Полетный контроллер DJI Naza M v1

Alex_R
Alex_R:

Откалибровал в ассистенте передатчик. На пульте е.поинт, триммер, субтриммер ставил и -80 - 40 -20 20 60 80 и 120 - ничего. Что еще где покрутить? Кстати, периодически то один то 2 движка начинают крутиться.

____________
Триммером получается регулеровка. 2 движка крутятся быстее-слабее в зависимости от регулировки. А 2 просто стоят.

Короче, солюшн. Поднял холостой ход до максимума - сразу все встало на свои места. Но все равно, где-то желание сидит чтобы такая реакция была на среднем холостом ходу=)

Андрей_Курылев
Covax:

Рекордсмены, и прочие экстрималы, у кого самый высокий потолок полета на Назе, кто на сколько улетал вверх и благополучно сел?

Поднимался пока на 100-150м,при настройках ассистент предложил новую прошивку где все гейны на 140,оставил на пробу. На первой назе были гейны 100. Обе гексы в весе 2600-2700гр. Гейны на140 не понравились, спуск на них не корректен,на 100 лучше.Почему то после этого спуска гейны все сами поменялись в разнобой на 120-130,хрень какая то…
Вот спуск>>>>

ctakah

Можно чуть подробнее .что не так с гейнами 100?. Пока не крутил,но мне не понравилась наза со своим спуском-дергалась.Что было у вас и что стало с гейнами 140?

Andrey_Lopatko
Андрей_Курылев:

Почему то после этого спуска гейны все сами поменялись в разнобой на 120-130,хрень какая то…

Сие невозможно. Гейны изменяются только в асистансе, если только на них не назначен канал(в асистансе же) - в этом случае их можно изменить с апы(в т.ч. и случайно)

Вообще то после любых изменений настроек в асистансе рекомендуется тщательно проверять, что на самом деле залилось в контроллер - иногда случаются откровения

Андрей_Курылев
Andrey_Lopatko:

Сие невозможно. Гейны изменяются только в асистансе, если только на них не назначен канал(в асистансе же) - в этом случае их можно изменить с апы(в т.ч. и случайно)

Сам в недоумении,наверно вчера, когда воткнул её в асистент,он мне снова предложил прошиться,может ткнул нечаянно,комп был в инете.Канала на гейны нет.

ctakah:

Можно чуть подробнее .что не так с гейнами 100?. Пока не крутил,но мне не понравилась наза со своим спуском-дергалась.Что было у вас и что стало с гейнами 140?

С гейнами на 100 все нормально и комфортно летит, только с большой высоты я на них еще не пробывал спускаться. 140 стояло на другой гексе, спуск на которой показан на ролике и она упорно не хотела ровно снижаться, только когда убрал газ почти до минимума 15-20% начала снижение с трясучкой,тряка пропала когда повел её со снижением в сторону стадиона.Понял, что снижение лучше вести не вертикально, а со скольжением

Andrey_Lopatko

Дык, а что мешает передернуть питание и посмотреть чего залито перед окончанием сессии, а заодно и работу всех тумблеров 😉 - у меня как то перемудрилось с апой и на ФС гейны 200 замиксились - вот мы с женой от коптера побегали

Андрей_Курылев
Andrey_Lopatko:

Дык, а что мешает передернуть питание и посмотреть чего залито перед окончанием сессии, а заодно и работу всех тумблеров 😉

Танцую плохо…пока😁

Andrey_Lopatko
Андрей_Курылев:

снижение лучше вести не вертикально, а со скольжением

Типа велкам в семейство 😉

Есть тут Назоводы, утверждающие, что умеют сажать блинчиком быстро и без трясучки, но я не верю 😃

ctakah

Жаль не в Москве-показал бы,правда наза кастрированная))

davk

Урааа, только что принесли посылку с NAZOI +GPS, 14,09,2012 оплатил, (из Германии в Литву)сегодня 20,09,2012 принесли домой.
Всю неделю изучал мануал и т.д. , а как начал подключать, возникли вопросы : 😦

  1. Аппа Турнига 9Х, её настроил по этому примеру : rcopen.com/forum/f123/topic258633/5599
    6-й канал идёт на U вход котролера, а
    5 канал приёмника не соединяется с контролером ?

  2. Хочу поставить на 7-й канал(я его повесил на выключатель THROTL HOLD) в аппе = HOME LOCK ,его я должен подключить к контролеру на вход X2 ?

  3. антенку GPS надо ставить на штангу на локтайт ?

shura2000

Пока до 180, дальше видеолинк пропал. Нужно клевер поставить. Камера без подвеса. На спуске болтает нещадно. На высоте, похоже ветер. И нехилый такой. Наза старается на месте устоять, горизонт заваливается.

и что то врет ГПС на игле по моему. Нужно бародатчик поставить.
Вот придумали бы Джидаеци свое ОСД…

Andrey_Lopatko
ctakah:

Жаль не в Москве-показал бы

Ну, в Столице бываю частенько и потом элементарное видео с борта дает полное представление о плавности спуска 😉

А в чем выражается кастрация?

shura2000:

и что то врет ГПС на игле по моему.

Ухты, а что это с компасом и горизонтом происходит?

shura2000

Да вот тоже не понятно. Только поставил ОСД, еще не разбирался.
С компасом понятно: там же направление по ГПСу высчитывается. А когда почти на месте висит, то направление и не может нормально определится.

ctakah

Кастрация-назе 32))).А обычная наза вообще не любит спускаться-хоть парашют вешай на нее.

Сергей_Вертолетов

Коллеги, у Игла нет компаса 😃)) Направление он вычисляет в соответствии с вектором движения, это же самолётная система 😉

Упс, Саша уже всё сам и рассказал

Covax

Как трудно с Андреем… Назе32 Или Наза? Какая кастрация, это совсем другой контроллер!!!
Вообще не понятно о чем речь…

Alex_R

Тестовый полет прошел хорошо. 20 минут висения до писка в режимме ГПС с 6000Ма батареей. Видать вчера 3 минуты ушли на дерганья с непрошитыми Mystery 30A. T-motors вообще отлично отлетали, дерганий не было. Завтра переведусь в авторежим и покручу гейны. А то с ГПС и не понятно как они работают. А там уже и Maxamps 11000 Mah прикручу - лишние 200 грам для этих движков не помеха зато время полета будет больше. Кстати, а что дает модем DJI применительно к NAZA? А то лежит с вуконг-м и пылится, все равно пока назу не освою за вуконг-м не возьмусь.

Bluebird
BVP:

Этот вопрос возник потому, что не понимаю, зачем везде настраивают и тот, и другой режим, при начичии GPS модуля. Если один так явно проигрывает другому.

Борис, режим Аттитуде от режима Аттитуде ГПС отличается в частности, тем, что коптер во втором режиме летает без инерции, почти. Ручку отпустили - он встал.
В первом режиме коптер летая имеет инерцию - отпустили стики - коптер летит себе дальше, не тормозит.
У каждого свой стиль полета, не всем надо летать по ГПС 😉

Radio:

Паяли всего 1 контакт ? Или их там 2 ?

Паял не я - отдал человеку-паяльнику 😉 Но контакт вродь один.

Alex_R:

Может частоту регуля поменять на 16Khz?

Неее 😉 Фильтр в программе проца внутри регуля всеравно портит всю стабилизацию 😉 У него задержка просто огромная.
Перешивать, перешивать Александр 😉 Не узнаете свой коптер 😉 Поверьте

BVP:

Переключаю обратно в GPS, лампа индикации режимов тоже переключается, но управление не возвращается.

Читайте ФАК на русском или инструкцию на аглицком 😉 Ну серьезно, куча вопросов отпадет сама собой.
А вообще можно замиксовать Ваши два тумблера и получите три режима. Как? Есть в ветке про вукунг.

Alex_R:

Кстати, а что дает модем DJI применительно к NAZA?

К Назе модемов нет, пока.
А вообще, модем дает возможность следить за коптером по карте Гугл, управлять коптером клавиатурой или джойтиком с компутера. Ну и еще кучка вкусностей 😉

davk
davk:

Урааа, только что принесли посылку с NAZOI +GPS, 14,09,2012 оплатил, (из Германии в Литву)сегодня 20,09,2012 принесли домой.
Всю неделю изучал мануал и т.д. , а как начал подключать, возникли вопросы : 😦

  1. Аппа Турнига 9Х, её настроил по этому примеру : rcopen.com/forum/f123/topic258633/5599
    6-й канал идёт на U вход котролера, а
    5 канал приёмника не соединяется с контролером ?

  2. Хочу поставить на 7-й канал(я его повесил на выключатель THROTL HOLD) в аппе = HOME LOCK ,его я должен подключить к контролеру на вход X2 ?

  3. антенку GPS надо ставить на штангу на локтайт ?

Всё настроил!!! Полетела на дефолтных настройках совсем даже прилично.!!!
Ёщё поиграться с пидами и в бой! 😃

Ну и теперь вопрос по пид настройкам для NAZY , по дефолту стояло BASIC все на 135% а Атитюд все по 140% , посмотрев таблицу docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Au16aK6Q-0p0d…

поставил BASIC 155 155 150 150 ATITIUDE 130 130 ,
чувствительность поднялась на порядок, но такое ощущение что добавилось немного дрейфа, пока GPS зафиксирует точку.
за что отвечает ATITIUDE ?

davk:

за что отвечает ATITIUDE ?

нашёл :
Attitude Control Gain - величина силы на возмущение из вне (сила ответа)
Auto-Leveling Gain - величина (реакция) выравнивания в горизонт.
Спасибо Александру. delfin000

Alex_R

господа назаводы, читая прошлые страницы форума наткнулся на множественные напоминания о ненастроеном файлсейве, холостом ходе и ненастроеном ГПС и как коптеры тупо улетали на родину рисовых морд=) Короче решил проверить как у меня с этим дела:
1.ГПС я откалибровал, летаю в ГПС только при нахождении больше 5 спутников.
2.Холостой ход я увеличил на максимум в всязи с тем что в среднем положении движки не запускаются. Отсюда боюсь теперь что если что нибудь в аппе дурканет или я случайно затуплю улетит он на холостом ходу в космос. Или можно не очковать? Кстати, выставил режим стик в 0=движки отключаются сразу, 3 секунды работы мне сразу не понравились.
3.А вот с настройкой ФС разобраться не могу. В чем заключается настройка? Выставить галочку лэндинг или хоум энд лэндинг и вывести на переключатель аппы режим ФС? Тогда как осуществить настройку при потере сигнала? Я пробовал выключать аппу и асистенте все равно горит ГПС режим, в ФС не переключается? В аппе ФС настраивать надо?

pivankin
Alex_R:

В аппе ФС настраивать надо?

конечно надо
аппа-то какая?