводам и “воздуху” лезут 3,5 и 9 гармоники:
На частотах выше 500 МГц у назы (вместе с моими регулями майтеч) помех нет.
Наза выкл:
наза вкл:
Также заодно посмотрел шумы своего вуконга, об этом расскажу позже.
Подскажите. Аппаратура Futaba 7С, приемник OrangeRx 8Ch 2,4 ГГц Возможно ли настроить режим файлсейф? Переключатель режимов получилось назначить на трех позиционный переключатель. Режим файлсейф, не получается настроить.
Подскажите. Аппаратура Futaba 7С, приемник OrangeRx 8Ch 2,4 ГГц Возможно ли настроить режим файлсейф? Переключатель режимов получилось назначить на трех позиционный переключатель. Режим файлсейф, не получается настроить.
Надо смотреть инструкцию на приемник.
У меня приемник аварийный режим запоминает нажимая на кнопку
Все уровни входных сигналов поданные на приемник запоминаются одним нажатием кнопки на нем.
Необходимые аварийные уровни сигналов выставляются на пульте, запоминаются кнопкой на приемнике и перестраиваются в рабочий режим.
приемник OrangeRx 8Ch 2,4 ГГц Возможно ли настроить режим файлсейф?
У меня настроен по мануалу, мануал брал кажись на ХК, последовательность уже не помню, там манипуляции с перемычкой бинд и кнопкой бинд на передатчике
Подскажите как крепить АРС-ные винты 10х4.5 на моторы DJI, там же родные винты с проточкой под мотор. АРС -ные винты встают нормально, без люфта на вал мотора, но винт будет держаться только за счет прижимной родной гайки, не провернет его при резком газе? Или посильнее затягивать и на фиксатор резьбы посадить?
винт будет держаться только за счет прижимной родной гайки
Так у всех тех, кто использует не Dji моторы, а таких большинство.
Или посильнее затягивать
Правильно.
Подскажите как крепить АРС-ные винты 10х4.5 на моторы DJI, там же родные винты с проточкой под мотор. АРС -ные винты встают нормально, без люфта на вал мотора, но винт будет держаться только за счет прижимной родной гайки, не провернет его при резком газе? Или посильнее затягивать и на фиксатор резьбы посадить?
АПСные не налезут, а вот отлично держатся и летают Graupner Elektro 10х5, а ещё лучше 11х5…
Кому интересно про раму квадро TBS Discovery написал небольшой обзор. Касается непосредственно Naza.
привет!
скрешил назу. после чего не с первого раза смог зацепить аппаратуру, но забиндил и откалибровал. взлетел, но появился дрейф по курсу. причем он не постоянный, может пропасть и появлется снова, если дать крен или тангаж. что это может быть ? механика? смещения рукояток 0. trim 0.
аппаратура spectrum dx6i.
и заодно вопрос задам: можно ли уменьшить максимальные углы крена и тангажа?
Подскажите, кто знает, почитал ФАК еще раз, не нашел ответа. Столкнулся с такой ситуацией. Контроллер NAZA + GPS, все подключено. Вчера дома настраивал режим фаил сейф, без винтов конечно. В Асистанте все настроил, то есть при отключении питания передатчика, ползунок в стает в синюю зону фаил сайф, все ок, все остальные ползунки, стоят на месте в Асистанте. Дома спутники понятно не ловит, моргает красный 3 раза. Запускаю двигатели, даю немного газу. Не важно какой режим выбран Манула/Ати/GPS при выключении приемника, загорается часто моргающий желтый, но все движки при этом начинают дико крутиться!!! То есть это связано с тем, что не найдены спутники и режим фаил-сайф работает не корректно? Просто напрягает такое поведение, в инструкции кончено написано, что сначала отключайте батарею, а потом передатчик, но все же. Интересно, если отключить модуль GPS реакция у моторов какая будет? Аппаратура Турниги 9, без прошивки, ВЧ - FrSky.
АПСные не налезут,
Извиняюсь, что сразу не расписал подробно по винтам. Я заказывал с Гудлакбайя, винты 10х4.5, в винтах есть проточка, куда вставляется пластмассовая втулка под разные диаметры вала мотора. Так вот, если ставить винт без пластмассовых втулок, то винт на глубину этой проточки встает на вал мотора без люфта, довольно плотно, при этом сверху спокойно на всю резьбу почти накручивается родная гайка. Вот я и спрашивал, так можно крепить винт или нет? Или можно рассверлить посадное место винта до 8 мм и отбалансировать винт. Спасибо!
Не важно какой режим выбран Манула/Ати/GPS при выключении приемника, загорается часто моргающий желтый, но все движки при этом начинают дико крутиться!!! То есть это связано с тем, что не найдены спутники и режим фаил-сайф работает не корректно?
По моему все корректно.
моргающий желтый это значит включился фаил-сайф, при его включении квадрик должен подняться на высоту 20 метров, прилететь на точку взлета, приземлится.
Ваш квадрик начинает шуршать двигателями, а судя по бародатчику высоту набрать не может отсюда и движки дико крутятся…
в инструкции кончено написано, что сначала отключайте батарею, а потом передатчик, но все же.
что бы не отключать передатчик для принудительной активации фаил-сейф я замикшировал дополнительный тумблер с тем, который переключает режимы Манула/Ати/GPS
в инструкции кончено написано, что сначала отключайте батарею, а потом передатчик, но все же.
Если коптер не за армлен, fail-safe не включится. Здесь можно не беспокоиться.
Походу выяснилось что прилично шумят регуляторы Maytech 25A BEC на гармониках своего кварцевого генератора.
Сергей, а нет возможности проверить родные НАЗОВские регули 30А ОРТО?
Битва Назы с Вуконгом ( Наза слева)
Класс! Андрей! Можно использовать Ваше фото в личных, но некоммерческих целях?