Полетный контроллер DJI Naza M v1
Ура, сегодня состоялся первый полет моей НАЗА. При весе 1700гр с аккумулятором отлетал в спокойном полете вокруг себя ровно 15 мин, до посадки, акк 5000мАч 4S, дома залилось 4100мач, то есть смело еще пару минут можно летать, надо только отсечку поставить пониже. Винты пока только опробовал родные 8х4.5. Мне очень понравилось как летает. Все GAIN по умолчанию 100%. В точке держится хорошо, правда иногда при отлете и бросании стиков начинала немного по кругу гулять, после поправки стиками гекса снова замирала на месте. Почитал с чем это может быть связано, надо попробовать компас откалибровать на улице, а то был откалиброван дома. В Асистанте точку смещения компаса тоже задал. Не совсем понятно, как правильно найти точку ЦТ по высоте, поставил расстояние от верхней палубы. Так что, впечатления положительные, теперь ГоПро буду крепить.
правда иногда при отлете и бросании стиков начинала немного по кругу гулять, после поправки стиками гекса снова замирала на месте. Почитал с чем это может быть связано, надо попробовать компас откалибровать на улице, а то был откалиброван дома
обязательно калибровку компаса делать на местности , можно смело поднимать чуйку pitch-roll до 160 ( повести настройку на крутилку аппы для удобства ) , будет острее стабилизироваться и не будет плавать
Ещё раз убедился в мегастабильности назы )))
P.S. Видать в Киеве чересчур урожайный год
Мегастабильность действительно на лицо 😉 Иногда вспоминается калибровка, юстировка и танцы с бубном над другим контроллером и становится приятно что можно просто полетать и не париться.
Урожай не урожай, а для троллей или людей не желающих вникать в тонкости при одновременном бурном желании подначить - всегда найдется чего нить.
Тут писали как сигнал с GPS снять назовского…
А сигнал в каком виде? Его можно использовать для той же Ремзиби к примеру?
Вопрос :если я подключил блок джи пи эс к одному блоку назы,а потом к другому-может ли это послужить причиной невозможности арминга. моторов? Голову сломал всю-не хотят моторы заводиться ни при каких манипуляциях,три комлекта наз,меняю джипиэсы-результат ноль.Откатился на безджипиэсную прошивку с ассистанта1.2,-моторы завелись,ппц какой то.Пульт ассист видит правильно,режимы все переключаются,при включении светодиод показывает,что диагностика поойдена успешно,в аттьюде отмигивается одиночно желтым и тремя красными(квад дома спутники не ловит,хотя вытаскивал на улицу,находил спутники,отмигался только оранжевым,все равно не армиться.Отключал родной бек,подавал 5 вольт от регуля,не заводиться…
если я подключил блок джи пи эс к одному блоку назы,а потом к другому-может ли это послужить причиной невозможности арминга. моторов?
Нет не может. Проверено. Блок ЖПС от одной Назы отлично работает на другой.
Проверьте не на “без жипиэсной” прошивке, а на последней, но не подключайте GPS. Посмотрите что получится.
Голову сломал всю-не хотят моторы заводиться ни при каких манипуляциях
Тезка, попробуй в Ассистансе, везде кнопками сброс сделать и снова настройку проведи. Бывают у Назы приступы амнезии или переполнения памяти, даже не знаю как обозвать…
Нет не может. Проверено. Блок ЖПС от одной Назы отлично работает на другой.
Подтверждаю, разные коптеры, разные настройки - все работает.
Может. Если GPS модуль вышел из строя, то есть вероятность повреждения Назы. К примеру замкнувшими внутри кабеля проводами, в общем- перегрузка цепей управления.
Все так, но модуль-то рабочий.
Андрей же пишет:
Откатился на безджипиэсную прошивку с ассистанта1.2,-моторы завелись,ппц какой то.
и
в аттьюде отмигивается одиночно желтым и тремя красными(квад дома спутники не ловит,хотя вытаскивал на улицу,находил спутники,отмигался только оранжевым,все равно не армиться
Неплохо бы проверить работу магнетометра, все-таки в одном блоке стоят. Например проверить, калибруется ли заново.
но модуль-то рабочий.
Андрей проверял работу GPS, но не компаса.
три комлекта наз,
И ко всем трем Вы подключали один и тот же модуль? А что, своих GPS у них не было? Перестали работать все три?
По порядку:временно оторвали меня от назы,что пробовал:модуль втыкнул в другую назу(пока не написали, что можно,было страшненько:-),по поводу сбросить настройки-это просто нажать дефолт на каждой закладке или перелить прошивку?Короче счас займусь поплотнее и если справлюсь,напишу что было.
Разобрался.Вкратце надо менять регули.Включаю назу,тишина,вытаскиваешь регуль из назы,движок отпевается,вставляешь-двигвтель начинает армироваться…Регули с авионикса желтые 20 ампер.Попробую их поперепрошивать.
Андрей, писал неоднократно - запитай сначала бек Назы, пусть она проморгается, а потом силовое подай на регули… и вот оно - чудо 😃
Эту фишку я просёк ещё со времен Руссокоптера. Плюшки не хотели запускаться, пока ППМ при включении не увидят. Так ведь не только Плюшки, полно таких регулей! А дашь Назе инициализироваться, на выходах нужное чёт появится, и тай регули, и пропиликают они тебе песню заводную 😃
Спасибо за участие,до этого у меня все назы и все регули заводились без проблем,читал про такое включение,помогало мне такое на фишке 91.В любом случае получается,что наза еще не дает никаких импульсов а подтяжка напряжения на выходе назы запирает регуль и уже когда наза прогрузиться-регуль в дауне.Вывод прост…
Блюсириес не завелись,пробую дальше.
У всех замечательно заводятся,у меня в том числе. Вы комбинацию стиками делали? Реверсы правильно настроены?
Блюсириес не завелись,пробую дальше.
Была подобная беда с РЦтаймеровскими 30а. На 1.2 заводится, на 1.6 нет. Вылечилось перепрошивкой регулей. Пост #4911 и выше.
Блюсириес не завелись,пробую дальше.
Офф-неОФФ, хз… Но хочу рассказать свой случай пару дней назад - хотя вполне возможно - что и не в тему.
Итак, собираюсь на поле, готовлю гексу и квадрик. Дома - все в порядке, все повключал-пошелкал, претензий нет, упаковываю в багажник. Приезжаю на поле, раскладываюсь, готовлю гексу - все включил, инициализировалось, видеолинк пошел, запись пошла, свожу стики - хренушки! Нет запуска!, Кручу, верчу, обмануть хочу… Перезагружаюсь, фигу - нет запуска! Подвес отрабатывает, режим переключаются - судя по индикации, т.е. приемыш не отбиндился - а запуска нет! Проверил эндпойнты, на всякий случай покрутил их от 80 до 120% - нет результата…
Ну ладно, отложил гексу в сторону, достаю квадр. Собираю, включаю, видео, запись, ЖПС спутники поймал, зеленым отморгался… Запуска моторов - нет!!!
Да что за черт, полчаса назад все нормально стартовало! Начинаю лихорадочно по очереди отрывать камеры, передатчики, все без толку… Кручу эндпойнты, стучу по колесам, протираю фары… И только потом дошло посмотреть на мониторе работу стиков (Футаба 9). Опп-па! Канал рудера по монитору - от силы % на 30 двигается! Т.е. проблема - в самом стике аппы! Быстренько снял корпус, руками поелозил плату потенциометра на стике рудера - йес, все заработало! Собираю, взлетаю, все ок и на гексе - и на квадре!
Не, был бы комп в поле - я бы в ассисте конечно сразу же увидал бы - что 2-й канал не до конца отрабатывает, но в поле ноута не было…
К чему это я? На всякий случай - посмотрите аппу - вдруг - у Вас что-то похожее?
Подскажите, может кто то сталкивался с такой ситуацией. При повороте носа вправо буквально на 10 градусов по оси Yaw, квадрик быстро уходит вверх метров на 2-5 и зависает на той точке. При повороте носа влево квадрик быстро опускается на те же 2-5 метров, при этом ручку газа не трогаю. Все gain стоят на 100%. Пробывал увеличивать vertical gain на 120%, снижаться он перестает, но зато поднимается быстрее и выше, метров на 10. Пробывал уменьшать до 80%, супуски и подъемы остаются , но становяться меньше, но при этом и скорость вращения по оси Yaw снижается. Такое бывает не всегда, примерно через раз полетов.
И второй вопрос. Квадрик висит какое то время нормально, пото сам начинает гулять по высоте +,- 1 метр где то пол минуты, и далее сам стабилизируется и дальше висит нормально. Тоже бывает не всегда, один раз в два три полета. Видео не смог снять.
Квадрик ATG L600 X4
моторы NTM Prop Drive 28-26 1350KV
регули Turnigy dlux 20A
пропел 8/4
пульт JR DSX9 с Dragon link
акк Zippy 4000 3S
полетный вес примерно 1500г.
Разобрался.Вкратце надо менять регули
Однако не все понятно. Все регуляторы, которые до этого работали, вдруг отказали. Сомнительно…
Блюсириес не завелись,пробую дальше.
Что-то все-таки произошло. Такое вытворяет одна Наза, или все?
Осциллографом выходы посмотреть не пробовали?
Чем счас занимаюсь,как будет результат,обязательно напишу.Но я не один тут ковыряюсь,консилиум серьезный:-)Спасибо всем откликнувшимся(аппу тоже менял,пиемники,шнуры, протирал пыль:-) Жаль выдирать назы из коптеров, но наука важнее:-)😃😃😃
В общем так: подключил назу к другому компу, настроил,откалибровал пульт и все заработало.Копм по непонятным пока причинам что то недогружал в назу.Первый раз такая ситуация.Везде ассистант загружен с одного сайта.Что интересно, после сноса винды на новую при подключении назы выскакивает окошко, найден контроллер,дайте дрова.Брррр.И наза горит в пол накала зеленым светодиодом.Че за дрова для контроллера просит??? дрова для юсб под винду поставил…ассистант 1.6 прошивка 2.1. …Спать:-)