Полетный контроллер DJI Naza M v1
Разобрался.Вкратце надо менять регули.Включаю назу,тишина,вытаскиваешь регуль из назы,движок отпевается,вставляешь-двигвтель начинает армироваться…Регули с авионикса желтые 20 ампер.Попробую их поперепрошивать.
Андрей, писал неоднократно - запитай сначала бек Назы, пусть она проморгается, а потом силовое подай на регули… и вот оно - чудо 😃
Эту фишку я просёк ещё со времен Руссокоптера. Плюшки не хотели запускаться, пока ППМ при включении не увидят. Так ведь не только Плюшки, полно таких регулей! А дашь Назе инициализироваться, на выходах нужное чёт появится, и тай регули, и пропиликают они тебе песню заводную 😃
Спасибо за участие,до этого у меня все назы и все регули заводились без проблем,читал про такое включение,помогало мне такое на фишке 91.В любом случае получается,что наза еще не дает никаких импульсов а подтяжка напряжения на выходе назы запирает регуль и уже когда наза прогрузиться-регуль в дауне.Вывод прост…
Блюсириес не завелись,пробую дальше.
У всех замечательно заводятся,у меня в том числе. Вы комбинацию стиками делали? Реверсы правильно настроены?
Блюсириес не завелись,пробую дальше.
Была подобная беда с РЦтаймеровскими 30а. На 1.2 заводится, на 1.6 нет. Вылечилось перепрошивкой регулей. Пост #4911 и выше.
Блюсириес не завелись,пробую дальше.
Офф-неОФФ, хз… Но хочу рассказать свой случай пару дней назад - хотя вполне возможно - что и не в тему.
Итак, собираюсь на поле, готовлю гексу и квадрик. Дома - все в порядке, все повключал-пошелкал, претензий нет, упаковываю в багажник. Приезжаю на поле, раскладываюсь, готовлю гексу - все включил, инициализировалось, видеолинк пошел, запись пошла, свожу стики - хренушки! Нет запуска!, Кручу, верчу, обмануть хочу… Перезагружаюсь, фигу - нет запуска! Подвес отрабатывает, режим переключаются - судя по индикации, т.е. приемыш не отбиндился - а запуска нет! Проверил эндпойнты, на всякий случай покрутил их от 80 до 120% - нет результата…
Ну ладно, отложил гексу в сторону, достаю квадр. Собираю, включаю, видео, запись, ЖПС спутники поймал, зеленым отморгался… Запуска моторов - нет!!!
Да что за черт, полчаса назад все нормально стартовало! Начинаю лихорадочно по очереди отрывать камеры, передатчики, все без толку… Кручу эндпойнты, стучу по колесам, протираю фары… И только потом дошло посмотреть на мониторе работу стиков (Футаба 9). Опп-па! Канал рудера по монитору - от силы % на 30 двигается! Т.е. проблема - в самом стике аппы! Быстренько снял корпус, руками поелозил плату потенциометра на стике рудера - йес, все заработало! Собираю, взлетаю, все ок и на гексе - и на квадре!
Не, был бы комп в поле - я бы в ассисте конечно сразу же увидал бы - что 2-й канал не до конца отрабатывает, но в поле ноута не было…
К чему это я? На всякий случай - посмотрите аппу - вдруг - у Вас что-то похожее?
Подскажите, может кто то сталкивался с такой ситуацией. При повороте носа вправо буквально на 10 градусов по оси Yaw, квадрик быстро уходит вверх метров на 2-5 и зависает на той точке. При повороте носа влево квадрик быстро опускается на те же 2-5 метров, при этом ручку газа не трогаю. Все gain стоят на 100%. Пробывал увеличивать vertical gain на 120%, снижаться он перестает, но зато поднимается быстрее и выше, метров на 10. Пробывал уменьшать до 80%, супуски и подъемы остаются , но становяться меньше, но при этом и скорость вращения по оси Yaw снижается. Такое бывает не всегда, примерно через раз полетов.
И второй вопрос. Квадрик висит какое то время нормально, пото сам начинает гулять по высоте +,- 1 метр где то пол минуты, и далее сам стабилизируется и дальше висит нормально. Тоже бывает не всегда, один раз в два три полета. Видео не смог снять.
Квадрик ATG L600 X4
моторы NTM Prop Drive 28-26 1350KV
регули Turnigy dlux 20A
пропел 8/4
пульт JR DSX9 с Dragon link
акк Zippy 4000 3S
полетный вес примерно 1500г.
Разобрался.Вкратце надо менять регули
Однако не все понятно. Все регуляторы, которые до этого работали, вдруг отказали. Сомнительно…
Блюсириес не завелись,пробую дальше.
Что-то все-таки произошло. Такое вытворяет одна Наза, или все?
Осциллографом выходы посмотреть не пробовали?
Чем счас занимаюсь,как будет результат,обязательно напишу.Но я не один тут ковыряюсь,консилиум серьезный:-)Спасибо всем откликнувшимся(аппу тоже менял,пиемники,шнуры, протирал пыль:-) Жаль выдирать назы из коптеров, но наука важнее:-)😃😃😃
В общем так: подключил назу к другому компу, настроил,откалибровал пульт и все заработало.Копм по непонятным пока причинам что то недогружал в назу.Первый раз такая ситуация.Везде ассистант загружен с одного сайта.Что интересно, после сноса винды на новую при подключении назы выскакивает окошко, найден контроллер,дайте дрова.Брррр.И наза горит в пол накала зеленым светодиодом.Че за дрова для контроллера просит??? дрова для юсб под винду поставил…ассистант 1.6 прошивка 2.1. …Спать:-)
Возможно это поможет.
Облетал немного Gaui 500x с мозгами Naza+GPS
летал в режиме GPS, IOC в режиме Off при движении влево, вправо коптер не только двигается в соответствующую сторону но и поворачивается в сторону движения
это так и должно быть или я что то не докрутил?
Basic Gain: Pitch 100, Roll 100, Yaw 100, Vertical 120
Attitude Gain: Pitch 105, Roll 105
при движении влево, вправо коптер не только двигается в соответствующую сторону но и поворачивается в сторону движения
Нет, не должно.
У вас у аппе самолетный микс какой-то стоит. Все миксы отключить.
У меня самого такой микс стоит, по камере летать очень удобно, но он отключаемый, так как мешает зависать.
Все миксы отключить.
замикшированы только два тумблера, которые отвечают за переключение режимов GPS-Att-Manual-FailSave
других миксов нет, или я не там смотрю
нашел: AILE to RUDD Mix
L:+30% EXP:0%
R+30% OST:0%
это оно? его отключить?
И еще вопрос:
когда включаю файс-сейв тумблером, то коптер летит домой как положено, но если я отключаю тумблер, то наза на это не реагирует и продолжает лететь домой.
Это так и задумано?
это оно? его отключить?
Ага.
но если я отключаю тумблер, то наза на это не реагирует и продолжает лететь домой.
Этот вопрос возникает постоянно. Чтобы вернуть управление нужно перещелкнуть тумблер GPS - ATT - MAN туда-сюда.
Это так и задумано?
Да.
Чтобы вернуть управление нужно перещелкнуть тумблер GPS - ATT - MAN туда-сюда
достаточно GPS-ATT
Возможно это поможет.
К назе всего два драйвера идут,это то что Вы написали и ассистант.Все поставил,скорее всего на новой винде не хватает чего то:-) Кстати собрал суперлегкий квад под 12 пропы,вес с акком 2200, 2s ,без фпв и осд 640 грамм!.При замене мозга с назе32 на назу с джипиэс, вес увеличивается на 100гр.Такая экономия достигнута благодаря использованию блюсириес на 12ампер,движков хофман с кв1100,рамы на 10 профиле.
А виндовс какая?
Подскажите, почитал еще раз мануал, но не совсем понял, поправьте если что. В Асистанте в меню, там где Gain можно устанавливать, за что отвечает Gain Vertical и Atitude? Вертикал это чувствительность удержание высоты автопилотом? А Атитуде это чувствительность отклика квадрика, если я сам двигаю левый стик газа? Так ? Подскажите у кого какое значение установлено? Вешал на крутилку Vertical так и не понял, на что оно влияете. Спасибо!